公开(公告)号：CN118470785A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410399394.6

申请日：2024-04-03

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 潘睿诚 ,  粟鑫 ,  谢子涵 ,  李昂 ,  张昊月

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/049 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于动态多传感器跨模态融合的三维动作分析系统，旨在解决传统三维动作捕捉技术在精度控制、应对复杂环境、硬件适应性等方面存在的限制。本发明采用动态多传感器融合策略，允许在运行前根据实际需求自由调整传感器的种类和数量，为复杂和恶劣的三维动捕场景提供了一种高灵活性的快速部署解决方案。特别地，自适应调整模态融合权重的技术确保了系统在传感器节点损坏或停机时的鲁棒性，以及快速适应多变场景的能力。该系统为虚拟现实、遥操作、数字影视等人机交互领域的发展提供了有力支持，显著提高了三维动作捕捉技术的适应性、准确性和部署效率。

公开(公告)号：CN117249842A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311172499.X

申请日：2023-09-12

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 汪志成 ,  李昂 ,  陈亚男 ,  李沛林 ,  倪守祥 ,  潘睿诚 ,  赵士翔 ,  黄天羿

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明涉及一种基于轨迹平滑优化的无人车混合轨迹规划方法，包括：优化传统A*算法的搜索临域和代价函数，减少A*算法搜索临域，改进启发函数H(n)的权重，实现其自适应调整；优化传统A*算法的路径平滑度，利用一种关键点选取策略，保留必要的路径节点，得到只具有关键点全局路径，完成全局路径规划，得到一条节点少、平滑度高的路径；结合环境模型中的未知障碍物信息和改进的A*算法得到的全局路径规划节点，选择起点之后的节点依次作为改进的DWA算法中临时目标点，改进的DWA算法从起点开始不断向临时目标点行进，到达临时目标点之后更新临时目标点，直到到达终点。本发明既能实现全局最优路径规划，又能躲避随机障碍物，完成复杂环境中的动态路径规划。

公开(公告)号：CN117848360A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311172867.0

申请日：2023-09-12

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 汪志成 ,  李昂 ,  陈亚男 ,  李沛林 ,  倪守祥 ,  潘睿诚 ,  赵士翔 ,  黄天羿 ,  周亮

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明涉及一种基于轨迹平滑优化的无人车混合轨迹规划方法，包括：优化传统A*算法的搜索临域和代价函数，减少A*算法搜索临域，改进启发函数H(n)的权重，实现其自适应调整；优化传统A*算法的路径平滑度，利用一种关键点选取策略，保留必要的路径节点，得到只具有关键点全局路径，完成全局路径规划，得到一条节点少、平滑度高的路径；结合环境模型中的未知障碍物信息和改进的A*算法得到的全局路径规划节点，选择起点之后的节点依次作为改进的DWA算法中临时目标点，改进的DWA算法从起点开始不断向临时目标点行进，到达临时目标点之后更新临时目标点，直到到达终点。本发明既能实现全局最优路径规划，又能躲避随机障碍物，完成复杂环境中的动态路径规划。