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公开(公告)号：CN112906210B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110158893.2
申请日：2021-02-05
申请人： 南京理工大学 , 江苏金风科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F30/20 , F03D17/00 , G06F113/06
摘要： 本发明公开了一种基于失稳特征提取的风电机组试验台时延辨识方法及系统。针对风电机组试验台存在时延难以非侵入、低成本测量的问题，该方法在试验台传动链模型的基础上，对该模型进行离散化，得到以补偿转矩为输出的传递函数模型，进一步通过z逆变换求解得到补偿转矩的时域响应表达式，提取得到试验台失稳时补偿转矩的振荡周期与其时延的确定关系，从而通过失稳实验辨识得到试验台的时延大小。与一般的时延测量或者辨识方法相比，本发明可以不借助任何测量设备，不介入试验台通信回路，低成本地实现试验台时延的准确辨识。
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公开(公告)号：CN112983753B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110233276.4
申请日：2021-03-03
申请人： 南京理工大学 , 江苏金风科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于无速度传感器地面试验台的风机机械动态模拟方法及系统。该方法在现有引入高阶滤波器的含时滞的风电机组试验台离散化模型的基础上，改变转矩补偿回路中加速度的观测方式，通过对风电机组全功率地面试验台和要模拟的风力机进行测试得到两者的转动惯量，其次获取试验台电动机驱动转矩响应值和发电机电磁转矩响应值，通过计算两者差值并除以试验台整体的转动惯量进行加速度观测，最后基于加速度进行惯量补偿。与传统基于转速差分的转动惯量补偿策略相比，本发明无需安装高精度转速传感器就可实现转动惯量补偿策略，使得全功率试验台能够稳定模拟大转动惯量的风力机，协助科研人员在实验室环境中开展风力机发电、控制、涉网等实验。
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公开(公告)号：CN113464378A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110787830.3
申请日：2021-07-13
申请人： 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 江苏金风科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的提升风能捕获的转速跟踪目标优化方法。该方法在传统叶尖速比法的基础上，通过深度确定性策略梯度强化学习算法获得优化后的转速跟踪目标。与传统变速风机的基于最大功率点跟踪控制的风能捕获方法相比，本发明提出的方法综合考虑了风机的慢动态特性和风能分布特性对风能捕获的影响，不仅可以匹配风机的慢动态特性，而且更侧重高风速下的转速跟踪，在不改变转速跟踪控制器的情况下，保证良好转速跟踪效果的同时，有效提升了湍流风速下风机的风能捕获效率。
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公开(公告)号：CN112906210A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110158893.2
申请日：2021-02-05
申请人： 南京理工大学 , 江苏金风科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F30/20 , F03D17/00 , G06F113/06
摘要： 本发明公开了一种基于失稳特征提取的风电机组试验台时延辨识方法及系统。针对风电机组试验台存在时延难以非侵入、低成本测量的问题，该方法在试验台传动链模型的基础上，对该模型进行离散化，得到以补偿转矩为输出的传递函数模型，进一步通过z逆变换求解得到补偿转矩的时域响应表达式，提取得到试验台失稳时补偿转矩的振荡周期与其时延的确定关系，从而通过失稳实验辨识得到试验台的时延大小。与一般的时延测量或者辨识方法相比，本发明可以不借助任何测量设备，不介入试验台通信回路，低成本地实现试验台时延的准确辨识。
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公开(公告)号：CN112983753A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110233276.4
申请日：2021-03-03
申请人： 南京理工大学 , 江苏金风科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种基于无速度传感器地面试验台的风机机械动态模拟方法及系统。该方法在现有引入高阶滤波器的含时滞的风电机组试验台离散化模型的基础上，改变转矩补偿回路中加速度的观测方式，通过对风电机组全功率地面试验台和要模拟的风力机进行测试得到两者的转动惯量，其次获取试验台电动机驱动转矩响应值和发电机电磁转矩响应值，通过计算两者差值并除以试验台整体的转动惯量进行加速度观测，最后基于加速度进行惯量补偿。与传统基于转速差分的转动惯量补偿策略相比，本发明无需安装高精度转速传感器就可实现转动惯量补偿策略，使得全功率试验台能够稳定模拟大转动惯量的风力机，协助科研人员在实验室环境中开展风力机发电、控制、涉网等实验。
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公开(公告)号：CN112886828B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110045176.9
申请日：2021-01-13
申请人： 江苏金风科技有限公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种电网模拟器拓扑结构及其控制方法。所述拓扑结构包括结构完全相同的A、B、C三相，A、B、C三相LC滤波器，A、B、C三相变压器及负载。模拟器可以四象限运行，实现电能向电网的回馈，可提供三相电网电压输出并模拟电网的电压跌落、频率偏移、三相不平衡、谐波畸变等各种电网故障情况。在设计控制器层面，将电网模拟器的控制方式分为基波控制和谐波控制，即分别控制低频大容量模块和高频小容量模块。此外，提出一种直流侧电压随动控制策略，以解决各模块间功率不匹配的问题。
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公开(公告)号：CN112886828A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110045176.9
申请日：2021-01-13
申请人： 江苏金风科技有限公司 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种电网模拟器拓扑结构及其控制方法。所述拓扑结构包括结构完全相同的A、B、C三相，A、B、C三相LC滤波器，A、B、C三相变压器及负载。模拟器可以四象限运行，实现电能向电网的回馈，可提供三相电网电压输出并模拟电网的电压跌落、频率偏移、三相不平衡、谐波畸变等各种电网故障情况。在设计控制器层面，将电网模拟器的控制方式分为基波控制和谐波控制，即分别控制低频大容量模块和高频小容量模块。此外，提出一种直流侧电压随动控制策略，以解决各模块间功率不匹配的问题。
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