公开(公告)号：CN118253536A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410663923.9

申请日：2024-05-27

Applicant: 南昌工程学院 ,  国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司

Inventor： 卢全国 ,  桂方志 ,  刘国辉 ,  苏攀 ,  余宏涛 ,  程光俊 ,  祝志芳 ,  王松 ,  沈小华 ,  赖昆

IPC: B08B7/02 ,  B08B9/087

Abstract: 本发明公开了一种超声波辅助振动破碎钻头，包括头部组件、身部组件和尾部组件，头部组件包括刀头底座和破碎刮刀，刀头底座的周向上分布有多个可拆卸的破碎刮刀；身部组件包括刮刀筒和超声波换能器，刮刀筒的外圆周方向上设有螺旋刀刃，超声波换能器设于刮刀筒内，超声波换能器的上端与刀头底座的底部连接；尾部组件包括行星轮齿轮机构和动力装置，所述行星轮齿轮机构用于接收动力装置提供的动力驱动刮刀筒和头部组件同步反向转动。本发明破碎刮刀具有安装更换快捷、破碎效率高、降低刀头切屑力，延长刀头寿命等优点，当刀具达到工作寿命后，无需更换整个刀头，仅需更换破碎刮刀，降低了维护和使用成本。

公开(公告)号：CN119826035A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510298658.3

申请日：2025-03-13

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 余宏涛 ,  杨李铭 ,  卢全国 ,  刘国辉 ,  祝志芳 ,  胡春才 ,  程光俊 ,  王松 ,  杨浩楠

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F17D5/00 ,  B25J11/00 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种麦克纳姆轮驱动的管道机器人，包括工作单元，工作单元包括：转向机构以及连接在转向机构首尾两端的两组移动部件，转向机构带动移动部件转向，每组移动部件包括驱动机构以及连接在其上的两个麦克纳姆轮；其中，驱动机构包括：无刷直流电机、轴齿轮以及两个端面齿轮，无刷直流电机固定在电机仓内，轴齿轮固连在无刷直流电机的输出轴上，两个端面齿轮转动连接于电机仓，且位于轴齿轮的两侧，端面齿轮与轴齿轮啮合；两个麦克纳姆轮一一对应的连接于端面齿轮，两个麦克纳姆轮呈镜像分布于轴齿轮的两侧，本发明提供一种麦克纳姆轮驱动的管道机器人，能够在小直径复杂管路内进行作业。