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公开(公告)号：CN113742864B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111032074.X
申请日：2021-09-03
Applicant: 南京航空航天大学 , 航天材料及工艺研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/08 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于全局补偿量的复合材料固化变形的协同控制方法，包括以下步骤：确定保温时间、降温时间和压力值作为待控制的工艺参数，选取k组固化工艺；建立复合材料构件的有限元分析模型和对应的模具理论模型；利用k组固化工艺，分别对复合材料构件的成型过程进行仿真，得到k组仿真构件模型和对应的固化变形量位移云图；并最终计算得到全局补偿量最小值；根据全局补偿量最小值对成型模具的成型面进行补偿；最终固化成型。本发明能够对具有大型复杂截面的复合材料构件高质量固化成型，从而实现对大型复杂截面的复合材料构件固化变形的高效控制。
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公开(公告)号：CN114152423B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111467239.6
申请日：2021-12-03
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种复杂载荷下螺栓连接的试件松动实验装置，所述试件包括第一板材、第二板材以及用于固定连接第一板材、第二板材的螺栓组，所述螺栓组由成对使用的螺栓和螺母组成，所述螺栓组位于试件的中部并用于连接固定第一板材、第二板材的一端，所述第一板材、第二板材的另一端分居螺栓组的两侧；所述试件松动实验装置包括支架、横向加载装置和竖向加载装置；所述螺栓组与试件之间设有压力传感器，所述螺栓组上安装有角度传感器。本发明能够模拟螺栓在工作时的实际情况，从而对复杂载荷下螺栓连接松动情况进行实验。
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公开(公告)号：CN115017763A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210605376.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/23 , G06F113/26
Abstract: 本发明涉及一种二维编织碳纤维增强复合材料模压成型后的纤维剪切角快速预测方法，包括以下步骤：将目标零件基于构型展开得到板料，对板料进行网格划分得到第一模型；将模压成型模具的凹模进行网格划分得到第二模型；将第一模型垂直投影到第二模型上得到第三模型；对第三模型建立应力平衡方程，通过线弹性迭代求解获得第四模型；对目标零件进行模压成型仿真，以第四模型作为迭代计算的初始解，任一迭代步均要求每一网格单元中二维编织碳纤维增强复合材料的剪切角小于预设的剪切锁止角；迭代完成后，即获得模压成型后纤维剪切角分布云图。本发明能够在保证产品合格的前提下快速准确地预测模压成型后的纤维剪切角。
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公开(公告)号：CN114872067A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210615186.6
申请日：2022-06-01
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种复合材料结构螺栓拧紧机器人，属于机械装配技术领域。该机器人包括控制单元、运动单元、拧紧单元、紧固件存储单元、固锁单元及质量监测单元；控制单元是拧紧机器人的控制中枢，对运动单元，拧紧单元，固锁单元以及质量监测单元进行协调控制；运动单元由机体框架和运动系统两部分组成，保证机器人可以根据需要移动至所要求的工位；紧固件存储单元为位于机体框架上的栅格结构；固锁单元包括第一机械手、第二机械手和第三机械手；拧紧单元安装于机体框架上；质量检测单元通过3D‑DIC测量系统及其对应的控制系统。本发明可以自动完成螺栓拧紧工作，还可以在拧紧过程中监测关键质量指标，使得复合材料结构实现高效率，高质量的螺栓连接。
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公开(公告)号：CN113353242B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110536485.6
申请日：2021-05-17
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料翼盒预连接阶段的临时紧固件布局优化方法，该方法采用穿心夹、临时钢结构螺栓等多种类的临时紧固件对复合材料翼盒进行制孔前的预连接，固定壁板与骨架的相对位置，并使壁板与骨架紧密贴合，避免钻孔时剧烈颤振，并防止壁板与骨架的接触面间产生毛刺。该方法可在给定的临时紧固件数量区间内，得到较优的预连接方案，提高钻孔精度和装配质量，并确保复合材料壁板不产生损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109552663B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811397278.1
