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公开(公告)号：CN104989570A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510392865.1
申请日：2015-07-07
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种主辅一体式非线性校正喷油器，属于发动机领域。包括喷油器主体，喷油器主体设有上与进油口连通的主油道和辅油道，主油道的横截面面积大于辅油道；主油道和辅油道内分别设有结构相同的供油控制装置，供油控制装置连接电控单元，供油控制装置设有与油道相通的供油通道，供油控制装置控制油道出口的开关。采用两个油道可以同时喷油，使得喷油器既可以满足二冲程缸内直喷发动机高速大负荷时的短时间内大量燃油喷射的要求，可以使喷油器工作区域实现非线性校正的要求，解决了小喷油脉宽时喷油器不喷油和喷油量无法准确控制的问题，提高了发动机的燃油经济性和动力性能。
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公开(公告)号：CN108569288A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810325588.6
申请日：2018-04-12
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60W30/09 , B60T7/12 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车危险工况的界定与避撞控制方法，基于的系统包括探测雷达、摄像头、车速传感器、横摆角速度传感器、前轮转角传感器、危险工况判断模块、路面附着系数估计模块、避撞控制模块、转向执行机构、制动执行机构以及执行控制单元。工作时路面附着系数估计模块首先估计路面附着系数，将其和车速、两车相对距离一起输入危险工况判定模块，判定紧急工况为制动避撞、转向避撞、协调避撞、无法避撞四种工况中的何种类型并分别采用不同避撞控制方法实现主动规避。本发明保证了紧急工况下且路面突变等恶劣情况下的自适应主动避撞，可以更有效的解决极端恶劣环境下的紧急避撞问题。
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公开(公告)号：CN108715166B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201810398873.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60W40/00 , B60W40/064 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的车辆稳定性指标估计方法，包括高精度GPS系统、陀螺仪、前轮转角传感器，基于软件平台建立深度长短时记忆神经网络(LSTM)初步模型，利用实车实验样本数据训练LSTM网络生成时滞非线性预测模型，在满足车规级精度以后封装成一个完整估计模块，依据前述传感器信息实时输入自动输出车辆质心侧偏角和横摆角速度值，实现车辆状态估计。本发明在车辆状态估计的同时模型具有在线学习和动态更新能力，通过自学习不断改善估计精度，促进汽车主动安全控制的发展。
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公开(公告)号：CN109681336A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811307623.8
申请日：2018-11-05
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: F02D41/1401 , F02D43/00 , F02D2200/00
Abstract: 本发明公开了一种转子发动机电控单元控制方法，适用于进气道喷射的汽油转子发动机，根据转子发动机的工作原理，围绕双路曲轴位置传感器设计发动机电控单元控制策略，包括电控单元的软件正时、喷油点火控制策略和双转速冗余诊断策略，通过分析测量值，判断哪路测速通道产生故障，然后计算喷油延迟时间和点火延迟时间，其次决定喷油器开启时刻，过了喷油延迟时间后打开喷油器进行喷油动作，点火延迟时间决定转子发动机点火充磁开始时刻，充磁结束后火花塞放电点火。本方法能够精确控制转子发动机点火和喷油正时，并且能对曲轴位置传感器出现的故障进行分析，并且根据每种故障进行相应的处理。使转子发动机运行平稳可靠。
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公开(公告)号：CN108715166A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810398873.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60W40/00 , B60W40/064 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的车辆稳定性指标估计方法，包括高精度GPS系统、陀螺仪、前轮转角传感器，基于软件平台建立深度长短时记忆神经网络(LSTM)初步模型，利用实车实验样本数据训练LSTM网络生成时滞非线性预测模型，在满足车规级精度以后封装成一个完整估计模块，依据前述传感器信息实时输入自动输出车辆质心侧偏角和横摆角速度值，实现车辆状态估计。本发明在车辆状态估计的同时模型具有在线学习和动态更新能力，通过自学习不断改善估计精度，促进汽车主动安全控制的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109681336B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811307623.8
