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公开(公告)号：CN118982796A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410989155.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06V20/54 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种基于YOLOv5的船舶检测方法，包括：获取带有目标图像的船舶检测数据集；构建改进的YOLOv5检测模型，以YOLOv5为基础模型，将主干网络替换成MobileNetv3网络，在颈部网络中加入SimAM模块，将原特征金字塔网络结构替换为BiFPN网络结构；将CIoU损失函数替换为EIoU损失函数；通过船舶检测数据集对改进的YOLOv5检测模型进行训练；利用评价指标对训练好的检测模型进行评估，得到目标检测模型；将含有待检测目标的图像作为输入，通过目标检测模型对图像中的待检测目标进行检测；本发明算法复杂度低、识别精度高、误检和漏检率低、能够应对水面复杂环境的干扰。
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公开(公告)号：CN118253536A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410663923.9
申请日：2024-05-27
Applicant: 南昌工程学院 , 国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超声波辅助振动破碎钻头，包括头部组件、身部组件和尾部组件，头部组件包括刀头底座和破碎刮刀，刀头底座的周向上分布有多个可拆卸的破碎刮刀；身部组件包括刮刀筒和超声波换能器，刮刀筒的外圆周方向上设有螺旋刀刃，超声波换能器设于刮刀筒内，超声波换能器的上端与刀头底座的底部连接；尾部组件包括行星轮齿轮机构和动力装置，所述行星轮齿轮机构用于接收动力装置提供的动力驱动刮刀筒和头部组件同步反向转动。本发明破碎刮刀具有安装更换快捷、破碎效率高、降低刀头切屑力，延长刀头寿命等优点，当刀具达到工作寿命后，无需更换整个刀头，仅需更换破碎刮刀，降低了维护和使用成本。
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公开(公告)号：CN116817126A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310207678.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 南昌工程学院 , 国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司
IPC: F16M11/12 , G01S7/02 , G01F23/284 , G01S13/88 , F16M11/18
Abstract: 本发明公开了一种用于灰库灰位雷达扫描的两自由度位姿调整装置，包括固定外壳、旋转内壳、俯仰平台和雷达，所述固定外壳的内部设有旋转内壳，所述旋转内壳的顶部伸出固定外壳并通过轴承座安装有转动筒，所述转动筒的上部安装有俯仰平台，俯仰平台上设有雷达，所述旋转内壳的内部设有驱动俯仰平台随旋转内壳一起旋转及可切换成俯仰平台单独旋转的离合传动机构。本发明结构紧凑、设计精巧，通过设置离合传动机构可根据需要选择相应的工作模式，可实现俯仰平台的整周旋转，装置采用单台电机驱动，降低了成本，离合传动机构采用内置式，能有效的降低因煤灰对机构的影响，延长了装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115825873A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211577132.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司 , 南昌工程学院
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种灰库灰位探测雷达防护装置，包括雷达转动底座、内层防护罩和外层防护罩，雷达转动底座的底部安装有雷达，雷达的外部设有内层防护罩，内层防护罩的外部设有外层防护罩，外层防护罩包括固定罩和活动罩，活动罩由两个半圆弧形罩体合围而成，两个半圆弧形罩体分别通过活页安装在固定罩1的底部两侧，固定罩内设有用于驱动两个半圆弧形罩体同步开闭的驱动装置以及用于对内层防护罩除尘并在负压作用下可向外界排放的除尘组件。本发明利用雷达工作时的转动通过除尘杆上的清洁毛刷将附着在内层防护罩外侧的粉尘扫除，再由除尘杆上的气道和气孔将扫落的粉尘吸除经气管导出至灰库外，避免粉尘继续弥漫在内层防护罩周围导致粉尘二次附着。
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公开(公告)号：CN119826035A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510298658.3
申请日：2025-03-13
Applicant: 南昌工程学院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F17D5/00 , B25J11/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种麦克纳姆轮驱动的管道机器人，包括工作单元，工作单元包括：转向机构以及连接在转向机构首尾两端的两组移动部件，转向机构带动移动部件转向，每组移动部件包括驱动机构以及连接在其上的两个麦克纳姆轮；其中，驱动机构包括：无刷直流电机、轴齿轮以及两个端面齿轮，无刷直流电机固定在电机仓内，轴齿轮固连在无刷直流电机的输出轴上，两个端面齿轮转动连接于电机仓，且位于轴齿轮的两侧，端面齿轮与轴齿轮啮合；两个麦克纳姆轮一一对应的连接于端面齿轮，两个麦克纳姆轮呈镜像分布于轴齿轮的两侧，本发明提供一种麦克纳姆轮驱动的管道机器人，能够在小直径复杂管路内进行作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118985236A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411477393.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 南昌工程学院
