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公开(公告)号：CN113347561B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110600209.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进粒子群的多维标度节点定位方法。本发明采用两种传感器节点：锚节点和未知节点，锚节点通过GPS定位自身位置，未知节点与相邻锚节点通信并通过网络拓扑以实现其自身的定位，在坐标转换阶段引入具有交叉操作的粒子群算法，包括步骤1：初始化阶段；步骤2：分簇阶段；步骤3：簇内节点相对定位阶段；步骤4：簇间融合阶段；步骤5：坐标转换阶段。本发明能适应实际应用中的多种形状无线传感器网络，优化绝对坐标与相对坐标的坐标转换参数，达到了提升网络中未知节点的绝对坐标的精度和提高定位精度的目的。
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公开(公告)号：CN113365214A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110623228.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三边定位改进的无线传感器网络节点定位方法和装置，不但考虑到了距离平均值与距离标准差对定位精度的影响，还在基于距离平均值与距离标准差乘积的不确定性最小的锚节点选择方式的基础上，引入了基于信标节点构成三角形角度大小的加权因子，不但能有效选择误差最小的锚节点对未知节点进行定位，有效地提高了节点定位精度，还降低了定位过程的运算量。
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公开(公告)号：CN112469115A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011133155.4
申请日：2020-10-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FC‑MDS改进的无线传感器网络定位算法。涉及无线传感器网络应用技术领域；具体步骤：1、无线传感器网络的初始化；2、将聚类整合后的无线传感器网络划分为多个以簇头为计算中心的簇；3、利用距离矩阵[Tij]和分簇加权距离校正算法求得簇内各节点相异性距离矩阵[Pij]；4、利用SMACOF优化函数对其进行优化，得到簇内各节点的相对坐标信息；5、对各个簇进行坐标配准以达到融合；重复上述步骤直至所有节点被融合；6、将无线传感器网络中所有未知节点的相对坐标转换为实际物理坐标信息。本发明相较于FC‑MDS节点定位算法，可以有效降低误差率，提高定位的准确性。
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公开(公告)号：CN112630728A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011136529.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的改进三边定位算法。属于无线定位技术领域，具体步骤：1、采用双边双向测距方法测距；2、判断是否存在包含的情况；3、对包含情况进行修正；4、判断采用直线相交法还是交叉距离比较法，进而决定使用步骤5还是6的方法；5、交叉距离比较法获得位置；6、直线相交法获得位置。本发明在已有的三边算法的基础上引入简单的修正机制；另外，相较于经典三边定位和已有的改进三边定位，可以降低误差率，提高定位的准确性，解决三边定位对非视距误差较大环境定位误差较差的问题。
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公开(公告)号：CN112630728B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011136529.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的改进三边定位算法。属于无线定位技术领域，具体步骤：1、采用双边双向测距方法测距；2、判断是否存在包含的情况；3、对包含情况进行修正；4、判断采用直线相交法还是交叉距离比较法，进而决定使用步骤5还是6的方法；5、交叉距离比较法获得位置；6、直线相交法获得位置。本发明在已有的三边算法的基础上引入简单的修正机制；另外，相较于经典三边定位和已有的改进三边定位，可以降低误差率，提高定位的准确性，解决三边定位对非视距误差较大环境定位误差较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112469115B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011133155.4
申请日：2020-10-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FC‑MDS改进的无线传感器网络定位方法。涉及无线传感器网络应用技术领域；具体步骤：1、无线传感器网络的初始化；2、将聚类整合后的无线传感器网络划分为多个以簇头为计算中心的簇；3、利用距离矩阵[Tij]和分簇加权距离校正算法求得簇内各节点相异性距离矩阵[Pij]；4、利用SMACOF优化函数对其进行优化，得到簇内各节点的相对坐标信息；5、对各个簇进行坐标配准以达到融合；重复上述步骤直至所有节点被融合；6、将无线传感器网络中所有未知节点的相对坐标转换为实际物理坐标信息。本发明相较于FC‑MDS节点定位算法，可以有效降低误差率，提高定位的准确性。
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公开(公告)号：CN112462329A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011137808.6
申请日：2020-10-22
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于质心定位改进的无线传感器网络节点定位算法。属于无线传感器网络应用技术领域，具体步骤：(1.1)、无线传感器网络的初始化；(1.2)、建立自身信标节点信息表，构成初步的定位三角形区域ABC；(1.3)、切割三角形区域ABC形成若干个子区域，构建阶次序列表，选择相关度最高的子区域作为未知节点的定位区域1；(1.4)、通过RSSI测距得到未知节点与3个信标节点间的距离，将其作为未知节点的定位区域2；(1.5)、判断得到的定位区域1与定位区域2是否相交。本发明相较于经典质心节点定位以及二次质心定位，降低误差率，提高定位的准确性。这种算法的实现，有效地缩小了未知节点定位区域的大小。
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公开(公告)号：CN113365214B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110623228.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三边定位改进的无线传感器网络节点定位方法和装置，不但考虑到了距离平均值与距离标准差对定位精度的影响，还在基于距离平均值与距离标准差乘积的不确定性最小的锚节点选择方式的基础上，引入了基于信标节点构成三角形角度大小的加权因子，不但能有效选择误差最小的锚节点对未知节点进行定位，有效地提高了节点定位精度，还降低了定位过程的运算量。
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公开(公告)号：CN113326912B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110591874.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于信息共享哈里斯鹰优化的超宽带定位方法，其步骤为：步骤1：采用双边双向测距方法测距；步骤2：初始化种群；步骤3：计算适应度，贪婪机制选择最优个体；步骤4：信息共享更新；步骤5：正余弦扰动项逃逸能量计算方法计算逃逸能量，并判断|E|>1，如果成立执行步骤6，否则执行步骤7；步骤6：搜索阶段进行搜索更新，然后执行步骤8；步骤7：开发阶段，进行开发更新；步骤8：计算适应度，贪婪机制选择最优个体更新猎物位置。本发明在现有哈里斯鹰优化超宽带定位方法基础上进行改进，该方法引入信息共享机制增加种群多样性，并改善了逃逸能量的计算方法平衡搜索和开发阶段，有效地提高了节点定位精度。
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公开(公告)号：CN113326912A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110591874.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于信息共享哈里斯鹰优化的超宽带定位方法，其步骤为：步骤1：采用双边双向测距方法测距；步骤2：初始化种群；步骤3：计算适应度，贪婪机制选择最优个体；步骤4：信息共享更新；步骤5：正余弦扰动项逃逸能量计算方法计算逃逸能量，并判断|E|>1，如果成立执行步骤6，否则执行步骤7；步骤6：搜索阶段进行搜索更新，然后执行步骤8；步骤7：开发阶段，进行开发更新；步骤8：计算适应度，贪婪机制选择最优个体更新猎物位置。本发明在现有哈里斯鹰优化超宽带定位方法基础上进行改进，该方法引入信息共享机制增加种群多样性，并改善了逃逸能量的计算方法平衡搜索和开发阶段，有效地提高了节点定位精度。
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