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公开(公告)号：CN112072631A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010932902.4
申请日：2020-09-08
申请人： 南通大学
摘要： 本发明公开了一种高鲁棒自稳定型混合储能系统复合功率控制方法，在当前采样周期内通过下一采样周期蓄电池的期望电流ibatt req及超级电容的期望电流icap req分别经过一个二阶跟踪平滑预处理器获取蓄电池或超级电容的期望电流的跟踪值vx1及跟踪趋势vx2，通过无传感器状态观测器获取蓄电池及超级电容当前采样周期内的实际电流ix的反馈值zx1、变化趋势zx2及系统扰动zx3和控制量ux的对应关系，接着利用基于偏差ex1和微分偏差ex2的渐进鲁棒状态函数sx快速收敛求解变换器控制量ux，最后根据控制量ux对DC/DC变换器进行控制输出下一采样周期的实际电流ix，实现了下一采样周期的实际总电流itotal逼近期望电流itotal req，上述控制过程均是基于蓄电池的荷电状态正常的条件下进行，解决了传统控制鲁棒性较差、容易振荡及控制量饱和的问题。
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公开(公告)号：CN110534177A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910747492.3
申请日：2019-08-14
申请人： 南通大学
摘要： 本发明公开了一种基于指纹识别的三明治制售一体化系统，包括：指纹识别模块，用于采集用户指纹信息；后台管理模块，用于接受用户指纹信息，调取用户健康信息，根据用户健康信息确定个性化三明治制备参数信息；触摸显示模块，用于显示个性化三明治的种类和对应的价格信息供用户选择以及用于用户根据自己的口味偏好选择三明治种类并进行购买确认；三明治制售一体机，用于根据三明治制备参数和用户确认的个性化三明治种类制备个性化三明治。本发明还相应地公开了一种基于指纹识别的三明治制售一体化方法。本发明提供的系统和方法仅需对用户指纹进行识别，便可为用户提供适合用户的营养三明治，方便、快捷，且可满足用户的个性化需求。
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公开(公告)号：CN113439820B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110892337.8
申请日：2021-08-04
申请人： 南通大学
摘要： 本发明公开了一种寿司制作设备，包括固定框架、寿司卷合装置、海苔添加装置、米饭添加装置和辅食添加装置，所述固定框架是由底板、顶板、左侧板、右侧板和后板构成的半包围框体；寿司卷合装置包括卷合筒、塑形框、第一推送机构和遮挡板，所述卷合筒包括一个活动板和两个活动壳，本发明结构设计新颖，使用方便，不仅可以实现寿司从原食材到成品寿司全自动操作，而且能够保证制作过程中食材不会洒落，从而有效避免浪费，提高了寿司加工的自动化水平且环保卫生。
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公开(公告)号：CN109410542A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811012949.8
申请日：2018-08-31
申请人： 南通大学
摘要： 本申请提供了一种基于ZigBee无线通信的育婴箱自动巡查报警系统，涉及医院系统领域。包括：终端采集单元、无线传输单元以及数据监测平台；所述终端采集单元包括数据核心处理器、采集模块和ZigBee模块，所述数据核心处理器控制采集模块进行采集数据，并通过ZigBee模块经ZigBee网络将采集数据上传；所述采集模块包括温湿度传感器、声音传感器、光照传感器以及红外感应传感器；数据监测平台包括客户端数据处理单元和以及与数据处理单元线性连接的报警器控制端。本申请极大程度上减轻了值班护士的护理工作量，提高医院对婴儿护理的管理水平，还可以为相关医学研究提供大量的监测统计数据。
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公开(公告)号：CN112072631B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010932902.4
申请日：2020-09-08
申请人： 南通大学
摘要： 本发明公开了一种高鲁棒自稳定型混合储能系统复合功率控制方法，在当前采样周期内通过下一采样周期蓄电池的期望电流ibatt req及超级电容的期望电流icap req分别经过一个二阶跟踪平滑预处理器获取蓄电池或超级电容的期望电流的跟踪值vx1及跟踪趋势vx2，通过无传感器状态观测器获取蓄电池及超级电容当前采样周期内的实际电流ix的反馈值zx1、变化趋势zx2及系统扰动zx3和控制量ux的对应关系，接着利用基于偏差ex1和微分偏差ex2的渐进鲁棒状态函数sx快速收敛求解变换器控制量ux，最后根据控制量ux对DC/DC变换器进行控制输出下一采样周期的实际电流ix，实现了下一采样周期的实际总电流itotal逼近期望电流itotal req，上述控制过程均是基于蓄电池的荷电状态正常的条件下进行，解决了传统控制鲁棒性较差、容易振荡及控制量饱和的问题。
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公开(公告)号：CN112346439B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011309721.2
申请日：2020-11-20
申请人： 南通大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明属于微电网故障容错控制技术领域，具体涉及基于PD型学习观测器的微电网传感器故障容错控制方法。包括以下步骤：步骤1、根据微电网逆变型分布式电源的状态空间模型，建立系统闭环输出反馈控制器；步骤2、建立微电网系统传感器故障模型，将传感器故障模型转换为执行器故障模型形式；步骤3、建立传感器故障容错PD型学习观测器，求取重构后的故障信号，将经重构信号补偿后的输出反馈回输出反馈控制器，保证输出功率的稳定跟踪。实现了故障的实时监测，最后精确重构传感器故障，并利用重构的故障信号，对传感器的测量误差进行校正；保证了微电网系统并网功率传输时，IIDG的安全可靠运行，对微电网传感器出现的各种故障具有广泛的适应性。
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公开(公告)号：CN113439820A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110892337.8
申请日：2021-08-04
申请人： 南通大学
摘要： 本发明公开了一种寿司制作设备，包括固定框架、寿司卷合装置、海苔添加装置、米饭添加装置和辅食添加装置，所述固定框架是由底板、顶板、左侧板、右侧板和后板构成的半包围框体；寿司卷合装置包括卷合筒、塑形框、第一推送机构和遮挡板，所述卷合筒包括一个活动板和两个活动壳，本发明结构设计新颖，使用方便，不仅可以实现寿司从原食材到成品寿司全自动操作，而且能够保证制作过程中食材不会洒落，从而有效避免浪费，提高了寿司加工的自动化水平且环保卫生。
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公开(公告)号：CN112346439A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011309721.2
申请日：2020-11-20
申请人： 南通大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明属于微电网故障容错控制技术领域，具体涉及基于PD型学习观测器的微电网传感器故障容错控制方法。包括以下步骤：步骤1、根据微电网逆变型分布式电源的状态空间模型，建立系统闭环输出反馈控制器；步骤2、建立微电网系统传感器故障模型，将传感器故障模型转换为执行器故障模型形式；步骤3、建立传感器故障容错PD型学习观测器，求取重构后的故障信号，将经重构信号补偿后的输出反馈回输出反馈控制器，保证输出功率的稳定跟踪。实现了故障的实时监测，最后精确重构传感器故障，并利用重构的故障信号，对传感器的测量误差进行校正；保证了微电网系统并网功率传输时，IIDG的安全可靠运行，对微电网传感器出现的各种故障具有广泛的适应性。
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