公开(公告)号：CN116567544A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310637803.7

申请日：2023-05-31

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 万新旺 ,  王锦锦

IPC: H04W4/029 ,  H04W40/02 ,  H04W40/24 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种基于改进秃鹰搜索算法与多项式平均优化的DV‑Hop定位方法，属于各向异性无线传感器网络定位技术领域，包括：S1：初始化无线传感器网络；S2：获得未知节点到锚节点间的最小跳数；S3：计算锚节点跳数‑距离多项式系数；S4：锚节点广播自身跳数‑距离多项式系数；S5：计算未知节点到锚节点的估计距离；S6：改进秃鹰搜索算法求解未知节点坐标。本发明通过多项式平均的方法计算未知节点到锚节点的估计距离，同时使用改进的秃鹰搜索算法计算未知节点的坐标，能够在各向异性环境下有效提升算法的定位精度。

公开(公告)号：CN115914996A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211367665.7

申请日：2022-11-03

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 万新旺 ,  王锦锦

IPC: H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  H04W4/06 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明属于小尺度各向异性无线传感器网络定位技术领域，公开了一种基于多项式平均优化估计距离的DV‑Hop定位方法，包括：步骤1：初始化无线传感器网络；步骤2：每个节点维持一组可达锚列表；步骤3：计算锚节点跳数‑距离多项式系数；步骤4：计算锚节点预测误差；步骤5：锚节点广播自身跳数‑距离多项式系数和预测误差；步骤6：计算未知节点到锚节点的估计距离；步骤7：对锚节点进行滤波；步骤8：估计未知节点的位置。本发明的定位方法用于计算未知节点到锚节点的估计距离，同时引入锚节点预测误差滤波，滤除定位过程中误差较大的锚节点，在小尺度各项异性的无线传感器网络环境下，有效的提高了节点的定位精度。