公开(公告)号：CN116152288A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211512501.9

申请日：2022-11-28

Applicant: 南京苏逸实业有限公司

Inventor： 罗平 ,  张馨升 ,  万永忠 ,  朱红卫 ,  章守宇 ,  盛欢 ,  徐爱华 ,  邹麟 ,  徐义军 ,  蔡成铭 ,  张钏

IPC: G06T7/20 ,  G06N3/06

Abstract: 本发明公开了一种适于电力运维的智能体目标物抵近运动检测方法，包括以下步骤：步骤(S1)、通过近红外成像模拟蝇视觉的红外敏感性，获取邻域中智能体目标成像信息；步骤(S2)、构建仿生神经敏感性模型；步骤(S3)模拟视网膜层、薄板层、髓质层、小叶复合体层四个层级的神经活动，以探测目标的抵近运动；步骤(S4)、当目标抵近运动的变化超过阈值时，发出预警，防止智能体间碰撞。本发明能够普适于复杂电力作业场景，实现智能体间的主动探测和避碰；不依赖于先验的地图构建和路径规划；不依赖于数据驱动的机器学习策略，对新颖的陌生环境具有适应能力；避碰的准确率高，效率高。

公开(公告)号：CN116222787A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211501224.1

申请日：2022-11-28

Applicant: 南京苏逸实业有限公司

Inventor： 罗平 ,  张馨升 ,  万永忠 ,  朱红卫 ,  王晨 ,  石勇 ,  董风举 ,  江华 ,  鲍友春 ,  章守宇 ,  吴思若

IPC: G01J5/00 ,  G08B13/19

Abstract: 本发明公开了一种客户侧变配电室红外成像自动监测方法，通过红外成像模拟生物视觉的红外敏感性，获取客户侧变配电室内场景成像信息；然后基于生物视觉机理构建运动目标检测模型；紧接着依次模拟光接收层、单级细胞层、整流细胞层；最后通过通道融合检测层在运动特征区域内进行像素级时空域检测，得到入侵目标检测的最终显著图，标记入侵目标的空间位置。本发明在不依赖背景建模和目标建模的前提下，准确高效地实现了客户侧变配电室无人化自动监测，能够有效实现对于非法入侵目标的准确检测并预警，以提高客户侧变配电设备的监测水平。

公开(公告)号：CN119780619A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411701083.7

申请日：2024-11-26

Applicant: 南京苏逸实业有限公司 ,  中国科学院电工研究所

Inventor： 王晨 ,  邹宇 ,  罗平 ,  张馨升 ,  蔡成铭 ,  杨骏 ,  姚艳 ,  韩满 ,  万永忠 ,  赵世程 ,  黄邦斗

IPC: G01R31/12

Abstract: 一种声光联合的中压开关柜局部放电在线监测方法及系统，对开关柜配置多光谱传感器、超声传感器及中控机，多光谱传感器、超声传感器与中控机数据连接，多光谱传感器由多通道的光电传感器表面覆盖带通滤光片得到，超声传感器布置在开关柜外侧，中控机对传感器采集的信号进行综合处理分析，通过对声光联合信号的聚类分析，解析故障类型与强度，进行详细放电情况的预警。本发明融合光学法和声学法的优势，提出一种适用于中压开关柜局部放电远程在线监测的光学‑声学联合探测方法，提高检测信号丰富性，减少信号随机性和干扰影响，增大局部放电检测范围，识别具体放电模式，实现对开关柜内局部放电的准确检测。

公开(公告)号：CN117850452A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410019008.6

申请日：2024-01-05

Applicant: 南京苏逸实业有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司南京供电分公司

Inventor： 万永忠 ,  张馨升 ,  武永泉 ,  张新展 ,  罗平 ,  梁辉 ,  黎梦莹 ,  周晖 ,  江宗毅

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了应用于无人机巡检过程中的障碍物检测避障方法及系统，属于无人机杆塔巡检技术领域。包括以下步骤：步骤一、建立障碍物模板信息库；步骤二、构建无人机的巡检路径，并将巡检路径划分为n个子巡检路径；步骤三、基于子巡检路径控制无人机对杆塔进行巡检；步骤四、获取无人机在行进路径上的图像信息；步骤五、基于图像信息判断行进路径上是否存在障碍物：若存在障碍物，则对无人机进行路径规划；反之，则控制无人机按照子巡检路径继续飞行。本发明在无人机在子巡检路径时，实时获取下行的飞行路径上的图像信息，及时判断下行的飞行路径是否存在障碍物；基于不同的判断结果，对无人机进行相应的路径规划，保证无人机的飞行安全。

公开(公告)号：CN117406769A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311292724.3

申请日：2023-10-08

Applicant: 南京苏逸实业有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司南京供电分公司

Inventor： 罗平 ,  武永泉 ,  万永忠 ,  张新展 ,  龙涛 ,  张馨升 ,  张芳芳 ,  孟凡凯

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请公开了基于无人机巡检的杆塔部件识别巡检方法，属于杆塔巡检技术领域，包括以下步骤：步骤一、设置部件点和飞行点；步骤二、将部件点进行排序并执行步骤三；步骤三、对当前部件点进行巡检拍摄；步骤四、获取当前部件点中的末位飞行点；步骤五、分别计算末位飞行点与下一个部件点所对应的m个飞行点的直线距离；确定起始飞行点；步骤六、对下一个部件点进行巡检拍摄；步骤七、重复步骤四至六直至对所有部件点的完成巡检拍摄。本发明中无人机对单个部件点进行拍摄巡检时，飞至设置的飞行点，对单个部件点进行拍摄；通过在每个部件点周围设置相应的飞行点，优化无人机的巡检路线，减少无人机的无效飞行。