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及气力式播种机械领域，具体涉及一种兼用型智能涡导流场分种器，包括涡导外盖、导流槽装置、涡扇导流装置、分种盘密封圈、分种盘、分种口、固定装置和聚拢管，涡扇导流装置包括支撑杆、涡扇、轴承、定位套筒和紧定螺钉；导流槽装置包括导流槽、分种内盖和导流隔板；涡导外盖、分种内盖和分种盘组成内部囊腔体结构；涡扇导流装置、导流隔板和导流槽置于所述内部囊腔体结构。本发明分种器具有精准度高、均匀性好、效率高、分种变异系数低和安装更换快捷等优点，适用于水稻、小麦、油菜等不同农作物的播种；能有效解决当下人力播种劳动强度大、播种质量低和现有直播机机具闲置率较高、兼用性不足、精准播种性能低的问题。
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公开(公告)号：CN116408768A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310592821.8
申请日：2023-05-24
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳，属于微夹持器技术领域。该具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳包括对夹机构和对搓动机构，对夹机构包括第一桥式放大机构、纵向压电陶瓷致动器和两钳臂，第一桥式放大机构包括第一固定端、第一输入端和两第一输出端，对搓动机构包括第二桥式放大机构和横向压电陶瓷致动器，第二桥式放大机构包括第二固定端、第二输入端和两第二输出端，本发明的一种具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳能使在进行各动作时两钳臂均朝向相反方向运动，在实现了横向和纵向两自由度运动的情况下，大大增加了微夹钳的运动行程。
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公开(公告)号：CN118901352A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411270514.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 南昌工程学院
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及现代农业中的智控播种试验领域，公开了一种智能化种子气力输送特性试验平台，包括机架、集中式排种装置、气力管道输送装置、均匀分种装置、移动安装支架和PLC控制系统，集中式排种装置包括集中式排种轮，集中式排种轮包括若干个排种环，均匀分种装置包括均匀式分种装置支架、第二分种管、压力传感器、环形光栅传感器、各个分种通道、称重传感器和均匀式分种器，PLC控制系统和传感器连接。可以进行气力式直播和均匀分钟试验，为气力式直播技术和均匀式分种技术的研究提供参考。
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公开(公告)号：CN218837520U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202223473191.2
申请日：2022-12-26
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型属于磁致伸缩技术领域，具体涉及一种基于磁致伸缩的可转向夹持器，包括主板，主板下端后侧和前侧分别安装有第一舵机和第二舵机，第一舵机的输出轴贯穿主板固定连接有承转台，承转台上端左右对称转动连接有夹持件，夹持件上端转动连接有第一连接承头，第二舵机的输出轴贯穿主板固定连接有轴承，轴承上端左右对称转动连接有第二连接承头两个第一连接承头和两个第二连接承头相互靠近一侧均固定连接有套管，左侧两个和右侧两个套管之间均设有磁致伸缩杆，四个套管外侧均安装有线圈，四个线圈外部设有弹性件；本实用新型能够调节两个夹持件的夹持方向，同时利用磁致伸缩材料的形变带动夹持件对微小物品进行夹持。
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公开(公告)号：CN222469154U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202421169576.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 南昌工程学院 , 国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种灰库清理用钻头，包括钻头本体，所述钻头本体包括刀头底座和破碎刮刀，所述刀头底座的周向上分布有多个可拆卸的破碎刮刀，所述破碎刮刀由刀头底座的侧壁底部延伸至顶面中部，所述破碎刮刀两侧外边缘线性阵列有半圆柱形刀刃。本实用新型顶面和环形面均可用于破碎切割，能在板结上钻孔，逐渐清理板结，具有安装快捷、破碎效率高的优点，当刀具达到工作寿命后，无需整体更换，仅需更换破碎刮刀，降低了维护和使用成本。
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