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公开(公告)号：CN117584928A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310174587.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 南昌工程学院 , 江西制造职业技术学院
Abstract: 本发明涉及远程驾驶技术领域，具体涉及一种基于5G的远程驾驶操纵系统及控制方法，包括驾驶舱端、车端和云端，驾驶舱端包括三联屏、舱端视频主机、刹车踏板、油门踏板、换挡杆、方向盘、驾驶端控制器、六自由度运动平台、5G路由器和舱端后台服务器，车端包括两路高清摄像头、舵机云台、姿态传感器、车端控制器、车身执行器、车端视频主机和5G车载终端，该系统将两路高清摄像头、姿态传感器等采集到的车辆周围场景信息传输到驾驶舱，驾驶员据此进行判断并操作，实现前后两路高清视频信息的实时传输以及运动姿态反馈，给予驾驶员真实的驾驶环境，极大提高驾驶员的体验感，还具有高带宽、低时延、安全可靠和兼容性好的特性。
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公开(公告)号：CN117584928B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310174587.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 南昌工程学院 , 江西制造职业技术学院
Abstract: 本发明涉及远程驾驶技术领域，具体涉及一种基于5G的远程驾驶操纵系统及控制方法，包括驾驶舱端、车端和云端，驾驶舱端包括三联屏、舱端视频主机、刹车踏板、油门踏板、换挡杆、方向盘、驾驶端控制器、六自由度运动平台、5G路由器和舱端后台服务器，车端包括两路高清摄像头、舵机云台、姿态传感器、车端控制器、车身执行器、车端视频主机和5G车载终端，该系统将两路高清摄像头、姿态传感器等采集到的车辆周围场景信息传输到驾驶舱，驾驶员据此进行判断并操作，实现前后两路高清视频信息的实时传输以及运动姿态反馈，给予驾驶员真实的驾驶环境，极大提高驾驶员的体验感，还具有高带宽、低时延、安全可靠和兼容性好的特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118331134A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410482662.0
申请日：2024-04-22
Applicant: 江西制造职业技术学院 , 南昌工程学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及远程控制技术领域，具体涉及一种基于5G通信的远程控制系统及控制方法，包括控制端、执行端和云端，控制端包括高分辨率显示屏、方向盘、油门踏板、刹车踏板、控制端系统主机、工业级5G路由器和12V电源模块，执行端包括工业级5G路由器、12V和24V电源模块、执行端系统主机、STM32单片机、12V转5V稳压模块、高清摄像头、两个无刷双向电调、两个水下推进器，该系统将高清摄像头采集到的环境信息传输到控制端，操控员据此进行判断并操作无人艇航行，通过5G通信技术实现了控制指令和视频的实时传输，显著提高了无人艇操控距离和响应速度，利用高效可靠的通信系统保障了数据传输的完整性和准确性，并通过模拟控制装置优化了操控员的操控体验和效率。
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公开(公告)号：CN116433908A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310395630.2
申请日：2023-04-13
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/098
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于Laplace特征约束的双分支非对称实时语义分割算法，包括以下步骤：步骤10：根据待识别的图像M，搜索相关数据并制作成数据集S；步骤20：对数据集S中的图像进行预处理，包括图像的翻转、旋转、缩放和裁剪；步骤30：搭建神经网络模型框架，包括图像处理模块、特征提取模块、ASSP模块、特征融合模块、Laplace二阶微分特征提取模块、特征细化提取模块和卷积块注意力模块步骤40：训练神经网络模型；步骤50：将待识别的图像M输入到训练好的神经网络模型中，得到识别结果；本发明能够提高图像推理速度的同时减少延迟并提高分割的准确率。
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公开(公告)号：CN218326461U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222138849.8
申请日：2022-08-15
Abstract: 本实用新型属于气动阀技术领域，具体涉及一种磁控形状记忆合金驱动的高精度气动阀，包括磁控形状记忆合金和外壳，外壳内部下端安装有磁铁底座，外壳内部下端安装有线圈骨架，磁铁底座位于线圈骨架内部中央，环形空腔内部安装有线圈，磁铁底座上端对称安装有永磁铁，两个永磁铁相互靠近一侧分别为S级和N级，两个永磁铁中央安装有材料底座，磁控形状记忆合金上端放置有推杆，外壳内侧上部安装有阀体，推杆上端与空槽之间设有弹簧，外壳外侧下部设有导线螺钉；本实用新型能够利用线圈和永磁铁所形成的磁场精确控制磁控形状记忆合金的伸缩量，进而控制出气孔开口大小，达到控制流量的目的。
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公开(公告)号：CN219208920U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320672881.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉模块的拾球机器人，包括底座、移动机构、抓取机构、储球筐、主控模块、视觉模块、传感器模块和电源模块，视觉模块为Open MV视觉模块，视觉模块通过uart接口与主控模块连接；移动机构包括电机驱动器、电机和驱动轮，底座的底部四周分别设有驱动轮，电机通过电机驱动器与主控模块相连；抓取机构设于底座前侧上部，抓取机构通过主控模块控制；传感器模块包括与主控模块相连的超声波模块、红外对管、OLED显示屏及漫反射光电传感器。本实用新型可应用于各种球类训练场景中，能快速定位且移动到球前进行自动拾球，并且能够实时显示拾取球的个数，节省大量的人工拾球时间，改善训练效果，提升训练效率。
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公开(公告)号：CN218333609U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222103796.6
申请日：2022-08-10
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型属于交流接触器技术领域，具体涉及一种磁性形状记忆合金驱动的交流接触器，包括MSMA棒和外壳，十字槽内部横向设有U形底座，MSMA棒安装于U形底座上端，MSMA棒上端安装有推杆，推杆上端固定连接有圆板，圆板左右两侧均固定连接有安装板，圆板上端开设有环槽，两个安装板上端均开设有与环槽连通的安装槽，环槽和安装槽内部共同安装两个动触头，圆板上端安装有顶柱，圆板和U形底座之间设有磁芯，外壳前后端均设有驱动螺钉，两个驱动螺钉之间设有贯穿磁芯的驱动导线，圆板上端与端盖之间设有弹簧，端盖下端左右对称设有静触头；本实用新型能够现接触器的高速分合闸并消除机械震颤带来的触头弹跳，延长接触器的电寿命。
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