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公开(公告)号：CN117038704A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310969940.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 南京邮电大学 , 南京邮电大学南通研究院有限公司
IPC: H01L29/06 , H01L29/36 , H01L29/51 , H01L21/328 , H01L21/334
Abstract: 本发明公开了一种复合场限环圆形版图横向功率器件及制备方法，括衬底、埋氧层、有源层、复合场限环、源极金属、栅极金属和漏极金属；横向功率器件的横截面呈圆形或椭圆形，有源层包括从内至外依次同轴布设的半导体漏区、漂移区和半导体阱区；复合场限环具有至少两个，以半导体漏区的中心为圆心，等距内嵌在漂移区的顶面中；每个复合场限环均包括P型区域和介质区域；P型区域围绕在介质区域的两侧及底面。本发明中复合场限环的高K介质材料，能够有效调制表面电场避免表面电荷对场限环的影响，从而提高击穿电压；同时提高漂移区掺杂浓度，降低器件导通电阻。另外，栅介质、场介质和复合场限环中的介质采用同种介质材料，降低工艺难度。
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公开(公告)号：CN117012807A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310924658.0
申请日：2023-07-26
Applicant: 南京邮电大学 , 南京邮电大学南通研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了基于指型介质的分布式峰值电场横向功率器件，属于基本电气元件的技术领域。通过在功率器件的漂移区内部引入长度不一的指型介质区域，并按照一定的规则进行排布设计。指型介质区域的指尖位置能够形成新的峰值电场，错峰设计也能防止相邻介质产生的电场峰值叠加而导致器件在指尖位置提前击穿，从而使得器件承受更高的耐压。在器件的正向导通阶段，所引入的指型介质能够提高漂移区掺杂浓度，这有助于增强器件载流子的漂移能力，增强器件的正向导通性能。采用该结构制造的硅基、SOI基、碳化硅基、氮化镓基横向功率器件具有击穿电压高、比导通电阻低等优良的性能。
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公开(公告)号：CN116825817A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311019567.9
申请日：2023-08-14
Applicant: 南京邮电大学 , 南京邮电大学南通研究院有限公司
IPC: H01L29/06 , H01L29/78 , H01L21/336
Abstract: 本发明公开了基于介质定位的浮空场限环功率器件及制备方法，包括器件主体、高K介质槽区和P型浮空场限环；器件主体包括N型掺杂的半导体漂移区；高K介质槽区等间距布设在半导体漂移区的顶部中心，且包括凹槽和填充在凹槽内的高K介质；位于高K介质槽区之间的有源层形成为半导体岛区；半导体岛区通过P型掺杂形成P型浮空场限环，且P型浮空场限环的结深大于高K介质槽区的深度。凹槽为条状槽、网状槽或矩形槽等。本发明的P型浮空场限环基于介质凹槽进行定位，能减少掩膜等工艺步骤，凹槽内淀积的高K介质能有效调制表面电场并避免表面电荷对P型浮空场限环的影响，从而提高击穿电压，同时提高漂移区浓度，降低器件导通电阻。
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公开(公告)号：CN119324612A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202410926457.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02K19/10 , H02K1/14 , H02K1/17 , H02K1/24 , H02K3/52 , H02K3/28 , H02P25/08 , H02P25/22 , H02P23/14 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种力矩解耦的永磁偏置无轴承开关磁阻电机及控制方法。所述电机悬浮定子与转矩定子间紧密布置有永磁体，以产生偏置磁通，悬浮定子有四个齿，每齿上绕有一个悬浮线圈，两两串联成两个悬浮绕组，且二者产生径向悬浮力相互垂直，自然解耦；优化设计组成转矩定子的各U型结构间的夹角，以及U型结构与悬浮定子齿间的夹角，并配合相匹配的转子齿数，进而可构成多相工作制电机，以解决现有四悬浮定子齿无轴承开关磁阻电机仅能作为两相电机、起动性能差的问题。本发明悬浮功放采用三相全桥电路，公共桥臂设定为恒值，悬浮控制简单，便于实施；电机力矩全解耦，转矩短磁路，悬浮力/电流比大，永磁体可采用铁氧体永磁材料，制造成本低。
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公开(公告)号：CN115796232A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211563660.1
申请日：2022-12-07
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于淋巴瘤PET图像3D分割任务的神经网络模型，该神经网络模型基于一个五层的“U”型编码器‑解码器结构，每一层的编码器部分都融合了循环残差卷积模块以加深卷积深度、增强特征提取能力，并在特征融合前使用多尺度卷积模块对编码器输出的特征图像进行特征增强。层与层之间通过最大池化层和上采样层进行连接，最大池化层可以压缩特征、简化网络，而上采样层可以保留高级抽象特征的同时提高图像分辨率，然后再与多尺度卷积模块增强过的低级表层特征高分辨率图像进行特征融合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115497157A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211024933.5
