公开(公告)号：CN116152288A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211512501.9

申请日：2022-11-28

Applicant: 南京苏逸实业有限公司

Inventor： 罗平 ,  张馨升 ,  万永忠 ,  朱红卫 ,  章守宇 ,  盛欢 ,  徐爱华 ,  邹麟 ,  徐义军 ,  蔡成铭 ,  张钏

IPC: G06T7/20 ,  G06N3/06

Abstract: 本发明公开了一种适于电力运维的智能体目标物抵近运动检测方法，包括以下步骤：步骤(S1)、通过近红外成像模拟蝇视觉的红外敏感性，获取邻域中智能体目标成像信息；步骤(S2)、构建仿生神经敏感性模型；步骤(S3)模拟视网膜层、薄板层、髓质层、小叶复合体层四个层级的神经活动，以探测目标的抵近运动；步骤(S4)、当目标抵近运动的变化超过阈值时，发出预警，防止智能体间碰撞。本发明能够普适于复杂电力作业场景，实现智能体间的主动探测和避碰；不依赖于先验的地图构建和路径规划；不依赖于数据驱动的机器学习策略，对新颖的陌生环境具有适应能力；避碰的准确率高，效率高。