-
公开(公告)号：CN115405474A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211002178.0
申请日：2022-08-21
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明公开了一种基于转动惯量补偿策略的风电机组试验台失稳辨识方法，首先测量风电机组试验台通信时延及其转动惯量大小，其次获取风电机组试验台内部计算的气动转矩指令、电磁转矩指令及拟模拟的风电机组转动惯量，进而实时估算每一时刻风电机组试验台稳定时的补偿转矩理论极限值，在此基础上，考虑噪声和阻尼补偿不准确等影响，对极限值进一步放大得到补偿转矩失稳判定边界，最后通过实时比较风电机组试验台真实采集的补偿转矩与补偿转矩失稳判定边界大小来监测风电机组试验台失稳与否。该方法能在风电机组试验台失稳发生的初期，在转速失稳振荡/飙升现象还未明显发生时，及时检测失稳状况，确保风电机组试验台在复杂应用环境下的安全稳定性。
-
公开(公告)号：CN116861689A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310877671.5
申请日：2023-07-18
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , F03D17/00 , G06F113/06
摘要： 本发明公开了一种基于分数时延模型的风电机组试验台时延辨识方法，首先获取风电机组试验台系统时延的整数阶，之后构建分数时延模型，并得到含时延的传动链连续模型；构建含分数时延的风电机组试验台等效传动链离散化模型，并对等效传动链离散化模型稳定性分析，最后根据分析结果确定时延与临界状态下模拟倍数之间的关系，完成时延辨识。本发明的方案与一般的时延测量或者辨识方法相比，可以不借助任何测量设备，不介入风电机组试验台系统的通信回路，在保证辨识方法的非侵入性的同时进一步提高了时延辨识的精度，实现了低成本地时延准确辨识。
-
公开(公告)号：CN112983753B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110233276.4
申请日：2021-03-03
申请人： 南京理工大学 , 江苏金风科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于无速度传感器地面试验台的风机机械动态模拟方法及系统。该方法在现有引入高阶滤波器的含时滞的风电机组试验台离散化模型的基础上，改变转矩补偿回路中加速度的观测方式，通过对风电机组全功率地面试验台和要模拟的风力机进行测试得到两者的转动惯量，其次获取试验台电动机驱动转矩响应值和发电机电磁转矩响应值，通过计算两者差值并除以试验台整体的转动惯量进行加速度观测，最后基于加速度进行惯量补偿。与传统基于转速差分的转动惯量补偿策略相比，本发明无需安装高精度转速传感器就可实现转动惯量补偿策略，使得全功率试验台能够稳定模拟大转动惯量的风力机，协助科研人员在实验室环境中开展风力机发电、控制、涉网等实验。
-
公开(公告)号：CN112906210B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110158893.2
申请日：2021-02-05
申请人： 南京理工大学 , 江苏金风科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F30/20 , F03D17/00 , G06F113/06
摘要： 本发明公开了一种基于失稳特征提取的风电机组试验台时延辨识方法及系统。针对风电机组试验台存在时延难以非侵入、低成本测量的问题，该方法在试验台传动链模型的基础上，对该模型进行离散化，得到以补偿转矩为输出的传递函数模型，进一步通过z逆变换求解得到补偿转矩的时域响应表达式，提取得到试验台失稳时补偿转矩的振荡周期与其时延的确定关系，从而通过失稳实验辨识得到试验台的时延大小。与一般的时延测量或者辨识方法相比，本发明可以不借助任何测量设备，不介入试验台通信回路，低成本地实现试验台时延的准确辨识。
-
公开(公告)号：CN112906210A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110158893.2
申请日：2021-02-05
申请人： 南京理工大学 , 江苏金风科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F30/20 , F03D17/00 , G06F113/06
摘要： 本发明公开了一种基于失稳特征提取的风电机组试验台时延辨识方法及系统。针对风电机组试验台存在时延难以非侵入、低成本测量的问题，该方法在试验台传动链模型的基础上，对该模型进行离散化，得到以补偿转矩为输出的传递函数模型，进一步通过z逆变换求解得到补偿转矩的时域响应表达式，提取得到试验台失稳时补偿转矩的振荡周期与其时延的确定关系，从而通过失稳实验辨识得到试验台的时延大小。与一般的时延测量或者辨识方法相比，本发明可以不借助任何测量设备，不介入试验台通信回路，低成本地实现试验台时延的准确辨识。
-
