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公开(公告)号：CN103130710A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110384897.9
申请日：2011-11-29
申请人： 南开大学 , 清华大学 , 天津市国际生物医药联合研究院高通量分子药物筛选中心
IPC分类号： C07D211/76 , C07D401/12 , A61K31/45 , A61K31/454 , A61P31/12 , A61P31/16 , A61P9/00
CPC分类号： Y02A50/463 , Y02A50/465
摘要： 一种己内酰胺醛类肠病毒71(EV71)3C蛋白酶抑制剂，其结构通式为化合A所示，结构中的各变量在说明书中定义，这些化合物有效地抑制或阻断了肠病毒71的复制。本发明涉及含有式(A)结构的化合物、其各种光学异构体、药物活性的代谢物、可药用盐、溶剂化物以及前药在制备治疗手足口病毒感染疾病抗病毒药物的发现和应用。本发明还涉及制备式(A)结构化合物的中间体和合成方法。
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公开(公告)号：CN103145608B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201110402922.1
申请日：2011-12-07
申请人： 南开大学 , 清华大学 , 天津国际生物医药联合研究院
CPC分类号： Y02A50/463 , Y02A50/465
摘要： 一种己内酰胺类肠病毒71(EV71)3C蛋白酶抑制剂，其结构通式为化合物(M)所示，结构中的各变量在说明书中定义，这些化合物有效地抑制或阻断了肠病毒71的复制。本发明涉及含有式(M)结构的化合物、其各种光学异构体、药物活性的代谢物、可药用盐、溶剂化物以及前药在制备治疗手足口病毒感染疾病抗病毒药物的发现和应用。本发明还涉及制备式(M)结构化合物的中间体和合成方法。
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公开(公告)号：CN103130710B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201110384897.9
申请日：2011-11-29
申请人： 南开大学 , 清华大学 , 天津国际生物医药联合研究院
IPC分类号： C07D211/76 , C07D401/12 , A61K31/45 , A61K31/454 , A61P31/12 , A61P31/16 , A61P9/00
CPC分类号： Y02A50/463 , Y02A50/465
摘要： 一种己内酰胺醛类肠病毒71(Ev71)3C蛋白酶抑制剂，其结构通式为化合A所示，结构中的各变量在说明书中定义，这些化合物有效地抑制或阻断了肠病毒71的复制。本发明涉及含有式(A)结构的化合物、其各种光学异构体、药物活性的代谢物、可药用盐、溶剂化物以及前药在制备治疗手足口病毒感染疾病抗病毒药物的发现和应用。本发明还涉及制备式(A)结构化合物的中间体和合成方法。
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公开(公告)号：CN103145608A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110402922.1
申请日：2011-12-07
申请人： 南开大学 , 清华大学 , 天津市国际生物医药联合研究院
CPC分类号： Y02A50/463 , Y02A50/465
摘要： 一种己内酰胺类肠病毒71(EV71)3C蛋白酶抑制剂，其结构通式为化合物(M)所示，结构中的各变量在说明书中定义，这些化合物有效地抑制或阻断了肠病毒71的复制。本发明涉及含有式(M)结构的化合物、其各种光学异构体、药物活性的代谢物、可药用盐、溶剂化物以及前药在制备治疗手足口病毒感染疾病抗病毒药物的发现和应用。本发明还涉及制备式(M)结构化合物的中间体和合成方法。
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公开(公告)号：CN108230399B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201711401539.8
申请日：2017-12-22
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明涉及一种基于结构光技术的投影仪标定方法，属于光测量技术领域。本发明的投影仪标定方法，利用结构光技术，使用光强传感模块感知经投影仪得到的结构光图像亮度变化，建立亮度变化与待标定投影仪图像的关系，建立并求解投影仪坐标和世界坐标的数学模型，得到待标定投影仪的内参矩阵Min和外参矩阵Mex，实现投影仪的标定。本发明方法可以使用任意已知三维结构的标定物进行投影仪标定，有效降低了标定投影仪所需的额外成本；标定过程中的每次循环仅采集一个定位点处的光强变化，并仅计算本定位点对应的图像坐标，减少了已有标定方法中对整个投影结构光区域进行计算的算法难度和复杂度，操作简单，提高了投影仪标定的工作效率。
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公开(公告)号：CN106644393B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201611012014.0
