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公开(公告)号：CN117584928A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310174587.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 南昌工程学院 , 江西制造职业技术学院
Abstract: 本发明涉及远程驾驶技术领域，具体涉及一种基于5G的远程驾驶操纵系统及控制方法，包括驾驶舱端、车端和云端，驾驶舱端包括三联屏、舱端视频主机、刹车踏板、油门踏板、换挡杆、方向盘、驾驶端控制器、六自由度运动平台、5G路由器和舱端后台服务器，车端包括两路高清摄像头、舵机云台、姿态传感器、车端控制器、车身执行器、车端视频主机和5G车载终端，该系统将两路高清摄像头、姿态传感器等采集到的车辆周围场景信息传输到驾驶舱，驾驶员据此进行判断并操作，实现前后两路高清视频信息的实时传输以及运动姿态反馈，给予驾驶员真实的驾驶环境，极大提高驾驶员的体验感，还具有高带宽、低时延、安全可靠和兼容性好的特性。
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公开(公告)号：CN117584928B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310174587.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 南昌工程学院 , 江西制造职业技术学院
Abstract: 本发明涉及远程驾驶技术领域，具体涉及一种基于5G的远程驾驶操纵系统及控制方法，包括驾驶舱端、车端和云端，驾驶舱端包括三联屏、舱端视频主机、刹车踏板、油门踏板、换挡杆、方向盘、驾驶端控制器、六自由度运动平台、5G路由器和舱端后台服务器，车端包括两路高清摄像头、舵机云台、姿态传感器、车端控制器、车身执行器、车端视频主机和5G车载终端，该系统将两路高清摄像头、姿态传感器等采集到的车辆周围场景信息传输到驾驶舱，驾驶员据此进行判断并操作，实现前后两路高清视频信息的实时传输以及运动姿态反馈，给予驾驶员真实的驾驶环境，极大提高驾驶员的体验感，还具有高带宽、低时延、安全可靠和兼容性好的特性。
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公开(公告)号：CN118331134A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410482662.0
申请日：2024-04-22
Applicant: 江西制造职业技术学院 , 南昌工程学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及远程控制技术领域，具体涉及一种基于5G通信的远程控制系统及控制方法，包括控制端、执行端和云端，控制端包括高分辨率显示屏、方向盘、油门踏板、刹车踏板、控制端系统主机、工业级5G路由器和12V电源模块，执行端包括工业级5G路由器、12V和24V电源模块、执行端系统主机、STM32单片机、12V转5V稳压模块、高清摄像头、两个无刷双向电调、两个水下推进器，该系统将高清摄像头采集到的环境信息传输到控制端，操控员据此进行判断并操作无人艇航行，通过5G通信技术实现了控制指令和视频的实时传输，显著提高了无人艇操控距离和响应速度，利用高效可靠的通信系统保障了数据传输的完整性和准确性，并通过模拟控制装置优化了操控员的操控体验和效率。
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公开(公告)号：CN219208920U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320672881.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉模块的拾球机器人，包括底座、移动机构、抓取机构、储球筐、主控模块、视觉模块、传感器模块和电源模块，视觉模块为Open MV视觉模块，视觉模块通过uart接口与主控模块连接；移动机构包括电机驱动器、电机和驱动轮，底座的底部四周分别设有驱动轮，电机通过电机驱动器与主控模块相连；抓取机构设于底座前侧上部，抓取机构通过主控模块控制；传感器模块包括与主控模块相连的超声波模块、红外对管、OLED显示屏及漫反射光电传感器。本实用新型可应用于各种球类训练场景中，能快速定位且移动到球前进行自动拾球，并且能够实时显示拾取球的个数，节省大量的人工拾球时间，改善训练效果，提升训练效率。
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