公开(公告)号：CN119527486A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411882993.X

申请日：2024-12-19

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)

Inventor： 牟伟 ,  苗建明 ,  刘文超 ,  蔡悦盈 ,  陈启超 ,  李卓浩 ,  孙兴宇 ,  张业成 ,  龚喜

IPC: B63B22/00 ,  B63B22/08

Abstract: 本发明涉及通信浮标技术领域，公开了一种深海观测平台应急通信浮标，包括固定在观测平台上的基座、可拆卸连接在基座上的浮标组件，所述浮标组件上设有定位模块，所述基座上设有第一连接部，所述浮标组件上设有第二连接部，所述第一连接部和第二连接部可拆卸连接，所述基座上还设有用于推动第二连接部，以使第二连接部与第一连接部分离的推动组件，且第二连接部与第一连接部分离后，所述浮标组件上浮至水面，本发明通过第一连接部和第二连接部连接使得浮标组件与基座连接，在需要浮标组件上浮时，通过推动组件使第二连接部与第一连接部分离，浮标组件会与基座分离，并上浮到水面。

公开(公告)号：CN118833341A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202411208763.5

申请日：2024-08-30

Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) ,  中山大学

Inventor： 苗建明 ,  刘文超 ,  孙兴宇 ,  张业成 ,  王燕云 ,  李卓浩 ,  陈启超 ,  龚喜

IPC: B63B22/00 ,  B63B22/18 ,  B63B22/20

Abstract: 本发明涉及海洋观测装置技术领域，公开了一种航行器，包括：壳体、质心调节机构、稳心调节机构和推进器；本申请通过设置质心调节机构和稳心调节机构，即通过压载水箱中的压载水量变化以及质量块的位置变化来实现剖面浮标和自主航行两种工作状态之间的切换，当本申请在剖面浮标工作状态下，可以通过浮力调节实现垂直于水面方向上的沉浮运动，在洋流运动的影响下，可以实现对中小尺度海洋现象的拉格朗日观测，当本申请在自主航行工作状态下，可以实现对特定区域或者水下目标的精确观测。

公开(公告)号：CN117029871A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310341970.7

申请日：2023-03-31

Applicant: 中山大学 ,  南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)

Inventor： 张淏酥 ,  马成 ,  郑若晗 ,  苗建明 ,  孙兴宇 ,  仝懿聪 ,  邵金鑫 ,  李卓浩 ,  龚喜 ,  王涛 ,  彭超 ,  任磊 ,  郭志群 ,  徐灵基 ,  刘涛 ,  蔡华阳

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种运动载体的导航参数修正方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：根据运动载体当前所处的环境，对所述运动载体的当前姿态进行解算，得到所述运动载体在粗对准结束时刻的姿态矩阵；通过所述姿态矩阵，创建所述运动载体在粗对准结束时刻的对准误差模型，并在准静态约束下对所述对准误差模型进行简化，得到简化对准误差模型；通过所述简化对准模型的部分输出结果，创建所述运动载体在粗对准结束时刻的精对准误差模型，并根据所述精对准误差模型的输出结果对所述运动载体的导航参数进行修正。相比现有技术，本发明能够在提高航向角对准精度的同时，保证粗对准收敛快、精度高、计算耗时短的效果，满足了实际应用需求。