申请日：2018-11-22
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性定位器以及应用其装配复合材料翼盒的方法，其中该定位器包括底座、转动球头和定位平板，所述定位平板上设有用于装配前梁或后梁的定位孔，所述转动球头包括球头本体以及与所述球头本体固接的螺杆，所述定位平板上设有与球头本体相匹配的球头孔。该装配方法包括以下步骤：首先获取柔性定位器上的定位平板的理论安装位置，其次将柔性定位器安装到型架的预设位置，并调整球头本体的位置并控制所述定位平板绕球头本体旋转，将定位平板调整至理论安装位置；然后分别旋转调节螺钉将该定位平板限定在理论安装位置；最后固定前、后梁，并装配翼盒其余部件。本发明能够缩短翼盒装配工装设计与制造周期、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN109466794B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811397279.6
申请日：2018-11-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明涉及一种力‑位协同的复合材料翼盒装配方法，包括以下步骤：对骨架预装配；对上壁板预装配，首先在框架上设置壁板定位器，使用安装有力/扭矩传感器且末端执行器为真空吸盘的机械手吸取上壁板，然后所述机械手驱动上壁板以较快速度移动到装配初始位置，所述机械手缓慢向左移动带动上壁板触碰到壁板竖梁定位器时停止运动，接着所述机械手缓慢向上移动驱动上壁板触碰到壁板上梁定位器时停止运动，用夹紧钳将上壁板固定在骨架上，完成上壁板的预定位；对下壁板预装配，最后将上、下壁板与骨架连接在一起。本发明结合了位置控制和力控制技术，驱动移动装置将上下壁板送达最佳装配位置，从而在保证装配时间最小化的同时不损伤复合材料壁板结构。
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公开(公告)号：CN103991225A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410187547.7
申请日：2014-05-06
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种三维间隔连体织物增强树脂基复合材料的固化方法及采用的微波炉，固化方法：首先制成预成型体；再浸渍掺有吸波添加剂的树脂胶液；预成型体中插入涂有脱模剂的高导热透波陶瓷条；将预成型体固定在模具上，并安装在微波炉内可翻转的支架上，将微波炉通入氮气或惰性气体并保持合适的压力；启动微波炉对其中的预成型体进行均匀加热，在气嘴喷出的氮气或惰性气体作用下，叶轮带动整个支架进行翻转，实现树脂在预成型体的分布及固化均匀；最终制备出复合材料制件。本发明同时采用正多边形截面、保持复合材料构件旋转且间歇翻转、磁控管间歇加热、多种升温速率、均匀内置高导热性元件这五种措施来协同控制，保证构件的均匀固化。
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公开(公告)号：CN115351790B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211144194.3
申请日：2022-09-20
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种考虑动力学特性的水下机械臂轨迹优化方法，属于机械设备控制领域。现有技术对于机械臂的轨迹规划算法只考虑机械臂的速度、加速度等运动学约束，而忽略了机械臂的动力学约束，这就可能导致机械臂运行时出现关节电机力矩超限的情况，这会使机械臂无法准确执行规划轨迹甚至停机的问题。本发明把机械臂的动力学约束加入到轨迹优化算法中来，分入时间缩放因子和前瞻时间，在检测到关节力矩超限时，及时引入时间缩放因子局部调节关节力矩，从而使关节力矩满足动力学限制。相比于现有技术全局性的调速，本发明的轨迹优化避免了不必要的降速，仅在关节力矩超限部分进行调节，在满足动力学限制的同时保证了水下机械臂作业时的效率。
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公开(公告)号：CN116734701A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310691014.1
申请日：2023-06-12
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01B5/14
Abstract: 本发明公开了一种用于关节轴承游隙的测量装置，涉及轴承游隙测量设备技术领域，包括底座，所述底座的上端一侧固定设有L型固定板，所述L型固定板的上端一侧设有用于对关节轴承进行放置的放置组件，本发明中，通过放置组件和压紧机构以及驱动机构的相互配合，首先能够实现对不同尺寸的关节轴承的放置，并且能够对不同尺寸的关节轴承进行固定限位，大大地减轻了操作人员的工作量，并且对不同尺寸关节轴承的限位固定高度自动化，不需要人工更换限位环或调节原有固定块，操作人员只需要在阶梯轴的中部放入关节轴承，便能够自动化地调节到合适的限位圈，加快了单个关节轴承的测量速度。
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