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公开(公告)号：CN222768463U
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202421323493.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 南昌工程学院 , 浙江理工大学 , 郑州研途有伴信息科技有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应的软体夹爪装置，其特征在于：包括竖板，竖板的上端两侧滑动设有滑块，滑块上通过安装块安装有气囊爪，竖板的一侧设有用于驱动两侧滑块水平滑动以使气囊爪同步靠近或远离的驱动组件。本实用新型结构简单，适应性强，气囊爪具有较好的柔软性和变形性，可以通过气压调节气囊爪的抓取力度，驱动组件中通过控制舵机带动舵机连接板转动，从而使得连杆带动两侧滑块水平滑动，实现囊爪同步靠近或远离，进而实现打开或闭合，适应不同尺寸的物品，通过控制舵机可实现抓取位置的调节。
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公开(公告)号：CN112727949B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202110053793.3
申请日：2021-01-15
IPC: F16D51/36 , F16D65/09 , F16D65/18 , F16D121/32 , F16D121/20
Abstract: 本发明属于制动器技术领域，具体涉及基于磁控形状记忆合金驱动的电动车鼓刹制动器装置，包括制动鼓和控制器，制动鼓设有铰接座，铰接座设有第一制动蹄和第二制动蹄，第一制动蹄和第二制动蹄均设有摩擦片，制动鼓设有第一安装座，第一安装座设有第一磁控形状记忆合金块，制动鼓设有第一线圈座，第一线圈座设有第一线圈，制动鼓设有安装圆环，安装圆环设有第二安装座，第二安装座设有第二磁控形状记忆合金块，制动鼓设有第二线圈座，第二线圈座设有第二线圈，第一制动蹄和第二制动蹄均设有复位弹簧；防止单组制动蹄的摩擦片长时间工作温度过高，使鼓式制动器的刹车性能减弱，并且在急刹时两组制动蹄的摩擦片可以同时对制动鼓进行制动。
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公开(公告)号：CN112727949A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110053793.3
申请日：2021-01-15
IPC: F16D51/36 , F16D65/09 , F16D65/18 , F16D121/32 , F16D121/20
Abstract: 本发明属于制动器技术领域，具体涉及基于磁控形状记忆合金驱动的电动车鼓刹制动器装置，包括制动鼓和控制器，制动鼓设有铰接座，铰接座设有第一制动蹄和第二制动蹄，第一制动蹄和第二制动蹄均设有摩擦片，制动鼓设有第一安装座，第一安装座设有第一磁控形状记忆合金块，制动鼓设有第一线圈座，第一线圈座设有第一线圈，制动鼓设有安装圆环，安装圆环设有第二安装座，第二安装座设有第二磁控形状记忆合金块，制动鼓设有第二线圈座，第二线圈座设有第二线圈，第一制动蹄和第二制动蹄均设有复位弹簧；防止单组制动蹄的摩擦片长时间工作温度过高，使鼓式制动器的刹车性能减弱，并且在急刹时两组制动蹄的摩擦片可以同时对制动鼓进行制动。
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公开(公告)号：CN218326461U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222138849.8
申请日：2022-08-15
Abstract: 本实用新型属于气动阀技术领域，具体涉及一种磁控形状记忆合金驱动的高精度气动阀，包括磁控形状记忆合金和外壳，外壳内部下端安装有磁铁底座，外壳内部下端安装有线圈骨架，磁铁底座位于线圈骨架内部中央，环形空腔内部安装有线圈，磁铁底座上端对称安装有永磁铁，两个永磁铁相互靠近一侧分别为S级和N级，两个永磁铁中央安装有材料底座，磁控形状记忆合金上端放置有推杆，外壳内侧上部安装有阀体，推杆上端与空槽之间设有弹簧，外壳外侧下部设有导线螺钉；本实用新型能够利用线圈和永磁铁所形成的磁场精确控制磁控形状记忆合金的伸缩量，进而控制出气孔开口大小，达到控制流量的目的。
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公开(公告)号：CN214146353U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120117450.4
申请日：2021-01-15
IPC: F16D51/36 , F16D65/09 , F16D65/18 , F16D121/32 , F16D121/20
