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公开(公告)号：CN118961188A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411433430.2
申请日：2024-10-15
申请人： 南京研旭电气科技有限公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明属于实验装置技术领域，具体涉及一种基于模型设计的多惯量双电机齿轮可调隙实验平台，该实验平台包括工作台，所述工作台的上端从一端到另一端依次固定有底座、第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述底座的上端装配有两个百分表，所述第一支撑板和第三支撑板之间通过滚珠轴承转动连接有第一轴杆。本发明通过转动部件手轮带动齿轮移动，并通过百分表测量齿轮的移动距离，实现对齿轮和齿圈之间齿隙的精确调节，同时，第二电机切换第二轴杆和离合机构的联动与分离状态，在第二轴杆处于分离状态时，用户可调整惯性轮的数量以改变惯量大小，使装置能够根据实验需求调整惯量大小，提高了实验效率。
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公开(公告)号：CN117682420A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311702606.5
申请日：2023-12-12
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开一种压动式通用自动手爪机构，包括导向模块、棘轮模块、锁止模块、连接模块；导向模块包括内套筒、外套筒、棘轮驱动柱、第一弹簧、轴承；棘轮模块棘轮座、第二弹簧、滚珠、棘爪、棘爪安装轴；锁止模块包括回转凸轮、底部弹簧、钢珠；连接模块包括球头伸出销、挂钩、第三弹簧。所述内套筒和外套筒通过内筒行程定位轴连接在一个槽中，实现相互活塞运动并带动棘轮驱动柱驱动棘轮并带动回转凸轮间歇运动，通过回转凸轮的转动驱动球头伸出销弹出或者缩回，球头伸出销上悬挂负载；也可以通过外套筒上安装挂钩直接悬挂负载。实现通过上压外套筒控制球头伸出销伸出或者收回，并且可以使用挂钩进行悬挂负载。
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公开(公告)号：CN111859645B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010657277.7
申请日：2020-07-09
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了一种冲击波求解的改进MUSL格式物质点法，首先改进传统MUSL格式中的动量修正步骤；然后建立冲击波流场模型，对冲击波流场进行离散化处理；再给定冲击波流场的初始条件与边界条件，设置计算总长；接着基于稳定性条件计算当前计算步的时间步长；基于冲击波求解的改进MUSL格式物质点法求解冲击波流场；最后对冲击波流场进行可视化处理。本发明提出的方法能避免欧拉法中对流项处理困难的问题和拉格朗日法中的网格畸变问题，相比于传统的MUSL格式，本发明可有效地减少物质点穿越网格时的噪声，对形函数的精度要求更低，鲁棒性和稳定性更强，计算效率更高，计算能耗更少，可为工程中冲击波的求解提供一种新方法。
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公开(公告)号：CN111859564B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010668512.0
申请日：2020-07-13
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06N3/12 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了重载荷冲击下液压缓冲结构设计方法，首先将控制杆分段，确定待设计变量；其次求解控制杆中间截面直径导数；随后得到控制杆外轮廓形状函数；再计算液压阻力曲线；然后根据期望得到的液压阻力曲线和设计得到的液压阻力曲线计算液压阻力曲线丰满度；计算液压阻力曲线光滑度；建立液压缓冲结构设计的数学模型；最后通过优化算法求解步骤7得到的数学模型，得到设计参数变量值。根据本发明设计得到的液压缓冲装置能够在重载荷冲击下起到良好的缓冲效果，同时提高液压缓冲装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112926728B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110303474.3
申请日：2021-03-22
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机小样本匝间短路故障诊断方法，利用永磁同步电机仿真数据与真实数据之间的近似性；使用迁移学习的方法将在仿真数据集上训练好的深度学习模型迁移到真实故障数据集上；首先使用仿真软件生成仿真定子电流信号，组建仿真数据集；然后在仿真数据集上训练一维卷积神经网络；再使用电流传感器采集少量真实电机含噪声定子电流信号，构建小样本真实数据集；对预训练好的模型，结合稀疏表示理论对模型进行优化改造；通过迁移学习的方法，在小样本真实数据集上将预处理后的一维卷积神经网络训练至拟合。本发明在深度学习的基础上引入了迁移学习的方法和稀疏表示理论，比同类方法有更高的适用性。
