公开(公告)号：CN120050713A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510113472.6

申请日：2025-01-24

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 洪晖杰 ,  段宇轩 ,  鲍彦宇 ,  杨智荞 ,  吴欣珈 ,  林晓勇 ,  史宏逵 ,  孙晓玲

IPC: H04W28/08 ,  H04W24/02 ,  H04W84/06 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明公开了一种基于协同计算的无人机群侦算力调度方法，该方法针对如何在不依赖于地面移动基站和云计算服务器情况下实现协同侦测过程中信息互通和集群资源全面协同分配的问题，建立集群信息协同模型和组建集群协同计算联盟，通过无人机间相互通信，合理协调集群侦测和计算资源，并实现集群侦算力最优方法。本发明包括系统在侦测拓扑优化层中基于任务搜索向量，优化无人机侦测位置，在资源优化层中系统交替任务卸载比例和计算资源分配比例给出当前侦测拓扑下的侦算力，系统根据侦算力的反馈，不断优化侦测拓扑优化层和资源分配优化层，最后得到集群最优的侦测拓扑和资源分配方案，实现高效侦测。

公开(公告)号：CN117908062A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311591117.7

申请日：2023-11-27

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王淳 ,  章立群 ,  吴博宇 ,  黄健 ,  洪晖杰 ,  林晓勇 ,  屈德新 ,  史宏逵 ,  张颖

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种双星联合测向定位系统中的级联定位方法，包括：测量地面辐射源发送信号到达双星的到达时间差、到达频率差及到达角信息；建立云雀搜索算法与泰勒级联的时频差联合测向定位模型，对双星分别进行到达时间差和到达频率差以及到达角度等关键参数的测量，联立地球面方程，由此建立定位方程组；推导云雀算法适应度函数，作为衡量粒子性能的依据；对麻雀搜索算法进行改进为云雀算法，避免陷入局部极值，并提升定位精度与收敛速度；将云雀算法与泰勒级数展开法级联使用来提高定位精度。本发明有效地避免麻雀算法收敛速度慢和收敛精度差问题，提高了算法定位精度与计算效率。

公开(公告)号：CN117908062B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202311591117.7

申请日：2023-11-27

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王淳 ,  章立群 ,  吴博宇 ,  黄健 ,  洪晖杰 ,  林晓勇 ,  屈德新 ,  史宏逵 ,  张颖

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种双星联合测向定位系统中的级联定位方法，包括：测量地面辐射源发送信号到达双星的到达时间差、到达频率差及到达角信息；建立云雀搜索算法与泰勒级联的时频差联合测向定位模型，对双星分别进行到达时间差和到达频率差以及到达角度等关键参数的测量，联立地球面方程，由此建立定位方程组；推导云雀算法适应度函数，作为衡量粒子性能的依据；对麻雀搜索算法进行改进为云雀算法，避免陷入局部极值，并提升定位精度与收敛速度；将云雀算法与泰勒级数展开法级联使用来提高定位精度。本发明有效地避免麻雀算法收敛速度慢和收敛精度差问题，提高了算法定位精度与计算效率。

公开(公告)号：CN116367233A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310433589.3

申请日：2023-04-21

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 章立群 ,  阳柳 ,  邵旺 ,  吴海龙 ,  刘耀阳 ,  林晓勇 ,  王明伟 ,  孙晓玲 ,  史宏逵

IPC: H04W28/08 ,  H04W28/084

Abstract: 本发明公开了一种边缘计算网络的端计算方法及相关装置，本发明在基站覆盖范围缩小、对应边缘服务器计算能力变弱、存在剩余计算任务的情况下，采用成簇优化模型，获取处理计算任务的优选簇，将剩余计算任务卸载到各簇点进行处理，有效解决了基站无法完成节点计算请求的问题。