一种光储直流配电系统母线电压高稳定控制方法

    公开(公告)号:CN114825312A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210555969.X

    申请日:2022-05-20

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及电气控制技术领域,尤其涉及一种光储直流配电系统母线电压高稳定控制方法。本发明包括以下步骤:S1:根据直流微电网光储荷功率平衡原则,构建直流微电网内各分布式发电电源的数学模型;S2:通过引入光伏电压增量与时变平滑因子,设计出指数变步长扰动观察法MPPT光伏控制器,实现光伏系统MPPT控制;S3:根据自抗扰控制原理,设计出电池储能系统BESS直流母线电压稳定控制器;S4:将滑模控制引入自抗扰控制器构造中,设计出电池储能系统BESS直流母线电压滑模自抗扰控制器实现网内光储功率的合理分配和母线电压的动态稳定控制,实现光储直流微电网的安全可靠运行。本发明提高了光储直流微电网可再生能源利用率与供电运行鲁棒稳定性。

    一种高鲁棒自稳定型混合储能系统复合功率控制方法

    公开(公告)号:CN112072631B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202010932902.4

    申请日:2020-09-08

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种高鲁棒自稳定型混合储能系统复合功率控制方法,在当前采样周期内通过下一采样周期蓄电池的期望电流ibatt req及超级电容的期望电流icap req分别经过一个二阶跟踪平滑预处理器获取蓄电池或超级电容的期望电流的跟踪值vx1及跟踪趋势vx2,通过无传感器状态观测器获取蓄电池及超级电容当前采样周期内的实际电流ix的反馈值zx1、变化趋势zx2及系统扰动zx3和控制量ux的对应关系,接着利用基于偏差ex1和微分偏差ex2的渐进鲁棒状态函数sx快速收敛求解变换器控制量ux,最后根据控制量ux对DC/DC变换器进行控制输出下一采样周期的实际电流ix,实现了下一采样周期的实际总电流itotal逼近期望电流itotal req,上述控制过程均是基于蓄电池的荷电状态正常的条件下进行,解决了传统控制鲁棒性较差、容易振荡及控制量饱和的问题。

    基于PD型学习观测器的微电网传感器故障容错控制方法

    公开(公告)号:CN112346439B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202011309721.2

    申请日:2020-11-20

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明属于微电网故障容错控制技术领域,具体涉及基于PD型学习观测器的微电网传感器故障容错控制方法。包括以下步骤:步骤1、根据微电网逆变型分布式电源的状态空间模型,建立系统闭环输出反馈控制器;步骤2、建立微电网系统传感器故障模型,将传感器故障模型转换为执行器故障模型形式;步骤3、建立传感器故障容错PD型学习观测器,求取重构后的故障信号,将经重构信号补偿后的输出反馈回输出反馈控制器,保证输出功率的稳定跟踪。实现了故障的实时监测,最后精确重构传感器故障,并利用重构的故障信号,对传感器的测量误差进行校正;保证了微电网系统并网功率传输时,IIDG的安全可靠运行,对微电网传感器出现的各种故障具有广泛的适应性。

    一种采用输液液位下限判测算法的输液看护设备

    公开(公告)号:CN110743063B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201910976243.1

    申请日:2017-12-14

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于输液看护设备的输液液位下限判测算法,输液看护设备主要由n≥3个回字型夹持式液位监测模组、智能数据处理WiFi节点、数据处理WiFi主机和智能监控终端组成。回字型夹持式液位监测模组均夹持在输液管的上半部,其过孔内壁镀膜成黑色,过孔内壁开窗镀膜成白色;每个过孔内壁开窗处均嵌入有一对红外反射光电管;智能数据处理WiFi节点和数据处理WiFi主机对红外反射光电管输出的光电透射数据进行综合处理,并通过输液液位下限判测算法实现对被看护人输液到达下限的实时判测,同时,在智能监控终端上实现对输液到达下限事件的报警。本发明利用智能化和网络化技术,提高看护过程效率,减少看护人的体力付出和精神压力,降低看护意外事故。

    适于台风的垂直轴风力机

    公开(公告)号:CN108105034B

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201711372348.3

    申请日:2017-12-19

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: Y02E10/74

    Abstract: 本发明公开了一种适于台风的垂直轴风力机,包括了传统的底座、立柱、发电机等,在此基础上增加了离心球驱动装置、伸缩杆连杆机构。当垂直轴风力机在强风条件下运转的过程中,其叶片能自动往立柱方向缩回,叶轮半径减小,输出功率随即降低。本发明能够使垂直轴风力机在低风速和高风速之间过渡,相应有连续变化的叶轮半径。本发明可以很好地适应低风速和高强风况并存环境的。

