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公开(公告)号:CN119363198A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411461997.0
申请日:2024-10-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机群智能的摆渡巡航实现方法,该方法针对如何在野外战场移动基站毁损情况下实现战斗区域间信息互通和全面整合的问题,建立无人机群摆渡巡航网络,部署摆渡无人机在区域间巡航并与各区域中继无人机通信,实时释放计算资源或收集数据并上传至低轨卫星,并实现摆渡系统总时延最优方法。本发明包括摆渡无人机通过挥发性信息因子的浓度选择路径,迭代后优质路径上的信息因子逐步积累,直至最终求得通往目标的最优路线,优化摆渡无人机在与中继无人机传输时的悬停位置,在三维空间通过相似属性给出优化后的悬停位置的计算方法,最后达到摆渡无人机以及无人机充电站的最优化巡航路径,实现战场信息的高效传递与整合。
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公开(公告)号:CN116456437A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310488258.X
申请日:2023-05-04
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种移动边缘计算网络中多用户场景下系统节能方法、设备,根据用户请求的特点综合考虑了计算、网络、缓存资源的分配与基站休眠情况对于基站边缘系统产生的能耗的影响,建立用户移动、边缘缓存、用户时延能耗、边缘系统能耗以及用户请求数量模型,以最小化边缘系统的能耗和为目的进行资源分配和基站休眠策略,并同时满足用户的时延要求,提出一个基于边缘系统能耗的基站休眠和资源分配决策算法,实现了基站边缘系统的最佳能耗目的。
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公开(公告)号:CN116367233A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310433589.3
申请日:2023-04-21
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W28/08 , H04W28/084
Abstract: 本发明公开了一种边缘计算网络的端计算方法及相关装置,本发明在基站覆盖范围缩小、对应边缘服务器计算能力变弱、存在剩余计算任务的情况下,采用成簇优化模型,获取处理计算任务的优选簇,将剩余计算任务卸载到各簇点进行处理,有效解决了基站无法完成节点计算请求的问题。
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公开(公告)号:CN113286307A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110406145.1
申请日:2021-04-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种移动小区重叠下的D2D通信配对方法。对于跨多个异构基站小区分布导致多个移动小区重叠,且在频谱资源有限以及单个小区的子信道数有限情况下,当接入网络的移动用户数增多时,网络容量接近饱和,选择小部分用户的通信需求采用D2D的方式来解决;当多个用户同时请求进行D2D通信时,本发明提出一种依据以SPMA功能模块采取一定的判决准则来感知终端的请求,进行用户配对、分配频谱资源等步骤。本发明所提出的方法,从用户应用的角度优化D2D用户的贡献度大小的公平性问题,既优化原有移动基站的性能,也改善了各通信用户的服务质量,从而节约基站能耗,提高频谱效率。
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公开(公告)号:CN120050713A
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202510113472.6
申请日:2025-01-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于协同计算的无人机群侦算力调度方法,该方法针对如何在不依赖于地面移动基站和云计算服务器情况下实现协同侦测过程中信息互通和集群资源全面协同分配的问题,建立集群信息协同模型和组建集群协同计算联盟,通过无人机间相互通信,合理协调集群侦测和计算资源,并实现集群侦算力最优方法。本发明包括系统在侦测拓扑优化层中基于任务搜索向量,优化无人机侦测位置,在资源优化层中系统交替任务卸载比例和计算资源分配比例给出当前侦测拓扑下的侦算力,系统根据侦算力的反馈,不断优化侦测拓扑优化层和资源分配优化层,最后得到集群最优的侦测拓扑和资源分配方案,实现高效侦测。
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公开(公告)号:CN113286307B
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202110406145.1
申请日:2021-04-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种移动小区重叠下的D2D通信配对方法。对于跨多个异构基站小区分布导致多个移动小区重叠,且在频谱资源有限以及单个小区的子信道数有限情况下,当接入网络的移动用户数增多时,网络容量接近饱和,选择小部分用户的通信需求采用D2D的方式来解决;当多个用户同时请求进行D2D通信时,本发明提出一种依据以SPMA功能模块采取一定的判决准则来感知终端的请求,进行用户配对、分配频谱资源等步骤。本发明所提出的方法,从用户应用的角度优化D2D用户的贡献度大小的公平性问题,既优化原有移动基站的性能,也改善了各通信用户的服务质量,从而节约基站能耗,提高频谱效率。
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公开(公告)号:CN221391074U
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202323096441.X
申请日:2023-11-16
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种分离式机房自巡检机器人,包括:自巡车本体和分离式巡检仪,分离式巡检仪通过卡座安置于自巡车本体上,通过可插拔通信信号接口和馈电接口连接自巡车本体,分离式巡检仪连接有重力加速度模块、温湿度传感器模块、烟感传感器模块,云台式摄像头、水浸传感器以及通信模块,可实现分离式巡检仪的本地数据上传和远程控制数据接收。本实用新型自巡检机器人通过巡检已设定的巡航路径,达到解放传统人工巡检方式的目的,解决了无人值守机房内传统的单一的传感器被动上传数据的方式,且可以主动发现通信检测盲点的信号检测不足问题,完成无人值守机房内的全部机房安全自检工作。
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