公开(公告)号：CN119114544A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411365305.2

申请日：2024-09-29

Applicant: 国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司

Inventor： 刘国辉 ,  胡春才 ,  程光俊 ,  卢全国 ,  王松 ,  杨浩楠 ,  祝志芳 ,  况杰 ,  余宏涛 ,  徐阳 ,  王斌 ,  房佳鑫 ,  桂方志 ,  杨光

IPC: B08B9/032 ,  B08B9/051 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种用于灰库下灰管道结块清理的多模式复合运动机器人，包括头部螺旋机构、中间蠕动机构、尾部螺旋机构和清理机构，头部螺旋机构和尾部螺旋机构均包括外壳、大锥齿轮、小锥齿轮、变径电机、支撑轮梯形丝杠、驱动轮梯形丝杠、支架、皮带、光杠、支撑轮、驱动轮、支撑轮连接件和驱动轮连接件，中间蠕动机构包括中间外壳、减速电机、齿轮、上齿条、下齿条和导轨机构；清理机构设于头部螺旋机构的前端，包括用于识别下灰管道内结块的传感器模组和带喷气及旋转清理的清理装置。本发明可适用于各种材质的管道清理，可实现支撑轮支撑和驱动轮支持支撑模式，螺旋行进、蠕动、螺旋蠕动的行进模式，‌能够有效提高清洁效率和质量。

公开(公告)号：CN222469154U

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202421169576.6

申请日：2024-05-27

Applicant: 南昌工程学院 ,  国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司

Inventor： 桂方志 ,  苏攀 ,  胡春才 ,  卢全国 ,  余宏涛 ,  程光俊 ,  祝志芳 ,  杨浩楠 ,  宁昌和

IPC: B02C2/10 ,  B02C23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种灰库清理用钻头，包括钻头本体，所述钻头本体包括刀头底座和破碎刮刀，所述刀头底座的周向上分布有多个可拆卸的破碎刮刀，所述破碎刮刀由刀头底座的侧壁底部延伸至顶面中部，所述破碎刮刀两侧外边缘线性阵列有半圆柱形刀刃。本实用新型顶面和环形面均可用于破碎切割，能在板结上钻孔，逐渐清理板结，具有安装快捷、破碎效率高的优点，当刀具达到工作寿命后，无需整体更换，仅需更换破碎刮刀，降低了维护和使用成本。