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公开(公告)号：CN114919352B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210375381.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种能与风电叶片曲面柔顺贴合的多自由度飞爬机器人，包括飞行机构、平衡旋翼和行走机构；飞行机构包括连接杆、旋转支架和2n个飞行旋翼；连接杆底端安装在行走机构的顶面，连接杆中部或顶端设有套筒；旋转支架包括旋转杆和旋翼安装杆；旋转杆中部插设在套筒中；旋翼安装杆布设在套筒两侧的旋转杆上；平衡旋翼包括平衡旋翼叶片、平衡旋翼支架和Y型连杆；平衡旋翼叶片设在平衡旋翼支架中；Y型连杆的底端与套筒或连接杆相连接，Y型连杆的顶端具有弧形槽；平衡旋翼支架安装在Y型连杆的弧形槽上；行走机构能夹紧在杆件表面并沿杆件进行行走。本发明能够“着陆”在曲面上，还能飞行靠近杆状构件，然后夹紧并进行行走检测。
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公开(公告)号：CN114919352A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210375381.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种能与风电叶片曲面柔顺贴合的多自由度飞爬机器人，包括飞行机构、平衡旋翼和行走机构；飞行机构包括连接杆、旋转支架和2n个飞行旋翼；连接杆底端安装在行走机构的顶面，连接杆中部或顶端设有套筒；旋转支架包括旋转杆和旋翼安装杆；旋转杆中部插设在套筒中；旋翼安装杆布设在套筒两侧的旋转杆上；平衡旋翼包括平衡旋翼叶片、平衡旋翼支架和Y型连杆；平衡旋翼叶片设在平衡旋翼支架中；Y型连杆的底端与套筒或连接杆相连接，Y型连杆的顶端具有弧形槽；平衡旋翼支架安装在Y型连杆的弧形槽上；行走机构能夹紧在杆件表面并沿杆件进行行走。本发明能够“着陆”在曲面上，还能飞行靠近杆状构件，然后夹紧并进行行走检测。
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公开(公告)号：CN216937866U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220314284.1
申请日：2022-02-16
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种闭式低噪声大吨位全电伺服数控折弯机，包括机架、上横梁和四组驱动部件；上横梁高度能升降，底部设有折弯模具。其中两组驱动部件安装在位于上横梁左侧的机架上，且位于上横梁的两侧；另外两组驱动组件安装在位于上横梁右侧的机架上，且位于上横梁的两侧；每组驱动部件均包括电机、丝杠和螺母；螺母竖直布设在机架中，且与机架相铰接，能沿自身轴线旋转；电机安装在机架上，用于驱动螺母的旋转；丝杠底端与上横梁固定连接，丝杠与螺母构成螺纹副连接。本申请具有低噪声，制造安装方便，运动控制简单，承载能力强，刚度高，传动部件寿命长，左右平行度微调等突出优点。
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