公开(公告)号：CN118253536A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410663923.9

申请日：2024-05-27

Applicant: 南昌工程学院 ,  国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司

Inventor： 卢全国 ,  桂方志 ,  刘国辉 ,  苏攀 ,  余宏涛 ,  程光俊 ,  祝志芳 ,  王松 ,  沈小华 ,  赖昆

IPC: B08B7/02 ,  B08B9/087

Abstract: 本发明公开了一种超声波辅助振动破碎钻头，包括头部组件、身部组件和尾部组件，头部组件包括刀头底座和破碎刮刀，刀头底座的周向上分布有多个可拆卸的破碎刮刀；身部组件包括刮刀筒和超声波换能器，刮刀筒的外圆周方向上设有螺旋刀刃，超声波换能器设于刮刀筒内，超声波换能器的上端与刀头底座的底部连接；尾部组件包括行星轮齿轮机构和动力装置，所述行星轮齿轮机构用于接收动力装置提供的动力驱动刮刀筒和头部组件同步反向转动。本发明破碎刮刀具有安装更换快捷、破碎效率高、降低刀头切屑力，延长刀头寿命等优点，当刀具达到工作寿命后，无需更换整个刀头，仅需更换破碎刮刀，降低了维护和使用成本。

公开(公告)号：CN119114544A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411365305.2

申请日：2024-09-29

Applicant: 国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司

Inventor： 刘国辉 ,  胡春才 ,  程光俊 ,  卢全国 ,  王松 ,  杨浩楠 ,  祝志芳 ,  况杰 ,  余宏涛 ,  徐阳 ,  王斌 ,  房佳鑫 ,  桂方志 ,  杨光

IPC: B08B9/032 ,  B08B9/051 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种用于灰库下灰管道结块清理的多模式复合运动机器人，包括头部螺旋机构、中间蠕动机构、尾部螺旋机构和清理机构，头部螺旋机构和尾部螺旋机构均包括外壳、大锥齿轮、小锥齿轮、变径电机、支撑轮梯形丝杠、驱动轮梯形丝杠、支架、皮带、光杠、支撑轮、驱动轮、支撑轮连接件和驱动轮连接件，中间蠕动机构包括中间外壳、减速电机、齿轮、上齿条、下齿条和导轨机构；清理机构设于头部螺旋机构的前端，包括用于识别下灰管道内结块的传感器模组和带喷气及旋转清理的清理装置。本发明可适用于各种材质的管道清理，可实现支撑轮支撑和驱动轮支持支撑模式，螺旋行进、蠕动、螺旋蠕动的行进模式，‌能够有效提高清洁效率和质量。

公开(公告)号：CN222469154U

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202421169576.6

申请日：2024-05-27

Applicant: 南昌工程学院 ,  国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司

Inventor： 桂方志 ,  苏攀 ,  胡春才 ,  卢全国 ,  余宏涛 ,  程光俊 ,  祝志芳 ,  杨浩楠 ,  宁昌和

IPC: B02C2/10 ,  B02C23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种灰库清理用钻头，包括钻头本体，所述钻头本体包括刀头底座和破碎刮刀，所述刀头底座的周向上分布有多个可拆卸的破碎刮刀，所述破碎刮刀由刀头底座的侧壁底部延伸至顶面中部，所述破碎刮刀两侧外边缘线性阵列有半圆柱形刀刃。本实用新型顶面和环形面均可用于破碎切割，能在板结上钻孔，逐渐清理板结，具有安装快捷、破碎效率高的优点，当刀具达到工作寿命后，无需整体更换，仅需更换破碎刮刀，降低了维护和使用成本。

公开(公告)号：CN117471234A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311414519.X

申请日：2023-10-30

Applicant: 国家电投集团福建建宁电力有限公司 ,  南昌工程学院

Inventor： 艾建波 ,  程光俊 ,  杨志佳 ,  林家敏 ,  魏东苑 ,  吕杰 ,  黄煜 ,  袁洪涛 ,  许志浩 ,  丁贵立 ,  康兵

IPC: G01R31/08 ,  G06F18/10 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种电缆集电线路故障定位方法，采集行波信号后，进行滤波去噪处理，并通过故障前后一周波的波形计算出故障暂态行波，然后对暂态行波进行相模变换，使之去耦合；故障暂态行波通过小波变换生成合适分辨率的小波系数二维图，并以此作为蜣螂优化的卷积神经网络的训练样本；搭建蜣螂优化的卷积神经网络，并用训练样本数据对其进行训练；最后，将实际故障信号经过相同的信号处理方式，以此作为测试样本并输入完成训练的蜣螂优化的卷积神经网络实现电缆集电线路故障测距。本发明通过蜣螂优化算法优化的卷积神经网络，可较好地对电缆行波信号进行故障分析。

公开(公告)号：CN118036239A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311670915.9

申请日：2023-12-06

Applicant: 国家电投集团福建建宁电力有限公司 ,  南昌工程学院

Inventor： 艾建波 ,  程光俊 ,  杨志佳 ,  林家敏 ,  魏东苑 ,  吕杰 ,  黄煜 ,  袁洪涛 ,  许志浩 ,  丁贵立 ,  康兵

IPC: G06F30/20 ,  G01R31/08

Abstract: 本发明涉及一种优化电缆地埋线路故障定位方法，将通过电力电缆故障仿真模型对电力电缆故障进行仿真而来的原始仿真故障信号数据集归一化预处理，然后对数据进行清洗和处理，最后按比例划分训练集和测试集；结合Tent混沌映射优化矮猫鼬算法的初始化种群，采用自适应高斯‑柯西混合扰动变异扰动策略改进矮猫鼬优化算法来优化LightGBM的训练参数，然后LightGBM建模中，利用仿真得到的电流有效值和电压有效值的特征值，实现对电缆的故障诊断。本发明可较好地对地埋电缆进行故障分析。

公开(公告)号：CN119826035A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510298658.3

申请日：2025-03-13

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 余宏涛 ,  杨李铭 ,  卢全国 ,  刘国辉 ,  祝志芳 ,  胡春才 ,  程光俊 ,  王松 ,  杨浩楠

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F17D5/00 ,  B25J11/00 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种麦克纳姆轮驱动的管道机器人，包括工作单元，工作单元包括：转向机构以及连接在转向机构首尾两端的两组移动部件，转向机构带动移动部件转向，每组移动部件包括驱动机构以及连接在其上的两个麦克纳姆轮；其中，驱动机构包括：无刷直流电机、轴齿轮以及两个端面齿轮，无刷直流电机固定在电机仓内，轴齿轮固连在无刷直流电机的输出轴上，两个端面齿轮转动连接于电机仓，且位于轴齿轮的两侧，端面齿轮与轴齿轮啮合；两个麦克纳姆轮一一对应的连接于端面齿轮，两个麦克纳姆轮呈镜像分布于轴齿轮的两侧，本发明提供一种麦克纳姆轮驱动的管道机器人，能够在小直径复杂管路内进行作业。