一种适于电力运维的智能体目标物抵近运动检测方法

    公开(公告)号:CN116152288A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211512501.9

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种适于电力运维的智能体目标物抵近运动检测方法,包括以下步骤:步骤(S1)、通过近红外成像模拟蝇视觉的红外敏感性,获取邻域中智能体目标成像信息;步骤(S2)、构建仿生神经敏感性模型;步骤(S3)模拟视网膜层、薄板层、髓质层、小叶复合体层四个层级的神经活动,以探测目标的抵近运动;步骤(S4)、当目标抵近运动的变化超过阈值时,发出预警,防止智能体间碰撞。本发明能够普适于复杂电力作业场景,实现智能体间的主动探测和避碰;不依赖于先验的地图构建和路径规划;不依赖于数据驱动的机器学习策略,对新颖的陌生环境具有适应能力;避碰的准确率高,效率高。

    一种利用工程废弃渣土制备的流态固化土及方法

    公开(公告)号:CN116023078B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202310048435.2

    申请日:2023-01-31

    Abstract: 本发明公开了一种利用工程废弃渣土制备的流态固化土及方法,所述流态固化土原料包括渣土、矿渣微粉、粉煤灰、碱激发剂溶液和水;所述矿渣微粉与渣土的投料质量比为1:8.0‑10.0,粉煤灰与矿渣微粉的投料质量比为1:2.0‑5.0,碱激发剂溶液占矿渣微粉和粉煤灰总质量的10%‑15%;其制备步骤为:配置碱激发剂溶液;将矿渣微粉、粉煤灰与过筛渣土混合干拌;将配置好的碱激发剂溶液与外加水混合搅拌,倒入混合土体内持续搅拌使之流动度值达180mm‑220mm。本发明制备的流态土产品工作性能良好,应用极为广泛,可用于各类基坑、管道沟槽、矿坑的回填浇筑,还可广泛用于道路路基、建筑物地基等加固领域。

    一种利用高含水率淤泥制备流态土的方法

    公开(公告)号:CN115448684A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211189277.4

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种利用高含水率淤泥制备流态土的方法。属于土建领域,原料包括粉煤灰、高含水率淤泥、氢氧化钾溶液、硅酸钾溶液和水;所述粉煤灰和高含水率淤泥的投料比为1:10.0‑15.0,所述氢氧化钾溶液及硅酸钾溶液和高含水率淤泥的投料比为1:6.0‑10.0;所述原料中所加水的投料量与高含水率淤泥中所含的水总量占粉煤灰和高含水率淤泥总质量的35%‑55%;其制备流态土的步骤:将高含水率淤泥与粉煤灰混合搅拌;加入氢氧化钾溶液及硅酸钾溶液;加入水持续搅拌使之流动值达120mm‑220m,制得流态土。本发明制备工作性能良好的流态土产品,可大规模应用于实际工程当中;本发明应用极为广泛,可用于各类基坑、矿坑的回填浇筑,还可广泛用于道路路基、建筑物地基等加固领域。

    一种利用工程废弃渣土制备的流态固化土及方法

    公开(公告)号:CN116023078A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310048435.2

    申请日:2023-01-31

    Abstract: 本发明公开了一种利用工程废弃渣土制备的流态固化土及方法,所述流态固化土原料包括渣土、矿渣微粉、粉煤灰、碱激发剂溶液和水;所述矿渣微粉与渣土的投料质量比为1:8.0‑10.0,粉煤灰与矿渣微粉的投料质量比为1:2.0‑5.0,碱激发剂溶液占矿渣微粉和粉煤灰总质量的10%‑15%;其制备步骤为:配置碱激发剂溶液;将矿渣微粉、粉煤灰与过筛渣土混合干拌;将配置好的碱激发剂溶液与外加水混合搅拌,倒入混合土体内持续搅拌使之流动度值达180mm‑220mm。本发明制备的流态土产品工作性能良好,应用极为广泛,可用于各类基坑、管道沟槽、矿坑的回填浇筑,还可广泛用于道路路基、建筑物地基等加固领域。

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