公开(公告)号：CN110450946A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910777689.1

申请日：2019-08-22

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 胡瑞 ,  许春霞 ,  熊乐 ,  江剑峰 ,  熊震 ,  金萌 ,  洪琦 ,  朱春生 ,  邹凌云 ,  朱亚东 ,  郑浩克 ,  王世虎 ,  赵希银 ,  程选飞 ,  曹越 ,  郑泽昌 ,  夏君 ,  王露皓

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/14

Abstract: 本发明公开了一种面向不平衡反转矩的三轴矢量无人飞行器，涉及无人飞行器技术领域，其包括无刷动力电机、电机座、机臂、飞行控制器、中心底板和三个螺旋桨，所述中心底板上固定有等夹角布置的三个机臂，其中两个机臂上通过电机座安装有无刷动力电机，另一个所述机臂上通过矢量电机座安装有无刷动力电机和舵机，螺旋桨由无刷动力电机驱动转动，矢量电机座上的无刷动力电机、舵机和螺旋桨形成矢量动力系统，飞行器的动力系统上综合了矢量两轴飞行器和四轴旋翼飞行器的优点，保证了良好的稳定性也兼顾了优异的灵活性，解决了奇数个动力电机在稳定飞行姿态中不平衡反转矩带来的机身自旋等问题。

公开(公告)号：CN108575303A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810287786.8

申请日：2018-04-03

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 许春霞 ,  胡瑞 ,  叶剑勇 ,  吕海林 ,  肖文锋 ,  陈斌华 ,  曾丽娟 ,  韩昕芮 ,  张大权 ,  徐志康 ,  周润良 ,  江剑峰 ,  郑泽昌 ,  蔡富奇 ,  邱仁伟 ,  曹越 ,  王梦俊

IPC: A01D46/247 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种交叉连杆触碰式的脐橙剪切采摘装置及其控制系统，包括剪切头，所述剪切头前侧固定连接有剪果刀，剪果刀通过连杆与舵机连接，所述剪切头下方固定连接有伸缩杆，伸缩杆上固定安装有电池箱。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用电动式进行脐橙采摘，省时省力，大大增加了采摘速度，避免耽误脐橙的采摘时机，同时由于减少了果农的投入，节约了采摘成本，有效提高了果农的经济收入。

公开(公告)号：CN211764815U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202020331419.6

申请日：2020-03-17

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 胡瑞 ,  熊乐 ,  许春霞 ,  吕海林 ,  郑泽昌 ,  曹越 ,  谢学明 ,  金萌 ,  夏君 ,  王露皓

IPC: B60H1/22 ,  B60L58/24

Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车车厢的供暖装置，包括燃料箱、燃料输送装置、燃烧热交换器、供暖管道组件、第一循环水泵、第二循环水泵、总电磁阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、温度传感器和电池模组保温装置，燃烧热交换器的第一出水管路和第一进水管路连接在供暖管道组件上，燃烧热交换器的第二出水管路和第二进水管路连接在电池模组保温装置上，电池模组保温装置包括导热筒、保温管道和保温筒。本实用新型由电池模组提供行驶能量，另设一个独立的取暖装置，大部分热量用于车厢供暖，少量热量为电池模组进行有效保温，既能够在保暖的情况下达到节能的目的，又能够保证汽车的高效工作。