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公开(公告)号：CN114977938B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210491484.9
申请日：2022-05-07
申请人： 南京航达超控科技有限公司 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于超声电机超高性能指标输出的方法，涉及超声电机领域，所述方法包括：控制门控信号作为D触发器的D端的输入信号，控制SIN零相位信号和COS零相位信号作为或门的输入信号，控制或门的输出信号作为D触发器的时钟端的时钟信号，以实现零相位关断；处于零相位关断时，D触发器的输出端的输出信号与超声电机欧拉矢量的四个零相位点上升沿保持同步；控制D触发器的输出端输出零电平，以使得sin功率拓扑和cos功率拓扑进入反向输入的虚拟短路状态，以实现虚拟短路关断；处于虚拟短路关断时，超声电机sin相回路和超声电机cos相回路中残留的谐振能量以短路形式泄放。本发明能使得超声电机输出超高性能指标。
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公开(公告)号：CN116032150A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310316824.9
申请日：2023-03-29
申请人： 南京航达超控科技有限公司 , 南京航空航天大学
IPC分类号： H02N2/00
摘要： 本发明涉及一种用于生产线胶粘装配超声电机定子弹性体组件的装置及施压方法，装置包括底座组件和压块组件，底座组件包括底座和螺杆，螺杆的顶端顺次穿设底座的中心圆孔、定子弹性体组件，并用螺钉固定；压块组件包括同轴布设的承压垫片、端盖、压块、弹簧、轴承、轴承盖、碟簧、六角螺母、波簧以及六角螺套，压块组件通过端盖同轴套设在螺杆上；承压垫片位于端盖与压块之间，碟簧布设在轴承盖与六角螺套之间，六角螺母以及波簧由下至上顺次叠设在六角螺套中心的内六角腔体内，且六角螺母以及波簧能够在内六角腔体内沿轴向方向自由活动；本发明解决了自动化生产线胶粘装配超声电机定子弹性体组件的工艺技术问题。
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公开(公告)号：CN114977938A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210491484.9
申请日：2022-05-07
申请人： 南京航达超控科技有限公司 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于超声电机超高性能指标输出的方法，涉及超声电机领域，所述方法包括：控制门控信号作为D触发器的D端的输入信号，控制SIN零相位信号和COS零相位信号作为或门的输入信号，控制或门的输出信号作为D触发器的时钟端的时钟信号，以实现零相位关断；处于零相位关断时，D触发器的输出端的输出信号与超声电机欧拉矢量的四个零相位点上升沿保持同步；控制D触发器的输出端输出零电平，以使得sin功率拓扑和cos功率拓扑进入反向输入的虚拟短路状态，以实现虚拟短路关断；处于虚拟短路关断时，超声电机sin相回路和超声电机cos相回路中残留的谐振能量以短路形式泄放。本发明能使得超声电机输出超高性能指标。
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公开(公告)号：CN117424485A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311404365.6
申请日：2023-10-26
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航达超控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于超声电机超高性能输出的频率差调节电路及方法，涉及行波型超声电机技术领域，该电路包括：预分频计数器、或门和主分频计数器；预分频计数器的CK端输入系统时钟频率，预分频计数器的D端输入给定Hz分频比，预分频计数器的输出端与或门的第二输入端连接；或门的第一输入端输入系统时钟频率，或门的输出端与主分频计数器的CK端连接，主分频计数器的D端输入给定主分频比，主分频计数器的输出端输出驱动信号频率。本发明通过改变原有数字分频计数器的CK时钟频率，实现对PWM驱动信号的频率间隔调节，以使得超声电机能够在超高稳定性工程领域中得到有效可靠的应用。
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公开(公告)号：CN117439440A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311410605.3
申请日：2023-10-26
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航达超控科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于超高性能指标输出的超声电机启动装置及方法，涉及超声电机启动领域，该装置包括：双输入与门包括第一输入端、第二输入端以及输出端；第一输入端用于输入Ti定时信号；第二输入端与分频计数器的脉冲输出端相连接；双输入与门的输出端与D触发器的输入端相连接；D触发器的时钟端，与分频计数器的时钟端相连接，并接收CLOCK时钟；CLOCK时钟为系统时钟；D触发器的输出端与锁存器的时钟端相连接；锁存器的输入端用于接收FiDATA分频值；FiDATA分频值为时长Ti段的输入信号；锁存器的多路数据输出端与分频计数器的数据输入端相连接；分频计数器的输出端输出SIN驱动信号或者COS驱动信号。本发明能够提升超声电机启动的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN111682795B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010534323.4
