公开(公告)号：CN116761131A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310540583.6

申请日：2023-05-12

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 万新旺 ,  周闻谦

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明公开了一种基于改进䲟鱼优化算法的迭代质心定位方法，包括每个锚节点向网络广播包含身份标识、位置信息和发射功率的数据包；未知节点接收广播的数据包并得到锚节点的位置信息和发射功率值，并将发射功率转换成RSSI值以及距离值；未知节点选择通信范围内距离自己最近的N个锚节点，并利用Min‑Max算法缩小定位区域；利用迭代质心原理进一步缩小Min‑Max定位区域，并设定迭代停止准则；将迭代结束后的定位区域的四个顶点作为新的锚节点，利用RSSI技术重新计算其与未知节点的距离；利用未知节点与锚节点的位置关系得到适应度函数；利用改进䲟鱼优化算法迭代计算适应度函数的最小值，并在迭代结束时，将适应度函数值最小时的坐标作为最优的未知节点估计坐标。

公开(公告)号：CN115942234A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211369673.5

申请日：2022-11-03

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 万新旺 ,  周闻谦

IPC: H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种基于三边测量改进的无线传感器网络节点定位算法，引入参考三角形几何形状以及三角形内点准则，所述算法包括如下步骤：步骤1：锚节点广播数据包；步骤2：计算未知节点与锚节点的距离；步骤3：选择N个锚节点组成个三角形；步骤4：设置参考三角形几何形状阈值筛选三角形；步骤5：利用三角形内点准则筛选三角形；步骤6：三边测量法计算未知节点的估计坐标；步骤7：计算每个未知节点估计坐标的平均绝对距离差值；步骤8：选择并计算最优节点的坐标。本发明在基于参考三角形几何形状的三边定位算法的基础上引入了三角形内点准则，有效地提高了节点定位的精度和效率。