一种适于电力运维的智能体目标物抵近运动检测方法

    公开(公告)号:CN116152288A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211512501.9

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种适于电力运维的智能体目标物抵近运动检测方法,包括以下步骤:步骤(S1)、通过近红外成像模拟蝇视觉的红外敏感性,获取邻域中智能体目标成像信息;步骤(S2)、构建仿生神经敏感性模型;步骤(S3)模拟视网膜层、薄板层、髓质层、小叶复合体层四个层级的神经活动,以探测目标的抵近运动;步骤(S4)、当目标抵近运动的变化超过阈值时,发出预警,防止智能体间碰撞。本发明能够普适于复杂电力作业场景,实现智能体间的主动探测和避碰;不依赖于先验的地图构建和路径规划;不依赖于数据驱动的机器学习策略,对新颖的陌生环境具有适应能力;避碰的准确率高,效率高。

    一种利用工程废弃渣土制备的流态固化土及方法

    公开(公告)号:CN116023078B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202310048435.2

    申请日:2023-01-31

    Abstract: 本发明公开了一种利用工程废弃渣土制备的流态固化土及方法,所述流态固化土原料包括渣土、矿渣微粉、粉煤灰、碱激发剂溶液和水;所述矿渣微粉与渣土的投料质量比为1:8.0‑10.0,粉煤灰与矿渣微粉的投料质量比为1:2.0‑5.0,碱激发剂溶液占矿渣微粉和粉煤灰总质量的10%‑15%;其制备步骤为:配置碱激发剂溶液;将矿渣微粉、粉煤灰与过筛渣土混合干拌;将配置好的碱激发剂溶液与外加水混合搅拌,倒入混合土体内持续搅拌使之流动度值达180mm‑220mm。本发明制备的流态土产品工作性能良好,应用极为广泛,可用于各类基坑、管道沟槽、矿坑的回填浇筑,还可广泛用于道路路基、建筑物地基等加固领域。

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