申请日：2020-06-12
申请人： 南京航达超控科技有限公司 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种具有备份功能的旋转型行波超声电机及其驱动控制方法，旋转型行波超声电机采用一片压电陶瓷片工作另一片压电陶瓷片待机的工作方式工作，当检测到工作中的压电陶瓷片出现异常时，自动或人为控制切换到由待机状态下的那片压电陶瓷继续工作；本发明提供的旋转型行波超声电机与现有旋转型行波超声电机相比，解决了现有超声电机无法同轴备份的技术瓶颈问题，在航空航天、核电等不能在第一时间更换电机排除故障以及其他要求必须同轴备份电机提高系统可靠性的场合，具有更高的安全性以及较大的优势，可保证系统更好的完成任务。
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公开(公告)号：CN118017870A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410205571.2
申请日：2024-02-23
申请人： 南京航达超控科技有限公司 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种大中空口径占比中空型旋转超声电机，其中，中空转轴组件包括中空转轴、滚轮组和挡环，外壳组件同轴压设在滚轮组上，并通过螺纹固定连接。转子组件包括柔性转子和摩擦材料，柔性转子与中空转轴固定连接。定子组件包括定子、压电陶瓷片和柔性印制板，柔性印制板通过胶粘和螺钉固定的方式分别与压电陶瓷片和定子连接，定子与定子座连接。环形滚道用于挤压滚轮带动柔性转子挤压定子产生预压力，预压力调整垫片用于调整预压力大小。中空转轴包括多个用于安装滚轮和挡环的第一滚轮轴和第二滚轮轴。本发明解决了现有中空型超声电机整机结构仍不够紧凑，外包络尺寸较大且转矩体积比较小的问题。
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公开(公告)号：CN117471150B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311405009.6
申请日：2023-10-26
申请人： 南京航达超控科技有限公司 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种超声电机孤极归一化整定电路，涉及超声电机领域，该超声电机孤极归一化整定中负载电阻与交流电流表串联；电位器与单刀双掷开关串联；两个串联支路并联；第二插头位于超声电机驱动器侧；驱动插座位于超声电机侧；第一插头的sin信号端、cos信号端、电压反馈端和接地端与驱动插座的相应端口对应连接；第一插头的sin信号端、cos信号端和接地端与第二插头的相应端口对应连接；第一插头的电压反馈端连接交流电流表与单刀双掷开关之间的连接点；第一插头的接地端连接负载电阻与电位器之间的连接点；驱动插座的电压反馈端与接地端之间连接归一化整定电阻。本发明能使激励电压与孤极信号电压始终保持正确的比例关系。
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公开(公告)号：CN117471150A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311405009.6
申请日：2023-10-26
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航达超控科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种超声电机孤极归一化整定电路，涉及超声电机领域，该超声电机孤极归一化整定中负载电阻与交流电流表串联；电位器与单刀双掷开关串联；两个串联支路并联；第二插头位于超声电机驱动器侧；驱动插座位于超声电机侧；第一插头的sin信号端、cos信号端、电压反馈端和接地端与驱动插座的相应端口对应连接；第一插头的sin信号端、cos信号端和接地端与第二插头的相应端口对应连接；第一插头的电压反馈端连接交流电流表与单刀双掷开关之间的连接点；第一插头的接地端连接负载电阻与电位器之间的连接点；驱动插座的电压反馈端与接地端之间连接归一化整定电阻。本发明能使激励电压与孤极信号电压始终保持正确的比例关系。
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公开(公告)号：CN116032150B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310316824.9
申请日：2023-03-29
申请人： 南京航达超控科技有限公司 , 南京航空航天大学
IPC分类号： H02N2/00
摘要： 本发明涉及一种用于生产线胶粘装配超声电机定子弹性体组件的装置及施压方法，装置包括底座组件和压块组件，底座组件包括底座和螺杆，螺杆的顶端顺次穿设底座的中心圆孔、定子弹性体组件，并用螺钉固定；压块组件包括同轴布设的承压垫片、端盖、压块、弹簧、轴承、轴承盖、碟簧、六角螺母、波簧以及六角螺套，压块组件通过端盖同轴套设在螺杆上；承压垫片位于端盖与压块之间，碟簧布设在轴承盖与六角螺套之间，六角螺母以及波簧由下至上顺次叠设在六角螺套中心的内六角腔体内，且六角螺母以及波簧能够在内六角腔体内沿轴向方向自由活动；本发明解决了自动化生产线胶粘装配超声电机定子弹性体组件的工艺技术问题。
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