    基于自适应多冗余判测的输液看护设备

    公开(公告)号:CN108096665A

    公开(公告)日:2018-06-01

    申请号:CN201711338360.2

    申请日:2017-12-14

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应多冗余判测的输液看护设备,主要由n≥3个回字型夹持式液位监测模组、智能数据处理WiFi节点、数据处理WiFi主机和智能监控终端组成。回字型夹持式液位监测模组均夹持在输液管的上半部,其过孔内壁镀膜成黑色,过孔内壁开窗镀膜成白色;每个过孔内壁开窗处均嵌入有一对红外反射光电管;智能数据处理WiFi节点和数据处理WiFi主机对红外反射光电管输出的光电透射数据进行综合处理,并通过输液液位下限判测算法实现对被看护人输液到达下限的实时判测,同时,在智能监控终端上实现对输液到达下限事件的报警。本发明利用智能化和网络化技术,提高看护过程效率,减少看护人的体力付出和精神压力,降低看护意外事故。

    基于分布式检测和数据判测的垂直轴风力发电测试装置

    公开(公告)号:CN105298751B

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201510705694.3

    申请日:2015-10-27

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: Y02E10/72

    Abstract: 本发明公开了一种基于分布式检测和数据判测的垂直轴风力发电测试装置,主要由现场测量与处理设备和上位机智能显示设备组成。现场测量与处理设备包括空气动力测量模块、发电功率测量模块、垂直轴偏振测量模块、电磁与噪声测量模块、数据监测处理模块。数据监测处理模块的微处理器内具有数据异常判测算法,能够判别测量数据是否异常。现场测量与处理设备内部采用Zigbee无线通讯,并采用风光储方式供电。现场测量与处理设备与上位机智能显示设备采用WiFi无线通讯。本发明通过多传感器检测、无线网路通讯、多微处理器运算等技术,使之具有安装方便、测试可靠、功能模块化、组网灵活、界面友好、易维护等特点。

    具备数据异常实时监测的多微处理器垂直轴风力发电测试装置

    公开(公告)号:CN107448363A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710770149.1

    申请日:2015-10-27

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: Y02E10/72 F03D17/00 F03D7/06

    Abstract: 本发明公开了一种具备数据异常实时监测的多微处理器垂直轴风力发电测试装置,主要由现场测量与处理设备和上位机智能显示设备组成。现场测量与处理设备包括空气动力测量模块、发电功率测量模块、垂直轴偏振测量模块、电磁与噪声测量模块、数据监测处理模块。数据监测处理模块的微处理器内具有数据异常判测算法,能够判别测量数据是否异常。现场测量与处理设备内部采用Zigbee无线通讯,并采用风光储方式供电。现场测量与处理设备与上位机智能显示设备采用WiFi无线通讯。本发明通过多传感器检测、无线网路通讯、多微处理器运算等技术,使之具有安装方便、测试可靠、功能模块化、组网灵活、界面友好、易维护等特点。

    基于多网络融合和分布式传感的垂直轴风力发电监测装置

    公开(公告)号:CN105221337B

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201510705075.4

    申请日:2015-10-27

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多网络融合和分布式传感的垂直轴风力发电监测装置,主要由现场测量与处理设备和上位机智能显示设备组成。现场测量与处理设备包括空气动力测量模块、发电功率测量模块、垂直轴偏振测量模块、电磁与噪声测量模块、数据监测处理模块。数据监测处理模块的微处理器内具有数据异常判测算法,能够判别测量数据是否异常。现场测量与处理设备内部采用Zigbee无线通讯,并采用风光储方式供电。现场测量与处理设备与上位机智能显示设备采用WiFi无线通讯。本发明通过多传感器检测、无线网路通讯、多微处理器运算等技术,使之具有安装方便、测试可靠、功能模块化、组网灵活、界面友好、易维护等特点。

    具有容错运行能力的独立相控结构的风力发电系统

    公开(公告)号:CN105450112B

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201510919070.1

    申请日:2014-02-17

    Applicant: 南通大学

    CPC classification number: Y02E10/723 Y02E10/725

    Abstract: 本发明公开了一种具有容错运行能力的独立相控结构的风力发电系统,包括风轮机、容错风力发电机、模块化功率变换器、多传感器信号检测器、设备电气故障判别与指示器、全风速最优转矩外环控制器、容错决策内环控制器、逻辑切换与脉宽调制驱动器。本发明具有容错运行能力和低转矩脉动的风力发电机组结构及其驱动控制技术,能够在出现一定的机组电气故障情况下,继续安全可靠和近额定容量地发电运行,并具有机械结构简单,电气可靠性强、模块化装配程度高和方便巡检维修等特点。

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