公开(公告)号：CN115352632A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210913744.7

申请日：2022-08-01

Applicant: 南京航空航天大学 ,  沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司

Inventor： 李传鹏 ,  刘润泽 ,  尹超 ,  王志强 ,  罗雨

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种用于蚁群协作无人机的对接机构及方法，对接机构包含锁定件和对接件；锁定件的上端面设有滑槽，滑槽内设有两个经弹簧预紧相抵的滑块，且两个滑块相抵处设有圆形的锁定孔，两个滑块的下端面以锁定通孔为中心设有呈圆台状的第一凹槽；锁定件的下端面以第一凹槽为中心设有呈圆台状的第二凹槽；第二凹槽周边周向均匀设有若干限位卡槽；对接件包含基座、直线电机、驱动杆、连杆、顶锥、复位弹簧和反向锥台；基座中空，其上端面设有和第二凹槽相匹配的锥形凸起，锥形凸起周边周向均匀设有若干和限位卡槽一一对应的限位卡扣。本发明实现了锁定件和对接件的锁死和分离，并可调整对接件和锁定件的周向配合角度，结构简单，使用方便。

公开(公告)号：CN116588332A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310195251.9

申请日：2023-03-03

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 李传鹏 ,  袁晓晨 ,  刘润泽 ,  王志强 ,  胡骏 ,  屠宝锋 ,  王英锋

IPC: B64C37/02

Abstract: 本发明公开了一种新型协同控制无人机对接机构，包含第一对接组件和第二对接组件；通过在第一对接组件设置导向模块、旋转模块和直线驱动模块，在第二对接组件中设置导向座、锁止轨道和锁止舌，使得第一对接组件、第二对接组件能够对接锁定或松开，且锁定完成后，旋转模块能够两对接组件绕锁定轴相对转动。本发明有效解决了多无人机对接过程中由于导引装置无法移动造成的干涉问题。