Abstract: 本实用新型属于制动器技术领域，具体涉及基于磁控形状记忆合金驱动的电动车鼓刹制动器装置，包括制动鼓和控制器，制动鼓设有铰接座，铰接座设有第一制动蹄和第二制动蹄，第一制动蹄和第二制动蹄均设有摩擦片，制动鼓设有第一安装座，第一安装座设有第一磁控形状记忆合金块，制动鼓设有第一线圈座，第一线圈座设有第一线圈，制动鼓设有安装圆环，安装圆环设有第二安装座，第二安装座设有第二磁控形状记忆合金块，制动鼓设有第二线圈座，第二线圈座设有第二线圈，第一制动蹄和第二制动蹄均设有复位弹簧；防止单组制动蹄的摩擦片长时间工作温度过高，使鼓式制动器的刹车性能减弱，并且在急刹时两组制动蹄的摩擦片可以同时对制动鼓进行制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112564544B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202011470725.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明属于磁致伸缩驱动技术领域，具体涉及一种磁致伸缩驱动机构，包括矩形轨道，矩形轨道下侧内壁设有铁条，两个滑杆共同滑动装配有安装座，放置槽内装配有磁致伸缩棒，内腔设有线圈，伸入槽内套设有套筒，圆形挡板与磁致伸缩棒固定连接，圆形挡板下侧固定连接有与两个滑杆套设的支撑座，支撑座与安装座之间设有稳定组件，透气孔两端分别穿过壳体与圆形挡板均装配有气管，矩形轨道设有与分两个气管相匹配的支撑组件，本驱动机构，便于工作人员对磁致伸缩棒进行散热，通过第一电磁铁与第二电磁铁的相互配合，对壳体与支撑座进行限位，且对比传统通过惯性的移动方式，移动距离更大，适用性更广。
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公开(公告)号：CN112510961B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202011427766.X
申请日：2020-12-07
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明属于Galfenol合金应用设备技术领域，具体涉及一种Galfenol合金驱动的双惯性冲击式精密步进微型直线电机，包括壳体，壳体两端分别为输出端和输入端，壳体输入端安装有Galfenol合金棒，Galfenol合金棒缠绕有第一线圈，Galfenol合金棒固定连接有连接板，连接板设有导向杆，导向杆设有驱动块，驱动块设有弧形凹槽，驱动块上下两侧设有驱动杆，两个驱动杆均贯穿壳体输出端且与壳体滑动连接，驱动块上侧设有悬臂金属弹片，悬臂金属弹片面设有Galfenol驱动片，悬臂金属弹片缠绕有相第二线圈，第二线圈与第一线圈相串联，悬臂金属弹片固定连接有加重块，壳体外侧设有第一电力输入端，第一电力输入端与第二线圈以及第一线圈电性串联连接形成通电回路。
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公开(公告)号：CN119826035A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510298658.3
申请日：2025-03-13
Applicant: 南昌工程学院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F17D5/00 , B25J11/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种麦克纳姆轮驱动的管道机器人，包括工作单元，工作单元包括：转向机构以及连接在转向机构首尾两端的两组移动部件，转向机构带动移动部件转向，每组移动部件包括驱动机构以及连接在其上的两个麦克纳姆轮；其中，驱动机构包括：无刷直流电机、轴齿轮以及两个端面齿轮，无刷直流电机固定在电机仓内，轴齿轮固连在无刷直流电机的输出轴上，两个端面齿轮转动连接于电机仓，且位于轴齿轮的两侧，端面齿轮与轴齿轮啮合；两个麦克纳姆轮一一对应的连接于端面齿轮，两个麦克纳姆轮呈镜像分布于轴齿轮的两侧，本发明提供一种麦克纳姆轮驱动的管道机器人，能够在小直径复杂管路内进行作业。
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公开(公告)号：CN118985236A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411477393.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 南昌工程学院
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及气力式播种机械领域，具体涉及一种兼用型智能涡导流场分种器，包括涡导外盖、导流槽装置、涡扇导流装置、分种盘密封圈、分种盘、分种口、固定装置和聚拢管，涡扇导流装置包括支撑杆、涡扇、轴承、定位套筒和紧定螺钉；导流槽装置包括导流槽、分种内盖和导流隔板；涡导外盖、分种内盖和分种盘组成内部囊腔体结构；涡扇导流装置、导流隔板和导流槽置于所述内部囊腔体结构。本发明分种器具有精准度高、均匀性好、效率高、分种变异系数低和安装更换快捷等优点，适用于水稻、小麦、油菜等不同农作物的播种；能有效解决当下人力播种劳动强度大、播种质量低和现有直播机机具闲置率较高、兼用性不足、精准播种性能低的问题。
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公开(公告)号：CN117168353A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311041258.1
申请日：2023-08-17
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明提出了一种高反光曲面形貌视觉测量方法及系统，该高反光曲面形貌视觉测量系统包括电子可控调节器、待测高反光曲面、图像采集器和计算机工作站，所述电子可控调节器朝待测高反光曲面投射特征图像，所述图像采集器用于采集待测高反光曲面反射的图像，所述计算机工作站用于根据图像采集器采集的待测高反光曲面反射的图像以实现对该表面形貌的测量。本发明通过电子可控调节器、待测高反光曲面、图像采集器和计算机工作站实现对待测高反光曲面三维重建和粗糙度的测量。
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