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公开(公告)号：CN113389841A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110619310.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥攀爬机器人用弹簧磁流变耦合加载机构及减振方法，包括磁流变阻尼器和螺旋弹簧阻尼组件；磁流变阻尼器包括阻尼缸、活塞、活塞杆和励磁线圈；励磁线圈设在活塞中，活塞将阻尼缸分为左腔体和右腔体；活塞杆一端连接活塞，另一端从左腔体伸出，与上或下机架相铰接；右腔体通过吊耳与下或上机架相铰接；螺旋弹簧阻尼组件包括套筒、外螺旋弹簧、浮动活塞和内螺旋弹簧；套筒同轴罩设在左腔体外周，且与活塞杆滑动连接；外螺旋弹簧同轴套在阻尼缸外周，右端位置固定，左端与套筒连接；浮动活塞滑动设在右腔体中；内螺旋弹簧设在浮动活塞右侧的右腔体中。本发明能适用于各类斜拉索攀爬机器人的减振控制，提高机器人的攀爬稳定性。
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公开(公告)号：CN117424217A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311359137.1
申请日：2023-10-19
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明属于电力负荷预测技术领域和网络流量预测领域，公开了基于神经网络与boosting的电力流量预测方法，结合了GRU‑Xgboost模块、残差调整模块以及缺失值重构对复杂网络流量时间序列进行分解重构和调整，提出了一个新的网络流时间序列预测模型，考虑到了时序数据时间相关性，提高了预测精度。针对于电力网络的差异性，根据电力的业务特征，找到影响流量模型的特征因素以及有效的处理流量序列的非线性复杂特征和未知噪声，从而建立起针对电力网络的流量预测模型，旨在为相关部门提供预测信息以做出决策。
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公开(公告)号：CN119066387A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411083275.6
申请日：2024-08-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F18/2113 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2433 , G06F18/21
Abstract: 本发明属于人工智能理论及应用技术领域，公开了一种基于异构值差度量的塔吊数据粗糙集属性约简方法，通过传感器收集塔吊实时数据并进行预处理，根据塔吊数据特性，定义异构值差度量，构建塔吊数据邻域关系；接着构建基于异构值差度量的多粒度粗糙集；通过VDM距离形成的相似关系计算出不同半径下各属性的贡献度，再根据不可分辨关系对决策表进行基于正域的后向启发式约简，对数据进行属性约简，得到约简结果。本方法简化数据集，提高计算效率和模型性能，同时增强数据解释性和降低存储传输成本，满足了塔吊安全监控和状态预测的需求，进一步提升了算法的鲁棒性和灵活性，适应复杂多变的塔吊操作环境。
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公开(公告)号：CN113857359B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111100840.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种数控折弯中心自动换模系统，包括模具库和换模机械手；折弯中心包括机架、横梁和模具总成；横梁高度能够升降；模具总成包括若干个沿横梁长度方向并列排布的上模；模具库设置在横梁上，模具库中存储有若干个上模，换模机械手用于将模具库中的上模转移并安装至模具总成或将模具总成中的上模进行拆卸并转移；换模机械手包括驱动座、机械臂和机械抓手；驱动座滑动连接在横梁上，且沿横梁长度方向水平滑移；机械臂的顶端与驱动座相连接，机械臂的底端连接所述机械抓手，机械抓手上设置有用于抓取上模的夹爪。本发明能实现上模的自动装夹，且结构简单，紧凑，易于加工制造，不增加成本，可靠，精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118509824A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410536180.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W4/44 , H04W16/28 , H04B7/0413 , H04B7/0426 , H04B7/0456 , G06N3/082 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了基于多模态感知数据的毫米波波束预测方法，属于毫米波波束预测技术领域，包括如下步骤：路边单元RSU获取每个时隙的信道CSI矩阵和雷达LIDAR图像，并进行角度特征提取和LIDAR特征提取以得到角度特征和LIDAR特征；利用自适应权重网络对角度特征和LIDAR特征进行权重分配和融合，将得到将加权后的多模态特征分别进行X轴MLP预测和Y轴循环预测以预测下一个时隙波束成形角度；路边单元RSU向车辆发送一个下行定向数据流，以使车辆响应根据传输的预测波束成形角度构建接收波束成形器以接收路边单元RSU发送信号在下一个时隙建立通信链接，充分利用多种传感器数据中的丰富信息，提升了波束成形角度预测精确，降低了通信中断概率。
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公开(公告)号：CN113857359A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111100840.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种数控折弯中心自动换模系统，包括模具库和换模机械手；折弯中心包括机架、横梁和模具总成；横梁高度能够升降；模具总成包括若干个沿横梁长度方向并列排布的上模；模具库设置在横梁上，模具库中存储有若干个上模，换模机械手用于将模具库中的上模转移并安装至模具总成或将模具总成中的上模进行拆卸并转移；换模机械手包括驱动座、机械臂和机械抓手；驱动座滑动连接在横梁上，且沿横梁长度方向水平滑移；机械臂的顶端与驱动座相连接，机械臂的底端连接所述机械抓手，机械抓手上设置有用于抓取上模的夹爪。本发明能实现上模的自动装夹，且结构简单，紧凑，易于加工制造，不增加成本，可靠，精度高。
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公开(公告)号：CN113513557A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110618809.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变阻尼器及在风载振动下的加载力控制方法，包括步骤1、磁流变阻尼器安装；步骤2、建立坐标系；步骤3、建立风振模型；步骤4、建立调节模型；步骤5、测速；步骤6、调整磁流变阻尼器的加载力。本发明通过建立振动环境下的拉索‑机器人耦合动力学模型，根据风速和爬升速度，并结合建立的风振模型和建立的调节模型，计算得到对应的磁流变阻尼器的磁感应强度；接着，通过调节磁感应强度，进而调节磁流变阻尼器的加载力，使得滚轮压紧在拉索表面，避免出现打滑现象。
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公开(公告)号：CN216937866U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220314284.1
申请日：2022-02-16
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种闭式低噪声大吨位全电伺服数控折弯机，包括机架、上横梁和四组驱动部件；上横梁高度能升降，底部设有折弯模具。其中两组驱动部件安装在位于上横梁左侧的机架上，且位于上横梁的两侧；另外两组驱动组件安装在位于上横梁右侧的机架上，且位于上横梁的两侧；每组驱动部件均包括电机、丝杠和螺母；螺母竖直布设在机架中，且与机架相铰接，能沿自身轴线旋转；电机安装在机架上，用于驱动螺母的旋转；丝杠底端与上横梁固定连接，丝杠与螺母构成螺纹副连接。本申请具有低噪声，制造安装方便，运动控制简单，承载能力强，刚度高，传动部件寿命长，左右平行度微调等突出优点。
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公开(公告)号：CN216175509U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122410787.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种金属折弯设备中上横梁的升降驱动装置，包括连杆、压臂、铰接支座、压杆、支撑杆、推杆和推杆驱动组件；压臂的数量为两块，对称布设在金属折弯设备的机架两侧上部；每块压臂朝向上横梁的一端均与连杆顶端相铰接，连杆底端均与上横梁相铰接；每块压臂的中部均铰接在铰接支座上，铰接支座设置在机架上；压杆、支撑杆和推杆中的一个具有三个铰接点；推杆能在推杆驱动组件的驱动下，推动压臂摆动，进而实现上横梁的高度升降。本申请能实现80吨及以上重负荷的上横梁的升降驱动，且驱动精度高。
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