公开(公告)号：CN112983753A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110233276.4
申请日：2021-03-03
申请人： 南京理工大学 , 江苏金风科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于无速度传感器地面试验台的风机机械动态模拟方法及系统。该方法在现有引入高阶滤波器的含时滞的风电机组试验台离散化模型的基础上，改变转矩补偿回路中加速度的观测方式，通过对风电机组全功率地面试验台和要模拟的风力机进行测试得到两者的转动惯量，其次获取试验台电动机驱动转矩响应值和发电机电磁转矩响应值，通过计算两者差值并除以试验台整体的转动惯量进行加速度观测，最后基于加速度进行惯量补偿。与传统基于转速差分的转动惯量补偿策略相比，本发明无需安装高精度转速传感器就可实现转动惯量补偿策略，使得全功率试验台能够稳定模拟大转动惯量的风力机，协助科研人员在实验室环境中开展风力机发电、控制、涉网等实验。
-
公开(公告)号：CN116756652A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310722064.1
申请日：2023-06-19
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/2131 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/048
摘要： 本发明公开一种基于孪生神经网络的高超声速飞行器执行机构故障诊断方法，针对样本量少，模型复杂的高超声速飞行器执行机构故障诊断问题。包括以下步骤：(1)采集高超声速飞行器传感器数据，并进行预处理；(2)获得预处理后的数据集，将数据集两两配对输入到孪生神经网络模型训练；孪生神经网络输出的特征向量对一方面用于求相似度，另一方面作为故障分类网络的输入。(3)将预处理后的待诊断的高超声速飞行器执行机构传感器数据输入到训练好的模型中，在故障分类网络中输出故障类别。本发明提高了小样本的情况下高超声速飞行器执行机构故障诊断正确率。
-
公开(公告)号：CN116755337A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310722053.3
申请日：2023-06-19
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于长短时记忆神经网络线性自抗扰控制的高超声速飞行器容错控制方法，包括建立高超声速飞行器的数学模型以及执行器故障的模型，包括其动力学模型和运动学模型；采用线性自抗扰控制技术设计控制器，针对高超声速飞行器可能出现的执行器故障和异常情况设计相应的容错控制策略，将线性自抗扰控制器和容错控制策略集成到高超声速飞行器的控制系统中；在飞行过程中，线性扩张状态观测器会不断评估当前飞行状态以及总扰动情况，根据实时控制需求和故障情况，利用长短时记忆神经网络自动调整观测器和控制器参数，确保高超声速飞行器的安全运行。
-
公开(公告)号：CN116610136A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310722061.8
申请日：2023-06-19
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了一种基于数据驱动技术的高超声速飞行器姿态容错控制方法，针对高超声速飞行器在飞行过程中发生的执行器故障，考虑加性故障和外部干扰的情况，基于混合数据驱动模型设计了一种自适应的滑模鲁棒控制策略。首先针对于高超声速飞行器，利用飞行力学的原理建立数学模型，并且使用BP神经网络和RNN神经网络替换模型中需要依靠风洞实验测试出来的参数。其次基于滑模控制理论，设计了一种自适应滑模面，使得跟踪误差能在不同的故障工况下快速收敛至零。本发明通过引入广义学习系统对控制器中的非线性参数进行辨识，提高了系统的抗干扰性能。该方法在高超声速飞行器具有加性故障及扰动的情况下较传统容错控制方法具有有效性和优越性。
-
公开(公告)号：CN116106920A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211126813.6
申请日：2022-09-16
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01S17/10 , G01S17/931
摘要： 本申请公开了一种蛇形机械臂分布式TOF测距感光系统，数个TOF传感器分布式安装于蛇形机械臂上，其中蛇形机械臂末端安装的TOF模块具有感光功能；TOF传感器通过CAN总线连接，向对应的检测处理模块传输测量数据；检测处理模块对接收到的方位信息以及距离信息进行处理，得到蛇形机械臂的周围障碍信息，并对周围障碍信息进行判断；检测处理模块将判断结果传输给上级控制单元，蛇形机械臂在上级控制单元的控制下完成避障任务。本申请运用完善的技术途径，并且经过成熟的试验方法实现了蛇形机械臂在运动过程中自主测距并合理避障的相关功能，具有较强的工程实践意义和良好的可发展性，未来可同样适用于柔性机械臂、蛇形机器人等。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
63 条记录 (耗时 0.076 秒)
