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公开(公告)号：CN117584928B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310174587.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 南昌工程学院 , 江西制造职业技术学院
Abstract: 本发明涉及远程驾驶技术领域，具体涉及一种基于5G的远程驾驶操纵系统及控制方法，包括驾驶舱端、车端和云端，驾驶舱端包括三联屏、舱端视频主机、刹车踏板、油门踏板、换挡杆、方向盘、驾驶端控制器、六自由度运动平台、5G路由器和舱端后台服务器，车端包括两路高清摄像头、舵机云台、姿态传感器、车端控制器、车身执行器、车端视频主机和5G车载终端，该系统将两路高清摄像头、姿态传感器等采集到的车辆周围场景信息传输到驾驶舱，驾驶员据此进行判断并操作，实现前后两路高清视频信息的实时传输以及运动姿态反馈，给予驾驶员真实的驾驶环境，极大提高驾驶员的体验感，还具有高带宽、低时延、安全可靠和兼容性好的特性。
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公开(公告)号：CN118331134A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410482662.0
申请日：2024-04-22
Applicant: 江西制造职业技术学院 , 南昌工程学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及远程控制技术领域，具体涉及一种基于5G通信的远程控制系统及控制方法，包括控制端、执行端和云端，控制端包括高分辨率显示屏、方向盘、油门踏板、刹车踏板、控制端系统主机、工业级5G路由器和12V电源模块，执行端包括工业级5G路由器、12V和24V电源模块、执行端系统主机、STM32单片机、12V转5V稳压模块、高清摄像头、两个无刷双向电调、两个水下推进器，该系统将高清摄像头采集到的环境信息传输到控制端，操控员据此进行判断并操作无人艇航行，通过5G通信技术实现了控制指令和视频的实时传输，显著提高了无人艇操控距离和响应速度，利用高效可靠的通信系统保障了数据传输的完整性和准确性，并通过模拟控制装置优化了操控员的操控体验和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114268243A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111597955.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种磁致伸缩‑电磁复合式振动能量采集器。本发明由磁致伸缩振动能量采集模块、电磁振动能量采集模块、振动片和基座组成，两个模块包括Galfenol薄片、永磁体、线圈、弹簧、套筒。振动片固接在基座上，一个Galfenol薄片粘贴在振动片上，同时线圈均匀绕制在Galfenol薄片和振动片上，并且放置两个永磁体在其两端，两个永磁体的上端粘贴另一个Galfenol薄片，同时线圈均匀绕制在Galfenol薄片外表面。电磁振动能量采集模块固定于振动片自由端，线圈均匀绕制在套筒外壁，永磁体作为振子放在套筒内部，永磁体上下两端分别通过弹簧连接套筒。本发明结构简单、紧凑，能量收集效率高。
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公开(公告)号：CN116433908A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310395630.2
申请日：2023-04-13
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/098
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于Laplace特征约束的双分支非对称实时语义分割算法，包括以下步骤：步骤10：根据待识别的图像M，搜索相关数据并制作成数据集S；步骤20：对数据集S中的图像进行预处理，包括图像的翻转、旋转、缩放和裁剪；步骤30：搭建神经网络模型框架，包括图像处理模块、特征提取模块、ASSP模块、特征融合模块、Laplace二阶微分特征提取模块、特征细化提取模块和卷积块注意力模块步骤40：训练神经网络模型；步骤50：将待识别的图像M输入到训练好的神经网络模型中，得到识别结果；本发明能够提高图像推理速度的同时减少延迟并提高分割的准确率。
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公开(公告)号：CN117584928A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310174587.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 南昌工程学院 , 江西制造职业技术学院
Abstract: 本发明涉及远程驾驶技术领域，具体涉及一种基于5G的远程驾驶操纵系统及控制方法，包括驾驶舱端、车端和云端，驾驶舱端包括三联屏、舱端视频主机、刹车踏板、油门踏板、换挡杆、方向盘、驾驶端控制器、六自由度运动平台、5G路由器和舱端后台服务器，车端包括两路高清摄像头、舵机云台、姿态传感器、车端控制器、车身执行器、车端视频主机和5G车载终端，该系统将两路高清摄像头、姿态传感器等采集到的车辆周围场景信息传输到驾驶舱，驾驶员据此进行判断并操作，实现前后两路高清视频信息的实时传输以及运动姿态反馈，给予驾驶员真实的驾驶环境，极大提高驾驶员的体验感，还具有高带宽、低时延、安全可靠和兼容性好的特性。
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公开(公告)号：CN118982796A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410989155.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06V20/54 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种基于YOLOv5的船舶检测方法，包括：获取带有目标图像的船舶检测数据集；构建改进的YOLOv5检测模型，以YOLOv5为基础模型，将主干网络替换成MobileNetv3网络，在颈部网络中加入SimAM模块，将原特征金字塔网络结构替换为BiFPN网络结构；将CIoU损失函数替换为EIoU损失函数；通过船舶检测数据集对改进的YOLOv5检测模型进行训练；利用评价指标对训练好的检测模型进行评估，得到目标检测模型；将含有待检测目标的图像作为输入，通过目标检测模型对图像中的待检测目标进行检测；本发明算法复杂度低、识别精度高、误检和漏检率低、能够应对水面复杂环境的干扰。
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公开(公告)号：CN216490266U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123280015.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种磁致伸缩振动能量收集装置，其特征在于：包括L形基座、第一Galfenol薄片、第二Galfenol薄片、第一永磁体、第二永磁体、振动片、第一线圈和第二线圈，所述振动片的一端固接在L形基座的内侧，第二Galfenol薄片粘贴在振动片上，同时第二线圈均匀绕制在第二Galfenol薄片和振动片上，第一永磁体放置在第二Galfenol薄片的左端，第二永磁体放置在第二Galfenol薄片的右端，两个永磁体上端通过第一Galfenol薄片连接，同时第一线圈均匀绕制在第一Galfenol薄片的外表面。本实用新型结构简单、紧凑，易于微型化，能量收集效率高。
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