公开(公告)号：CN117879391A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410036516.5

申请日：2024-01-10

申请人： 南京航空航天大学 ,  南京航达超控科技有限公司

发明人： 杨淋 ,  洪心伟 ,  赵荣城

IPC分类号： H02N2/10 ,  H02N2/12 ,  H02N2/14

摘要： 本发明提供了一种共轴双向高速旋转型超声电机，涉及超声电机领域，其中上轴承和下轴承同轴转动；压电陶瓷片均匀地设置在定子的外侧；定子固定在四组连接杆上；空心输出轴插入上转子，并与上转子固定，上转子和空心输出轴位于定子与上轴承之间；实心输出轴通过下转子内部，下转子被置于定子与下轴承之间，实心输出轴的上端穿过空心输出轴的内圈，实心输出轴的下端套在下轴承中间；预压力弹簧置于下转子与下轴承之间；定子的弹性基体内分别设置有八只驱动足，弹性基体的外侧的四角分别设有支撑足，支撑足与连接杆接触，支撑足用于固定定子。本发明电机结构简单，质量小，转速快，具有天生的双向运动，可为需要同时双向相反旋转运动的场景提供解决方案。

公开(公告)号：CN116032150A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310316824.9

申请日：2023-03-29

申请人： 南京航达超控科技有限公司 ,  南京航空航天大学

发明人： 杨淋 ,  杨模尖 ,  赵淳生 ,  赵荣城

IPC分类号： H02N2/00

摘要： 本发明涉及一种用于生产线胶粘装配超声电机定子弹性体组件的装置及施压方法，装置包括底座组件和压块组件，底座组件包括底座和螺杆，螺杆的顶端顺次穿设底座的中心圆孔、定子弹性体组件，并用螺钉固定；压块组件包括同轴布设的承压垫片、端盖、压块、弹簧、轴承、轴承盖、碟簧、六角螺母、波簧以及六角螺套，压块组件通过端盖同轴套设在螺杆上；承压垫片位于端盖与压块之间，碟簧布设在轴承盖与六角螺套之间，六角螺母以及波簧由下至上顺次叠设在六角螺套中心的内六角腔体内，且六角螺母以及波簧能够在内六角腔体内沿轴向方向自由活动；本发明解决了自动化生产线胶粘装配超声电机定子弹性体组件的工艺技术问题。

公开(公告)号：CN116032150B

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310316824.9

申请日：2023-03-29

申请人： 南京航达超控科技有限公司 ,  南京航空航天大学

发明人： 杨淋 ,  杨模尖 ,  赵淳生 ,  赵荣城

IPC分类号： H02N2/00

摘要： 本发明涉及一种用于生产线胶粘装配超声电机定子弹性体组件的装置及施压方法，装置包括底座组件和压块组件，底座组件包括底座和螺杆，螺杆的顶端顺次穿设底座的中心圆孔、定子弹性体组件，并用螺钉固定；压块组件包括同轴布设的承压垫片、端盖、压块、弹簧、轴承、轴承盖、碟簧、六角螺母、波簧以及六角螺套，压块组件通过端盖同轴套设在螺杆上；承压垫片位于端盖与压块之间，碟簧布设在轴承盖与六角螺套之间，六角螺母以及波簧由下至上顺次叠设在六角螺套中心的内六角腔体内，且六角螺母以及波簧能够在内六角腔体内沿轴向方向自由活动；本发明解决了自动化生产线胶粘装配超声电机定子弹性体组件的工艺技术问题。

公开(公告)号：CN115413146B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211326840.8

申请日：2022-10-27

申请人： 南京航达超控科技有限公司

发明人： 杨淋 ,  杨模尖 ,  赵淳生 ,  赵荣城

IPC分类号： H05K3/30 ,  H02N2/00

摘要： 本发明涉及一种用于超声电机定子弹性体与压电陶瓷片胶粘的施压装置及施压方法，装置包括底座、压块组件和施压组件；底座中心设置底座凸起圆柱，其中心开设螺纹孔；压块组件由内至外顺次同轴布设弹簧、端盖、压块、轴承和轴承盖，压块同轴套设在底座凸起圆柱上，弹簧压设在底座凸起圆柱端面上；在压块组件和底座之间同轴布设定位垫片和承压垫片，承压垫片套设在定位垫片外圆柱面上；施压组件由下至上顺次同轴布设挡环、碟簧和螺杆，螺杆贯穿压块组件拧在底座的螺纹孔内，碟簧压设在轴承盖上表面。本发明用于超声电机定子弹性体组件的胶粘装配，可解决定子弹性体与压电陶瓷片、柔性印制板与压电陶瓷片在胶粘装配过程中发生角位移偏转的问题。

公开(公告)号：CN115413146A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202211326840.8

申请日：2022-10-27

申请人： 南京航达超控科技有限公司

发明人： 杨淋 ,  杨模尖 ,  赵淳生 ,  赵荣城

IPC分类号： H05K3/30 ,  H02N2/00

摘要： 本发明涉及一种用于超声电机定子弹性体与压电陶瓷片胶粘的施压装置及施压方法，装置包括底座、压块组件和施压组件；底座中心设置底座凸起圆柱，其中心开设螺纹孔；压块组件由内至外顺次同轴布设弹簧、端盖、压块、轴承和轴承盖，压块同轴套设在底座凸起圆柱上，弹簧压设在底座凸起圆柱端面上；在压块组件和底座之间同轴布设定位垫片和承压垫片，承压垫片套设在定位垫片外圆柱面上；施压组件由下至上顺次同轴布设挡环、碟簧和螺杆，螺杆贯穿压块组件拧在底座的螺纹孔内，碟簧压设在轴承盖上表面。本发明用于超声电机定子弹性体组件的胶粘装配，可解决定子弹性体与压电陶瓷片、柔性印制板与压电陶瓷片在胶粘装配过程中发生角位移偏转的问题。