申请日：2022-08-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于跨模态信号重建技术的针灸教学系统，包含：数据采集模块，动作捕捉模块，语义提取模块，触觉重建模块并作为生成对抗网络的生成网络部分；触觉判别模块，并作为生成对抗网络的判别网络部分，在判别网络中构建精准重建的触觉信号的优化目标函数。跨模态信号重建模块，用于将针灸过程视频输入精准重建的触觉信号的优化目标函数，其对应的已知的精准重建的触觉信号为输出。该教学系统同时基于教师针灸数据库中参数波形，获得学习者针灸学习的评分。本发明解决了言传身教中教学周期长、优质资源短缺的弊端，同时跨模态信号重建技术为学生提供了视触一体的沉浸感体验，有助于缩短学习周期、提升学习质量。
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公开(公告)号：CN111144490A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911373992.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种基于轮替知识蒸馏策略的细粒度识别方法。包括如下步骤，步骤S1、利用卷积神经网络训练获取卷积特征图；步骤S2、对卷积特征图聚类，获取通道指示向量，通过通道指示向量训练channel group模块，生成注意力掩模；步骤S3、根据注意力掩模获取局部图，再将局部图与全局图通过轮替知识蒸馏策略训练，得到细粒度图像。本发明利用卷积神经网络训练获取卷积特征图;再对卷积特征图进行聚类得到通道指示向量，根据通道指示向量预训练channel group模块，生成注意力掩模，获取局部图，最后将局部图与全局图通过轮替知识蒸馏策略训练。通过本发明可以解决细粒度图像中局部信息缺失、传统方法抗干扰能力差等问题，极大的提高了细粒度图像分类的准确率。
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公开(公告)号：CN119582563A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410926485.0
申请日：2024-07-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02K19/10 , H02K1/14 , H02K1/17 , H02K1/24 , H02K3/52 , H02K3/28 , H02P25/08 , H02P25/22 , H02P23/14 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种三极悬浮定子式永磁无轴承开关磁阻电机及控制方法，所述电机悬浮定子齿与齿之间布置有与相数相等的转矩定子，悬浮定子与转矩定子间紧密布置有永磁体，以产生悬浮所需的偏置磁通；永磁体产生的齿槽转矩小，并对转矩绕组产生的转矩有促进作用；悬浮定子的三个齿均绕有一个悬浮绕组，且三个悬浮绕组的一端连接在一起，另一端接入三相全桥逆变器中。控制中，位移环调节后可获得两个相互垂直的等效电流给定值，仅电流变换后即可得到三相悬浮绕组电流的给定值，通过电流斩波控制即可实时调节两个径向悬浮力，控制简单，便于实施。本发明电机力矩解耦，转矩短磁路，悬浮力/电流比大；永磁体可采用铁氧体永磁材料，成本低，应用前景好。
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公开(公告)号：CN117249842A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311172499.X
申请日：2023-09-12
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种基于轨迹平滑优化的无人车混合轨迹规划方法，包括：优化传统A*算法的搜索临域和代价函数，减少A*算法搜索临域，改进启发函数H(n)的权重，实现其自适应调整；优化传统A*算法的路径平滑度，利用一种关键点选取策略，保留必要的路径节点，得到只具有关键点全局路径，完成全局路径规划，得到一条节点少、平滑度高的路径；结合环境模型中的未知障碍物信息和改进的A*算法得到的全局路径规划节点，选择起点之后的节点依次作为改进的DWA算法中临时目标点，改进的DWA算法从起点开始不断向临时目标点行进，到达临时目标点之后更新临时目标点，直到到达终点。本发明既能实现全局最优路径规划，又能躲避随机障碍物，完成复杂环境中的动态路径规划。
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公开(公告)号：CN118644768A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410758188.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多粒度语义融合的室内场景识别方法，该方法包括：以室内场景图像作为输入，经过卷积切分模块并结合位置信息将输入划分为若干小区域；将所有小区域整体视作图结构，使用图卷积进行特征提取，并使用二阶池化使各区域间的信息充分交互；之后利用下采样扩大语义范围，并进行下一阶段的特征提取，重复多次；获得了四个阶段的特征后，进行多粒度语义融合，采取相邻阶段逐步融合的方式保证平稳性，最终识别室内场景。本发明的方法有效利用了多种粒度的语义信息，提高了室内场景识别的准确率。
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