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公开(公告)号：CN109566100A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910056756.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 南昌工程学院
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及水果采摘技术领域，具体是一种远程遥控可伸缩微触碰剪切式水果智能采摘车，包括车架；所述车架的下端分别安装有用于采摘车转向的前轮和用于驱动采摘车移动的履带驱动机构，还包括通过电动回转盘安装在车架上的机械臂机构和安装在机械臂机构上端用于水果抓取采摘的触碰自动抓取机构，与所述机械臂机构连接的触碰自动抓取机构的下方设置有用于水果承接的防护罩，防护罩的下端通过引导管与安装在车架上的收集箱连通，所述车架的上端还设置有放置电池箱及其控制板和24V蓄电池的箱子,24V蓄电池与控制板相连接，且控制板与远程控制器进行信息交互。本发明通过小车对采摘器支撑以及对果实收集，节约了人力成本，简化了后续工作。
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公开(公告)号：CN108421972A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810342094.9
申请日：2018-04-17
Applicant: 南昌工程学院
Inventor： 胡瑞 , 许春霞 , 刘佐民 , 燕松山 , 张一兵 , 解芳 , 谭德坤 , 闫肖肖 , 朱春生 , 朱仁淼 , 何雪龙 , 陶珍 , 叶剑勇 , 江剑峰 , 徐志康 , 郑泽昌 , 邱仁伟
Abstract: 本发明公开了轴承材料技术领域的一种自润滑多孔弹性含油轴承材料及其制备方法，该轴承材料由以下重量份的原料组成：青铜粉20～40份、合金粉10～20份、碳化铬粉3～5份、固体润滑剂2～4份、乳化剂1～3份，本发明制备工艺简单，操作可控，加入的固体润滑剂可在轴承高速运转过程中在其表面形成一层润滑油膜，从而降低轴承的磨损，本发明具备良好的润滑性能以及较高的含油率，同时固体润滑介质的加入也有效的保证了轴承的整体润滑性。
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公开(公告)号：CN108811704A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810757507.X
申请日：2018-07-11
Applicant: 南昌工程学院
IPC: A01D44/00 , A01D43/00 , A01D43/063 , E02B15/10
CPC classification number: A01D44/00 , A01D43/00 , A01D43/063 , E02B15/10
Abstract: 本发明公开了一种漂浮式水草切割收集除污装置，包括装置本体，装置本体包括漂浮体框架、割刀装置、收集装置、除污装置和行进装置，该装置的轴均固定与漂浮体的上面通过轴承使轴能在直流电机的带动下转动，连接漂浮体与往复式割刀系统的是电动推杆，连接螺旋叶片运输机系统与漂浮体的也为电动推杆，电动推杆位于装置后部从而使该装置的重心位于中央便于装置的移动与漂浮，装置的制作遵循左右对称原理，保证装置的重心位于装置中间，利于装置稳定的漂浮至水面上，往复式割刀具有缓冲功能使其使用范围更加广泛。本装置具有结构简便，操作简单的优点，该装置通过控制遥控器能实现对各个部分的控制适用于小水域的水草清理，大大的提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108338002A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810173651.9
申请日：2018-03-02
Applicant: 南昌工程学院
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种可升缩剪切式多功能脐橙采摘器。本发明是利用机械原理、机构学、人机学等学科知识对大、中、小型脐橙树实现了辅助性人工采摘与收集等特点的一款新型多功能机械装置。本发明利用小型电动机提供动力，模仿人工使用果剪的动作实现辅助人工动作采摘；本机器适用于大片种植脐橙的山地、平原等地方，比如在江西赣南地区具有较高的利用率，而且本装置消耗的能源较少，不需要大量的人力投入，并有一定的经济效益，可以推广。
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公开(公告)号：CN108575303A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810287786.8
申请日：2018-04-03
Applicant: 南昌工程学院
Inventor： 许春霞 , 胡瑞 , 叶剑勇 , 吕海林 , 肖文锋 , 陈斌华 , 曾丽娟 , 韩昕芮 , 张大权 , 徐志康 , 周润良 , 江剑峰 , 郑泽昌 , 蔡富奇 , 邱仁伟 , 曹越 , 王梦俊