申请日：2018-11-05
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种转子发动机电控单元控制方法，适用于进气道喷射的汽油转子发动机，根据转子发动机的工作原理，围绕双路曲轴位置传感器设计发动机电控单元控制策略，包括电控单元的软件正时、喷油点火控制策略和双转速冗余诊断策略，通过分析测量值，判断哪路测速通道产生故障，然后计算喷油延迟时间和点火延迟时间，其次决定喷油器开启时刻，过了喷油延迟时间后打开喷油器进行喷油动作，点火延迟时间决定转子发动机点火充磁开始时刻，充磁结束后火花塞放电点火。本方法能够精确控制转子发动机点火和喷油正时，并且能对曲轴位置传感器出现的故障进行分析，并且根据每种故障进行相应的处理。使转子发动机运行平稳可靠。
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公开(公告)号：CN104989570B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510392865.1
申请日：2015-07-07
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种主辅一体式非线性校正喷油器，属于发动机领域。包括喷油器主体，喷油器主体设有上与进油口连通的主油道和辅油道，主油道的横截面面积大于辅油道；主油道和辅油道内分别设有结构相同的供油控制装置，供油控制装置连接电控单元，供油控制装置设有与油道相通的供油通道，供油控制装置控制油道出口的开关。采用两个油道可以同时喷油，使得喷油器既可以满足二冲程缸内直喷发动机高速大负荷时的短时间内大量燃油喷射的要求，可以使喷油器工作区域实现非线性校正的要求，解决了小喷油脉宽时喷油器不喷油和喷油量无法准确控制的问题，提高了发动机的燃油经济性和动力性能。
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公开(公告)号：CN108569288B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810325588.6
申请日：2018-04-12
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B60W30/09 , B60T7/12 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车危险工况的界定与避撞控制方法，基于的系统包括探测雷达、摄像头、车速传感器、横摆角速度传感器、前轮转角传感器、危险工况判断模块、路面附着系数估计模块、避撞控制模块、转向执行机构、制动执行机构以及执行控制单元。工作时路面附着系数估计模块首先估计路面附着系数，将其和车速、两车相对距离一起输入危险工况判定模块，判定紧急工况为制动避撞、转向避撞、协调避撞、无法避撞四种工况中的何种类型并分别采用不同避撞控制方法实现主动规避。本发明保证了紧急工况下且路面突变等恶劣情况下的自适应主动避撞，可以更有效的解决极端恶劣环境下的紧急避撞问题。
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公开(公告)号：CN106997705A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710250007.2
申请日：2017-04-17
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种气体压力传感器标定教学实验台及其标定方法，实验台包含壳体、气压表、压气泵、气体导管、调压旋钮、控制器、RS232接口和上位机；气体导管一端和压气泵出气口固定相连，另一端设有电磁阀；气体导管上还设有压力传感器；气压表的测压口和气体导管固定相连；调压旋钮用于控制压气泵工作、调节压气泵的输出压力；控制器和压力传感器电气相连，并通过RS232接口和上位机相连。工作时，上位机输入气压表需要标定的气压值以并结合输入气压值对应的压力传感器的电压值对压力传感器进行标定。本发明能够观察系统的硬件结构和通过实际操作加深对传感器标定的理解，便于维修，结构简单。
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公开(公告)号：CN207458434U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201720400136.0
申请日：2017-04-17
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种车用发动机节气门控制教学实验台，包含观察箱、电源接口、RS232接口、电压转换模块、控制模块、节气门模块和上位机；观察箱为透明箱体；节气门模块包含直流电机、直流电机驱动电路、主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮、节气门、复位弹簧和节气门位置传感器。工作时，电压转换模块将外部的电压转换为控制模块、直流电机、节气门位置传感器的工作电压；节气门位置传感器获得节气门的位置信号后传递给控制模块；控制模块从RS232接口接收上位机的命令，根据接收到的命令控制直流电机工作，同时将节气门位置传感器反馈的数据从RS232接口传递给上位机。本实用新型各部分模块相对独立，拆解方便；能够观察发动机节气门控制系统的控制过程。
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