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公开(公告)号：CN109774917B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910093517.2
申请日：2019-01-30
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64U40/10
摘要： 本发明公开了一种微型双旋翼飞行器，属于压电作动器领域，利用压电双晶片作为姿态调整驱动装置，实现了微小型飞行器在姿态调整中进一步小型化和轻型化。本发明通过一对反向安装的螺旋桨和空心杯电机提供升力，同时克服抵消反向扭矩，三根双晶片通过转动轴实现简支安装于下基座上，并通过弹性元件为双晶片施加预压力，卡扣安装于双晶片的中部，并通过三根推拉环与上基座相连，上基座与下基座之间通过球轴承结构进行连接。本发明利用轴向预压缩简支双晶片的最大挠度（中部挠度）对上基座进行推拉作用，从而带动上旋翼与下旋翼之间产生夹角实现任意姿态的调整。
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公开(公告)号：CN111056590B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010020375.X
申请日：2020-01-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种斯特林发动机供电的全方位超声除藻装置及方法，全方位超声除藻装置包括斯特林发动机、电磁发电机、储能模块、驱动控制模块、承载装置、超声探头模块和采集传感模块；承载装置由浮箱和N个连接杆，浮箱上设有限位通孔；斯特林发动机固定在浮箱的限位通孔中，其热端气缸位于水面上方、外表面设有若干太阳能集热平板，冷端气缸浸没在水体中；超声探头单元包含一个双头螺栓、两个预紧螺母、八片压电陶瓷片、两个配重块和两个法兰盘。工作时，基于相控阵原理进行全方位超声除藻功能。本发明装置基于太阳辐射热能和水体冷却产生的温度差发电，具有环保绿色、工作效率高、无污染、辐射面积广、效果好等优点。
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公开(公告)号：CN111056589B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010020286.5
申请日：2020-01-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种自供电水面全覆盖超声除藻装置及方法，超声除藻装置包括发电模块、控制模块、承载装置、除藻模块和水质监测模块；承载装置包括工程塑料板、浮箱和N个竖杆；发电模块包括M个发电单元；发电单元包含斯特林发动机和电磁发电机；除藻模块包含N‑1个超声探头；N‑1个超声探头、水质监测模块一一对应设置在N个连接杆上；控制模块包括电控柜、蓄电池和控制器。工作时，利用水面上下的温度差来压缩和膨胀发电，控制器根据水质监测模块的数据控制各个工作。本发明装置基于太阳辐射热能和水体冷却产生的温度差发电，具有清洁高效、转化效率高、成本低、自动化作业等优点。
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公开(公告)号：CN117424485A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311404365.6
申请日：2023-10-26
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航达超控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于超声电机超高性能输出的频率差调节电路及方法，涉及行波型超声电机技术领域，该电路包括：预分频计数器、或门和主分频计数器；预分频计数器的CK端输入系统时钟频率，预分频计数器的D端输入给定Hz分频比，预分频计数器的输出端与或门的第二输入端连接；或门的第一输入端输入系统时钟频率，或门的输出端与主分频计数器的CK端连接，主分频计数器的D端输入给定主分频比，主分频计数器的输出端输出驱动信号频率。本发明通过改变原有数字分频计数器的CK时钟频率，实现对PWM驱动信号的频率间隔调节，以使得超声电机能够在超高稳定性工程领域中得到有效可靠的应用。
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公开(公告)号：CN111993431B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010714904.6
申请日：2020-07-23
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B25J11/00 , B25J15/00 , B25J18/00 , B25J19/04 , G01N21/954
摘要： 本发明公开一种具有视觉反馈功能的线驱动连续型检测机器人包括驱动装置、连续型机械臂、视觉反馈装置、末端执行器；该检测机器人采用线驱动方式，使机械臂结构简单、成本低，更易通过狭窄腔，且控制精度高；采用柔性管作为中心骨架，使机械臂能向各方向弯曲，且由于柔性管横向刚度低，提高了机械臂的自由度；机械臂前端增加视觉反馈装置，在机械臂经过狭窄腔和末端执行器进行检测工作时，可以将实时工况反馈至操作端，提高操作的可靠性。