申请日：2016-11-17
申请人： 清华大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01M11/00
摘要： 本发明提供了一种基于平面镜和标定板的远焦结构光测量系统的标定方法，在根据本发明的基于平面镜和标定板的远焦结构光测量系统的标定方法中，只需在靠近相机的一侧设置一平面镜，在比相机视角区域与投影仪视角区域重叠形成的远焦重叠区域靠近的由虚拟相机视角区域与投影仪视角区域重叠形成的第一区域和由相机视角区域与虚拟相机视角区域重叠形成的第二区域中设置普通尺寸或小尺寸的标定板，并利用OpenCV或Matlab相机标定工具箱就可实现远焦结构光测量系统的标定，得到投影仪的内参、相机的内参和投影仪坐标系对相机坐标系的外参矩阵，在保证标定精度的前提下有效节省为远焦结构光测量系统特别定制尺寸足够大的标定板的成本。
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公开(公告)号：CN106500596B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611061745.4
申请日：2016-11-25
申请人： 清华大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明提供了一种结构光全景测量系统的测量方法，在根据本发明的结构光全景测量系统的测量方法中，利用两个双曲面镜，即第一双曲面镜和第二双曲面镜，分别与相机和投影仪构成相机全景子系统和投影仪全景子系统进而组成结构光全景测量系统，鉴于双曲面镜的非线性导致精度损失而导致对硬件的要求高，设计变频的环形条纹模板图片和恒频的伞状条纹模板图片以降低对硬件的要求从而保证较高的精度，而后建立相机全景子系统成像模型和投影仪全景子系统成像模型，并结合移相法结构光测量原理对被测目标的三维坐标进行测量，从而在保证较高精度的前提下操作简单的实现全景测量。
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公开(公告)号：CN108230399A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711401539.8
申请日：2017-12-22
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明涉及一种基于结构光技术的投影仪标定方法，属于光测量技术领域。本发明的投影仪标定方法，利用结构光技术，使用光强传感模块感知经投影仪得到的结构光图像亮度变化，建立亮度变化与待标定投影仪图像的关系，建立并求解投影仪坐标和世界坐标的数学模型，得到待标定投影仪的内参矩阵Min和外参矩阵Mex，实现投影仪的标定。本发明方法可以使用任意已知三维结构的标定物进行投影仪标定，有效降低了标定投影仪所需的额外成本；标定过程中的每次循环仅采集一个定位点处的光强变化，并仅计算本定位点对应的图像坐标，减少了已有标定方法中对整个投影结构光区域进行计算的算法难度和复杂度，操作简单，提高了投影仪标定的工作效率。
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公开(公告)号：CN106644393A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611012014.0
申请日：2016-11-17
申请人： 清华大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G01M11/00
CPC分类号： G01M11/00
摘要： 本发明提供了一种基于平面镜和标定板的远焦结构光测量系统的标定方法，在根据本发明的基于平面镜和标定板的远焦结构光测量系统的标定方法中，只需在靠近相机的一侧设置一平面镜，在比相机视角区域与投影仪视角区域重叠形成的远焦重叠区域靠近的由虚拟相机视角区域与投影仪视角区域重叠形成的第一区域和由相机视角区域与虚拟相机视角区域重叠形成的第二区域中设置普通尺寸或小尺寸的标定板，并利用OpenCV或Matlab相机标定工具箱就可实现远焦结构光测量系统的标定，得到投影仪的内参、相机的内参和投影仪坐标系对相机坐标系的外参矩阵，在保证标定精度的前提下有效节省为远焦结构光测量系统特别定制尺寸足够大的标定板的成本。
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公开(公告)号：CN103760007B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410020016.9
申请日：2014-01-16
申请人： 清华大学 , 上海汽轮机厂有限公司
IPC分类号： G01N3/00
摘要： 一种预测不同应力比下疲劳裂纹扩展门槛值的方法，由材料在已知应力比下疲劳裂纹扩展门槛值的测试数据，即疲劳裂纹扩展速率da/dN和应力强度因子幅ΔK之间的关系，求得在双对数坐标上疲劳裂纹扩展稳定扩展区和近门槛区数据点的直线拟合斜率和两者交界点，根据不同应力比下稳定扩展区和近门槛区交界点处最大应力强度因子Kmax＝ΔK/R相等的条件进行计算，能够预测未知应力比R的疲劳裂纹扩展门槛值，所述R＞0；本发明相比于已有研究，不受具体材料的限制，适用于具有均匀组织的材料，有一定的普适性；且有效减小门槛值的测试工作量，节约了成本。
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