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公开(公告)号：CN120050713A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510113472.6
申请日：2025-01-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于协同计算的无人机群侦算力调度方法，该方法针对如何在不依赖于地面移动基站和云计算服务器情况下实现协同侦测过程中信息互通和集群资源全面协同分配的问题，建立集群信息协同模型和组建集群协同计算联盟，通过无人机间相互通信，合理协调集群侦测和计算资源，并实现集群侦算力最优方法。本发明包括系统在侦测拓扑优化层中基于任务搜索向量，优化无人机侦测位置，在资源优化层中系统交替任务卸载比例和计算资源分配比例给出当前侦测拓扑下的侦算力，系统根据侦算力的反馈，不断优化侦测拓扑优化层和资源分配优化层，最后得到集群最优的侦测拓扑和资源分配方案，实现高效侦测。
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公开(公告)号：CN117908062B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311591117.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种双星联合测向定位系统中的级联定位方法，包括：测量地面辐射源发送信号到达双星的到达时间差、到达频率差及到达角信息；建立云雀搜索算法与泰勒级联的时频差联合测向定位模型，对双星分别进行到达时间差和到达频率差以及到达角度等关键参数的测量，联立地球面方程，由此建立定位方程组；推导云雀算法适应度函数，作为衡量粒子性能的依据；对麻雀搜索算法进行改进为云雀算法，避免陷入局部极值，并提升定位精度与收敛速度；将云雀算法与泰勒级数展开法级联使用来提高定位精度。本发明有效地避免麻雀算法收敛速度慢和收敛精度差问题，提高了算法定位精度与计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118731152A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410599126.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于电梯拉索漏磁探伤的六永磁铁轴向磁化实现方法，包括建立等效磁路模型，使用磁场安培环路定律和毕奥—萨伐尔定律计算磁场分布，利用恒定磁场基本方程和边界条件综合计算具体工况下的磁动势、磁阻、永磁体磁动势、气隙磁阻和磁路中的总磁通和漏磁通，匹配合适永磁铁和衔铁材料；通过三维有限元建模，计算具体拉索工况下磁极间距、霍尔元件提离值、永磁铁厚度、磁铁材质物理参数对漏磁信号影响；将永磁铁和衔铁以环形阵列方式排布，圈绕在被检电梯拉索周围进行饱和励磁，对可能缺陷点处调整永磁体厚度、磁极间距和提离距离，获得最大漏磁信号。本发明能无损识别钢丝中微小断丝，检测精度远高于传统视觉或手动检测方法。
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公开(公告)号：CN116540775A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310633847.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于通信盲点的无人飞行基站自动巡航方法、设备，利用高性能服务器、无人飞行基站、低轨卫星、地面遥测等现有装置组建系统，决策中心首先需要完成三维地图栅格化任务，接着按照全局规划飞行目标点、全局规划飞行访问顺序、全局规划飞行路径、全局规划飞行轨迹等步骤指定飞行策略，最后建立异常消息监听线程，决策中心使用低轨卫星、地面遥测等组成的系统通信链路与无人飞行基站建立通信，完成消息收法、策略推送等任务，多架无人飞行基站组成飞行中继链执行飞行策略，同时对避障、坠落等异常情况作出反应，为城市信号衰弱盲点区提供额外的网络覆盖，缓解移动基站负载。
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公开(公告)号：CN119363198A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411461997.0
申请日：2024-10-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机群智能的摆渡巡航实现方法，该方法针对如何在野外战场移动基站毁损情况下实现战斗区域间信息互通和全面整合的问题，建立无人机群摆渡巡航网络，部署摆渡无人机在区域间巡航并与各区域中继无人机通信，实时释放计算资源或收集数据并上传至低轨卫星，并实现摆渡系统总时延最优方法。本发明包括摆渡无人机通过挥发性信息因子的浓度选择路径，迭代后优质路径上的信息因子逐步积累，直至最终求得通往目标的最优路线，优化摆渡无人机在与中继无人机传输时的悬停位置，在三维空间通过相似属性给出优化后的悬停位置的计算方法，最后达到摆渡无人机以及无人机充电站的最优化巡航路径，实现战场信息的高效传递与整合。
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公开(公告)号：CN117908062A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311591117.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种双星联合测向定位系统中的级联定位方法，包括：测量地面辐射源发送信号到达双星的到达时间差、到达频率差及到达角信息；建立云雀搜索算法与泰勒级联的时频差联合测向定位模型，对双星分别进行到达时间差和到达频率差以及到达角度等关键参数的测量，联立地球面方程，由此建立定位方程组；推导云雀算法适应度函数，作为衡量粒子性能的依据；对麻雀搜索算法进行改进为云雀算法，避免陷入局部极值，并提升定位精度与收敛速度；将云雀算法与泰勒级数展开法级联使用来提高定位精度。本发明有效地避免麻雀算法收敛速度慢和收敛精度差问题，提高了算法定位精度与计算效率。
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公开(公告)号：CN221391074U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323096441.X
申请日：2023-11-16
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种分离式机房自巡检机器人，包括：自巡车本体和分离式巡检仪，分离式巡检仪通过卡座安置于自巡车本体上，通过可插拔通信信号接口和馈电接口连接自巡车本体，分离式巡检仪连接有重力加速度模块、温湿度传感器模块、烟感传感器模块，云台式摄像头、水浸传感器以及通信模块，可实现分离式巡检仪的本地数据上传和远程控制数据接收。本实用新型自巡检机器人通过巡检已设定的巡航路径，达到解放传统人工巡检方式的目的，解决了无人值守机房内传统的单一的传感器被动上传数据的方式，且可以主动发现通信检测盲点的信号检测不足问题，完成无人值守机房内的全部机房安全自检工作。
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