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公开(公告)号：CN111169918A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010111271.X
申请日：2020-02-24
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种压电与电磁复合驱动的高速高精度物料传输系统，包括基座、宏动平台、微动平台和光栅尺位移传感器；宏动平台采用电磁直线电机，定子固定在基座上，动子用于承载微动平台；光栅尺位移传感器的光栅读数头设置在宏动平台的动子上、标尺光栅沿宏动平台动子的运动方向设置在宏动平台的定子上，用于测量宏动平台动子相对于定子的运动位移；微动平台采用压电直线电机，定子固定在宏动平台的动子上，动子用于装载物料；微动平台用于对宏动平台的位移进行补偿。本发明通过宏动平台跟微动平台输出位移的复合，能将搭载于微动平台上的物料送到指定的位置，能补偿宏动平台的速度抖动，具有高速与高精度的特点。
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公开(公告)号：CN111056590A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010020375.X
申请日：2020-01-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种斯特林发动机供电的全方位超声除藻装置及方法，全方位超声除藻装置包括斯特林发动机、电磁发电机、储能模块、驱动控制模块、承载装置、超声探头模块和采集传感模块；承载装置由浮箱和N个连接杆，浮箱上设有限位通孔；斯特林发动机固定在浮箱的限位通孔中，其热端气缸位于水面上方、外表面设有若干太阳能集热平板，冷端气缸浸没在水体中；超声探头单元包含一个双头螺栓、两个预紧螺母、八片压电陶瓷片、两个配重块和两个法兰盘。工作时，基于相控阵原理进行全方位超声除藻功能。本发明装置基于太阳辐射热能和水体冷却产生的温度差发电，具有环保绿色、工作效率高、无污染、辐射面积广、效果好等优点。
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公开(公告)号：CN107046380A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710099331.9
申请日：2017-02-23
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明实施例公开了一种多辐条型超声电机，涉及电机技术领域。本发明包括：一种辐条型超声电机，包括：转轴(1)、紧固套筒(2)、弹簧(3)、转子(4)、定子(5)、紧固螺钉(6)和压电陶瓷(7)，所述转子(4)、定子(5)、弹簧(3)和紧固套筒(2)，依次通过转轴(1)连接；所述定子(5)是内部辐条状齿的圆环形金属片；所述定子(5)的上表面和下表面均有相同的定子辐条状齿与转子(4)接触，转子(4)与定子(5)在弹簧(3)预压力作用下紧密接触；所述压电陶瓷(7)是圆环形片，上、下各一片分别贴于定子(5)上、下表面。本发明能够提升超声电机的输出功率。
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公开(公告)号：CN103291798B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310206132.5
申请日：2013-05-29
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F16F7/104
摘要： 本发明涉及一种可调预紧力的双向弹性支撑装置，该装置为上下对称装置，包含两个支撑架，两个联轴器，两个中心轴，两个叠簧组，套筒，套筒盖，弹簧，两个锁紧螺栓组；支撑架通过联轴器和中心轴连接，且可通过转动联轴器微调支撑装置高度；中心轴为阶梯轴，且从上往下第二阶轴上有竖直方向键槽，通过套筒盖将中心轴限定在套筒内作微小竖直方向振动；两个套筒盖都通过螺纹与套筒连接，其中一端与套筒完全旋合后固定，另一端与套筒部分旋合，使用时可通过将其旋转调节旋合深度，改变弹簧压缩量，从而达到调节预紧力的目的；本发明结构简单，对支撑杆的预紧力调节方便，支撑高度可调，且可双向支撑，可应用与多种需支撑实验，具有很强的适应性。
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公开(公告)号：CN104883089A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510210237.7
申请日：2015-04-28
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： H02N1/00
摘要： 本发明公开了一种静电力驱动的微型超声电机，包括：硅基定子、转子、轴承和弹性预压力装置，所述硅基定子上表面设有一齿状凸起；所述转子的一端套设于轴承内作旋转运动，所述转子与所述硅基定子的齿状凸起相接触；所述弹性预压力装置沿轴向施加预压力于转子，使转子与硅基定子间产生法向压力，所述硅基定子在驱动电压作用下产生超声振动，硅基定子的齿状凸起通过摩擦力驱动转子旋转。本发明满足体积小、结构简单、材料和制备工艺成熟等特点。
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