本发明公开了一种基于失稳特征提取的风电机组试验台时延辨识方法及系统。针对风电机组试验台存在时延难以非侵入、低成本测量的问题，该方法在试验台传动链模型的基础上，对该模型进行离散化，得到以补偿转矩为输出的传递函数模型，进一步通过z逆变换求解得到补偿转矩的时域响应表达式，提取得到试验台失稳时补偿转矩的振荡周期与其时延的确定关系，从而通过失稳实验辨识得到试验台的时延大小。与一般的时延测量或者辨识方法相比，本发明可以不借助任何测量设备，不介入试验台通信回路，低成本地实现试验台时延的准确辨识。