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公开(公告)号：CN116761131A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310540583.6
申请日：2023-05-12
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进䲟鱼优化算法的迭代质心定位方法，包括每个锚节点向网络广播包含身份标识、位置信息和发射功率的数据包；未知节点接收广播的数据包并得到锚节点的位置信息和发射功率值，并将发射功率转换成RSSI值以及距离值；未知节点选择通信范围内距离自己最近的N个锚节点，并利用Min‑Max算法缩小定位区域；利用迭代质心原理进一步缩小Min‑Max定位区域，并设定迭代停止准则；将迭代结束后的定位区域的四个顶点作为新的锚节点，利用RSSI技术重新计算其与未知节点的距离；利用未知节点与锚节点的位置关系得到适应度函数；利用改进䲟鱼优化算法迭代计算适应度函数的最小值，并在迭代结束时，将适应度函数值最小时的坐标作为最优的未知节点估计坐标。
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公开(公告)号：CN113347561B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110600209.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进粒子群的多维标度节点定位方法。本发明采用两种传感器节点：锚节点和未知节点，锚节点通过GPS定位自身位置，未知节点与相邻锚节点通信并通过网络拓扑以实现其自身的定位，在坐标转换阶段引入具有交叉操作的粒子群算法，包括步骤1：初始化阶段；步骤2：分簇阶段；步骤3：簇内节点相对定位阶段；步骤4：簇间融合阶段；步骤5：坐标转换阶段。本发明能适应实际应用中的多种形状无线传感器网络，优化绝对坐标与相对坐标的坐标转换参数，达到了提升网络中未知节点的绝对坐标的精度和提高定位精度的目的。
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公开(公告)号：CN115942234A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211369673.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三边测量改进的无线传感器网络节点定位算法，引入参考三角形几何形状以及三角形内点准则，所述算法包括如下步骤：步骤1：锚节点广播数据包；步骤2：计算未知节点与锚节点的距离；步骤3：选择N个锚节点组成个三角形；步骤4：设置参考三角形几何形状阈值筛选三角形；步骤5：利用三角形内点准则筛选三角形；步骤6：三边测量法计算未知节点的估计坐标；步骤7：计算每个未知节点估计坐标的平均绝对距离差值；步骤8：选择并计算最优节点的坐标。本发明在基于参考三角形几何形状的三边定位算法的基础上引入了三角形内点准则，有效地提高了节点定位的精度和效率。
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公开(公告)号：CN113365214A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110623228.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三边定位改进的无线传感器网络节点定位方法和装置，不但考虑到了距离平均值与距离标准差对定位精度的影响，还在基于距离平均值与距离标准差乘积的不确定性最小的锚节点选择方式的基础上，引入了基于信标节点构成三角形角度大小的加权因子，不但能有效选择误差最小的锚节点对未知节点进行定位，有效地提高了节点定位精度，还降低了定位过程的运算量。
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公开(公告)号：CN112469115A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011133155.4
申请日：2020-10-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FC‑MDS改进的无线传感器网络定位算法。涉及无线传感器网络应用技术领域；具体步骤：1、无线传感器网络的初始化；2、将聚类整合后的无线传感器网络划分为多个以簇头为计算中心的簇；3、利用距离矩阵[Tij]和分簇加权距离校正算法求得簇内各节点相异性距离矩阵[Pij]；4、利用SMACOF优化函数对其进行优化，得到簇内各节点的相对坐标信息；5、对各个簇进行坐标配准以达到融合；重复上述步骤直至所有节点被融合；6、将无线传感器网络中所有未知节点的相对坐标转换为实际物理坐标信息。本发明相较于FC‑MDS节点定位算法，可以有效降低误差率，提高定位的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118509804A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410537938.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明属于无线传感器网络定位技术领域，公开了一种基于改进金豺优化的DV‑Hop定位方法，在DV‑Hop算法的基础上，引入双通信半径方法减小因相同跳数节点的实际距离相差较大而产生的误差，使节点之间的跳数更加接近真实值，并且在金豺优化算法的基础上，采用边界框法计算未知节点的定位兴趣区，引入Halton序列对算法种群进行初始化，采用自适应控制因子平衡算法的全局和局部搜索，采用折射扰动增强算法的探测能力。本发明能够适应实际应用中的无线传感器网络，有效地提高了节点的定位精度。
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公开(公告)号：CN115914996A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211367665.7
申请日：2022-11-03
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明属于小尺度各向异性无线传感器网络定位技术领域，公开了一种基于多项式平均优化估计距离的DV‑Hop定位方法，包括：步骤1：初始化无线传感器网络；步骤2：每个节点维持一组可达锚列表；步骤3：计算锚节点跳数‑距离多项式系数；步骤4：计算锚节点预测误差；步骤5：锚节点广播自身跳数‑距离多项式系数和预测误差；步骤6：计算未知节点到锚节点的估计距离；步骤7：对锚节点进行滤波；步骤8：估计未知节点的位置。本发明的定位方法用于计算未知节点到锚节点的估计距离，同时引入锚节点预测误差滤波，滤除定位过程中误差较大的锚节点，在小尺度各项异性的无线传感器网络环境下，有效的提高了节点的定位精度。
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公开(公告)号：CN112630728A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011136529.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的改进三边定位算法。属于无线定位技术领域，具体步骤：1、采用双边双向测距方法测距；2、判断是否存在包含的情况；3、对包含情况进行修正；4、判断采用直线相交法还是交叉距离比较法，进而决定使用步骤5还是6的方法；5、交叉距离比较法获得位置；6、直线相交法获得位置。本发明在已有的三边算法的基础上引入简单的修正机制；另外，相较于经典三边定位和已有的改进三边定位，可以降低误差率，提高定位的准确性，解决三边定位对非视距误差较大环境定位误差较差的问题。
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公开(公告)号：CN109819397B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910094880.6
申请日：2019-01-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种对抗女巫攻击的近似三角形内点测试定位算法。针对APIT节点定位算法中出现的女巫攻击，对各个锚节点进行安全性检测，提出一种对抗女巫攻击的近似三角形内点测试定位算法，该算法通过对三角形中每一对锚节点的共同邻居节点数量以及三个锚节点的共同邻居节点数量进行统计和分析，得到初步的可疑女巫节点结果S1，在此基础上，再通过分析每个共同邻居节点接收到的来自这对锚节点的信号强度大小，得到最终的女巫节点并将其从网络中删除。本发明相比于已有的免女巫节点攻击的近似三角形内点测试（SF‑APIT）定位算法，拥有更高的检测正确率和稳定性，从而可以获得更好的网络安全性和节点定位精度。
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公开(公告)号：CN106019230B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610365659.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于i‑vector说话人识别的声源定位方法，该方法通过引入鉴别互相关函数的特征，得到鉴别互相关函数，将此特征分为训练集合测试集，对i‑vector说话人识别系统中的模型进行训练和测试，采用最大期望算法实现对开发集i‑vector向量分布概率函数的最大似然估计，建立起一个受语音时长约束的PLDA模型，能够准确地进行语音识别以及声源定位，这种算法的实现，有效地解决了传统声源定位中噪声和混响的问题。
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