一种双星联合测向定位系统中的级联定位方法

    公开(公告)号:CN117908062A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311591117.7

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种双星联合测向定位系统中的级联定位方法,包括:测量地面辐射源发送信号到达双星的到达时间差、到达频率差及到达角信息;建立云雀搜索算法与泰勒级联的时频差联合测向定位模型,对双星分别进行到达时间差和到达频率差以及到达角度等关键参数的测量,联立地球面方程,由此建立定位方程组;推导云雀算法适应度函数,作为衡量粒子性能的依据;对麻雀搜索算法进行改进为云雀算法,避免陷入局部极值,并提升定位精度与收敛速度;将云雀算法与泰勒级数展开法级联使用来提高定位精度。本发明有效地避免麻雀算法收敛速度慢和收敛精度差问题,提高了算法定位精度与计算效率。

    一种双星联合测向定位系统中的级联定位方法

    公开(公告)号:CN117908062B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202311591117.7

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种双星联合测向定位系统中的级联定位方法,包括:测量地面辐射源发送信号到达双星的到达时间差、到达频率差及到达角信息;建立云雀搜索算法与泰勒级联的时频差联合测向定位模型,对双星分别进行到达时间差和到达频率差以及到达角度等关键参数的测量,联立地球面方程,由此建立定位方程组;推导云雀算法适应度函数,作为衡量粒子性能的依据;对麻雀搜索算法进行改进为云雀算法,避免陷入局部极值,并提升定位精度与收敛速度;将云雀算法与泰勒级数展开法级联使用来提高定位精度。本发明有效地避免麻雀算法收敛速度慢和收敛精度差问题,提高了算法定位精度与计算效率。

    一种应用于电梯拉索漏磁探伤的六永磁铁轴向磁化实现方法

    公开(公告)号:CN118731152A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410599126.9

    申请日:2024-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种应用于电梯拉索漏磁探伤的六永磁铁轴向磁化实现方法,包括建立等效磁路模型,使用磁场安培环路定律和毕奥—萨伐尔定律计算磁场分布,利用恒定磁场基本方程和边界条件综合计算具体工况下的磁动势、磁阻、永磁体磁动势、气隙磁阻和磁路中的总磁通和漏磁通,匹配合适永磁铁和衔铁材料;通过三维有限元建模,计算具体拉索工况下磁极间距、霍尔元件提离值、永磁铁厚度、磁铁材质物理参数对漏磁信号影响;将永磁铁和衔铁以环形阵列方式排布,圈绕在被检电梯拉索周围进行饱和励磁,对可能缺陷点处调整永磁体厚度、磁极间距和提离距离,获得最大漏磁信号。本发明能无损识别钢丝中微小断丝,检测精度远高于传统视觉或手动检测方法。

    一种分离式机房自巡检机器人

    公开(公告)号:CN221391074U

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202323096441.X

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种分离式机房自巡检机器人,包括:自巡车本体和分离式巡检仪,分离式巡检仪通过卡座安置于自巡车本体上,通过可插拔通信信号接口和馈电接口连接自巡车本体,分离式巡检仪连接有重力加速度模块、温湿度传感器模块、烟感传感器模块,云台式摄像头、水浸传感器以及通信模块,可实现分离式巡检仪的本地数据上传和远程控制数据接收。本实用新型自巡检机器人通过巡检已设定的巡航路径,达到解放传统人工巡检方式的目的,解决了无人值守机房内传统的单一的传感器被动上传数据的方式,且可以主动发现通信检测盲点的信号检测不足问题,完成无人值守机房内的全部机房安全自检工作。

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