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公开(公告)号：CN113067520A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110230411.X
申请日：2021-03-02
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于优化残差的无传感器响应自适应电机控制方法，在无位置传感器的情况下通过电压、电流以及电机电流环模型及其参数估计永磁电机转子位置和转速；在速度环中采用模型预测控制，通过调节模型预测控制的动态响应参数加快或者降低速度环响应速度，速度环的转速反馈即为电流环估计的转速信息。本发明的核心创新点在于建立了通过电流环估计残差自适应调节速度环模型预测控制器动态响应的机制，在实现无位置传感器控制的同时提高了系统稳定性。
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公开(公告)号：CN112926728A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110303474.3
申请日：2021-03-22
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机小样本匝间短路故障诊断方法，利用永磁同步电机仿真数据与真实数据之间的近似性；使用迁移学习的方法将在仿真数据集上训练好的深度学习模型迁移到真实故障数据集上；首先使用仿真软件生成仿真定子电流信号，组建仿真数据集；然后在仿真数据集上训练一维卷积神经网络；再使用电流传感器采集少量真实电机含噪声定子电流信号，构建小样本真实数据集；对预训练好的模型，结合稀疏表示理论对模型进行优化改造；通过迁移学习的方法，在小样本真实数据集上将预处理后的一维卷积神经网络训练至拟合。本发明在深度学习的基础上引入了迁移学习的方法和稀疏表示理论，比同类方法有更高的适用性。
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公开(公告)号：CN112000009A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010731483.8
申请日：2020-07-27
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于状态与扰动估计的物料转送器强化学习控制方法，首先建立物料转送器电液伺服系统的控制模型；然后采用一种新型的非线性扩张状态观测器估计液压伺服系统未知状态和等效扰动，该非线性扩张状态观测器理论上的估计误差为零；基于上述状态和等效扰动估计，设计滑模控制器实现液压伺服系统快速、高精度控制；最后采用强化学习方法，通过系统自适应学习对滑模控制器参数进行在线自适应学习，提高液压伺服系统的控制性能。本发明能够根据液压伺服系统位置信息得到其他状态和扰动信息；能够通过强化学习方法实现控制滑模控制器参数自整定，不需要人工大量的实验进行整定，降低了工作量，提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN111911482A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010731491.2
申请日：2020-07-27
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开一种双级等速油缸，包括缸筒、后端盖，缸筒内设置杆体组件，杆体组件包括第二活塞杆和第二活塞，杆体组件内设置第一活塞杆和第一活塞，后端盖上设置与第二无杆腔相连通的后油口，第一活塞杆内设置轴向油道；第一活塞杆上设置径向前油口、第一通孔，第一通孔两端分别与油道、第一有杆腔相连，杆体组件上径向设置第二通孔，第二通孔的两端分别与第一无杆腔、第二有杆腔相连通，缸筒上设置与第二有杆腔相连通的第三通孔，第三通孔处的缸筒上连接螺塞；由于两个油缸杆的运动速度是同步的，油缸杆的运动速度不存在突变，有利于提高伺服系统的控制精度，特别适用于安装空间受限的高性能电液伺服系统。
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公开(公告)号：CN111859645A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010657277.7
申请日：2020-07-09
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了一种冲击波求解的改进MUSL格式物质点法，首先改进传统MUSL格式中的动量修正步骤；然后建立冲击波流场模型，对冲击波流场进行离散化处理；再给定冲击波流场的初始条件与边界条件，设置计算总长；接着基于稳定性条件计算当前计算步的时间步长；基于冲击波求解的改进MUSL格式物质点法求解冲击波流场；最后对冲击波流场进行可视化处理。本发明提出的方法能避免欧拉法中对流项处理困难的问题和拉格朗日法中的网格畸变问题，相比于传统的MUSL格式，本发明可有效地减少物质点穿越网格时的噪声，对形函数的精度要求更低，鲁棒性和稳定性更强，计算效率更高，计算能耗更少，可为工程中冲击波的求解提供一种新方法。
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