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公开(公告)号：CN118188176A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410292294.3
申请日：2024-03-14
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种多模式涡轮发动机模式切换过程的预测控制方法。本发明预测控制方法将输入的变几何定向调节计划分为主燃烧室熄火与变几何调节机构定向调节这两个阶段，在模式切换过程中使用机载自适应复合模型与多模式预测控制器所构成的反馈校正回路对多模式涡轮发动机进行预测控制。本发明还公开了一种多模式涡轮发动机模式切换过程的预测控制装置。相比现有技术，本发明可实现发动机性能退化情况下多模式涡轮发动机模式切换过程推力、流量的精确控制。
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公开(公告)号：CN118673588A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410706426.2
申请日：2024-06-03
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌套优化的变循环发动机总体设计方法。以变循环发动机的全飞行包线总耗油量最低为优化目标，以设计点循环参数在预设范围内为约束条件，对变循环发动机的设计点循环参数进行外层优化；在外层优化的每一次迭代过程中，首先基于当前的循环参数构建相应的变循环发动机部件级模型，然后基于所构建的变循环发动机部件级模型，以各飞行任务段变循环发动机的耗油量最小为优化目标，以变循环发动机输出推力及运行参数满足限制条件为约束条件，对各飞行任务段变循环发动机的控制变量进行内层优化。相比现有技术，本发明同时进行循环参数和控制变量的优化，使设计的变循环发动机能充分发挥其性能，提高发动机在飞行任务中的性能。
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公开(公告)号：CN113894840B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111371348.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种绳索驱动柔性机械臂，包括若干连杆和依次穿过所述连杆且周向分布的绳索，相邻所述连杆之间连接有万向节，所述绳索的一端穿出根部的所述连杆并连接在驱动结构上，所述绳索的另一端穿出并固定在自由端的所述连杆上；相邻所述连杆之间还连接有若干周向分布的复位弹簧，不同所述复位弹簧的弹性系数由自由端的所述连杆向根部的所述连杆方向逐渐增大；本发明在相邻连杆之间连接有复位弹簧，能够利用复位弹簧实现机械臂的复位，并增强机械臂的整体强度，同时，复位弹簧的弹性系数由自由端向根部逐渐增大，能够提供机械臂不同位置的弹力和复位拉力，保证对机械臂姿态调整的稳定性。
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公开(公告)号：CN113894840A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111371348.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种绳索驱动柔性机械臂，包括若干连杆和依次穿过所述连杆且周向分布的绳索，相邻所述连杆之间连接有万向节，所述绳索的一端穿出根部的所述连杆并连接在驱动结构上，所述绳索的另一端穿出并固定在自由端的所述连杆上；相邻所述连杆之间还连接有若干周向分布的复位弹簧，不同所述复位弹簧的弹性系数由自由端的所述连杆向根部的所述连杆方向逐渐增大；本发明在相邻连杆之间连接有复位弹簧，能够利用复位弹簧实现机械臂的复位，并增强机械臂的整体强度，同时，复位弹簧的弹性系数由自由端向根部逐渐增大，能够提供机械臂不同位置的弹力和复位拉力，保证对机械臂姿态调整的稳定性。
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