IPC: A01D46/247 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种交叉连杆触碰式的脐橙剪切采摘装置及其控制系统，包括剪切头，所述剪切头前侧固定连接有剪果刀，剪果刀通过连杆与舵机连接，所述剪切头下方固定连接有伸缩杆，伸缩杆上固定安装有电池箱。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用电动式进行脐橙采摘，省时省力，大大增加了采摘速度，避免耽误脐橙的采摘时机，同时由于减少了果农的投入，节约了采摘成本，有效提高了果农的经济收入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206384180U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621455303.3
申请日：2016-12-28
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种脐橙定量分装机，包括机架，所述机架的上层设有可分选出不同颗粒大小的脐橙分选装置，所述脐橙分选装置的下方设有设置在机架中层的用于承接上方落下脐橙的中转存储箱，所述中转存储箱的底板为倾斜设置的下滑板，所述下滑板上安装有一个脐橙下料控制装置，所述脐橙下料控制装置的下方设有设置在机架下层的用于置放传送纸箱的脐橙送料装置，所述脐橙送料装置上设有封箱器。本实用新型小巧高效、占地面积小，适合拥有中小型果园的果农，是具有重要现实意义的，并有一定的经济效益，可以推广。
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公开(公告)号：CN212728099U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021640419.0
申请日：2020-08-10
Applicant: 南昌工程学院
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型公开了一种脐橙剪切采摘装置，属于水果采摘技术领域，其技术方案要点是，包括伸缩杆、电池盒和电动剪切头，电动剪切头安装在伸缩杆的活动端，电池盒通过卡箍固定安装在伸缩杆的外壁，伸缩杆为空心结构，其上开设有贯通其内部的第一接线孔；电池盒的底面铰接有接线板，伸缩杆的外表面位于电池盒下方的位置铰接有底盖，电池盒的内部位于接线板上方的位置固定安装有支撑板，支撑板、接线板以及电池盒的内壁之间构成有空腔，底盖与接线板之间也构成有空腔，第一接线孔贯通该空腔。该种脐橙剪切采摘装置的接电线路采用隐蔽式有序排布，并且十分便于线路的检修。
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公开(公告)号：CN206544599U
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201621446365.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种高效垂直起降载运空投无人机，包括方形体式的机身框架，所述机身框架的上层四个端角上都设有具有四个插杆套的电机座，所述电机座上设有螺旋桨驱动电机，所述螺旋桨驱动电机上设有螺旋桨，所述电机座中间的插杆套上插入安装有中心板连接碳杆，四根中心板连接碳杆的下部共同固定着一中心板，所述中心板置入在机身框架的内部，且该中心板上置放着无人机控制器，所述无人机控制器控制连接于每个螺旋桨驱动电机。本实用新型使无人机机架满足高强度、大承载量、低重量等需求，还可达到取材方便，价格低廉的好处。可以满足在抢险救援时对急救物品、日常饮食和小型工具等物品的空投。
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公开(公告)号：CN209897668U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920100517.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 南昌工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体是一种远程遥控可伸缩微触碰剪切式水果智能采摘车，包括车架；所述车架的下端分别安装有用于采摘车转向的前轮和用于驱动采摘车移动的履带驱动机构，还包括通过电动回转盘安装在车架上的机械臂机构和安装在机械臂机构上端用于水果抓取采摘的触碰自动抓取机构，与所述机械臂机构连接的触碰自动抓取机构的下方设置有用于水果承接的防护罩，防护罩的下端通过引导管与安装在车架上的收集箱连通，所述车架的上端还设置有放置电池箱及其控制板和24V蓄电池的箱子,24V蓄电池与控制板相连接，且控制板与远程控制器进行信息交互。本实用新型通过小车对采摘器支撑以及对果实收集，节约了人力成本，简化了后续工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206438459U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621455304.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 南昌工程学院
IPC: E01H5/12
Abstract: 本实用新型公开了一种手扶式智能扫雪除冰车，包括铝合金制框架，所述铝合金制框架上设有第一汽油发动机、变速齿轮、大链条、中部旋转轴、主传动链轮、旋转锄、中部从动传动链轮、后部冰雪集装箱、传送带冰雪送入机构，铝合金制框架前侧下部安装有环形曲柄式冲击旋转轴、万向节和驱动链轮，铝合金制框架的上部还设有第二汽油发动机，第二汽油发动机的输出轴上安装有前驱动轮，前驱动轮通过小链条连接驱动链轮。本实用新型采用的结构简单，使用操作方便，机构及其维护简单，可以在低成本下实现高效率除冰，可以有效用于一些大型机器无法作业的小型路面。
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