公开(公告)号：CN118605145A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410580303.9

申请日：2024-05-11

Applicant: 南开大学 ,  南开大学深圳研究院

Inventor： 赵新 ,  刘曜玮 ,  张宇杰 ,  李丙新 ,  孙明竹 ,  赵启立

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种基于分数阶微积分的卵母细胞去核过程建模与控制方法，属于细胞级别的显微操作技术领域，该方法包括如下步骤：步骤1，使用显微操作系统进行卵母细胞去核操作，记录控制输入与胞质面观测位置数据；步骤2，基于实验中的控制输入与胞质面的位置数据进行分数阶系统辨识；步骤3，基于系统的分数阶状态方程，设计自适应滑模控制器。本发明提供的一种基于分数阶微积分的卵母细胞去核过程建模与控制方法相较传统方法，可以对卵母细胞去核的动态过程进行更为准确的系统辨识，基于辨识得到的系统设计的控制器实现了更为精准的去核控制。该方法可用于针对其他粘弹性材料的控制过程。

公开(公告)号：CN118522341A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410580716.7

申请日：2024-05-11

Applicant: 南开大学 ,  南开大学深圳研究院

Inventor： 赵新 ,  孙明竹 ,  龚慧颖 ,  刘曜玮 ,  赵启立 ,  崔茂盛 ,  杨彬 ,  张宇杰

IPC: G16B5/30 ,  C12N15/87 ,  G16B40/00 ,  G16H20/40 ,  G06F30/25 ,  G06F30/28 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明提供了一种基于应力失效模型的细胞刺入速度规划方法，属于细胞级别的显微操作技术领域，包括以下步骤：步骤1，建立细胞刺入仿真环境；步骤2，建立刺入过程中细胞机械损伤的应力失效模型；步骤3，检测细胞刺入过程中的应力失效比例；步骤4，基于应力失效模型评估不同速度的细胞刺入过程，对刺入速度进行规划。本发明提供的基于应力失效模型的细胞刺入速度规划方法相较传统方法，能够对大范围的动态刺入速度下的细胞机械损伤结果进行评估，从而规划出最优的刺入速度，提升细胞后续发育率，通过和现实实验中结果进行对比验证，证明本细胞刺入速度规划方法的有效性。