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公开(公告)号：CN115079576B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210851991.9
申请日：2022-07-20
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于舰船摇晃下无人机回收着陆的幅频特性参数获取方法，通过构建无人机回收着陆装置，并根据无人机回收着陆装置构建运动学模型，并根据运动学模型构建基于舰船摇晃下的稳定性模型；利用稳定性模型计算摇荡参数；并根据摇荡参数构建基于舰船摇晃的摇荡模型，并根据摇荡模型获取无人机回收着陆的幅频特性参数；本发明在不规则摇荡条件下，对摇荡参数进行分析，得到无人机回收着陆的幅频特性参数；为后续根据无人机回收着陆的幅频特性参数构建智能自适应算法来预测瞄准点的位置，提高舰船的航向和速度以提高无人机与回收装置对接精度，奠定基础。
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公开(公告)号：CN103091190B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310015346.4
申请日：2013-01-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种多工位多向运动磨损试验机，包括底座、主动曲柄、从动曲柄、旋转底盘、液池、盘、销、加载臂和砝码，底座固定于机架的底部，并通过下方的支撑架置于底座上面，旋转底盘的上表面固定有液池，下表面与每个液池垂直对应的位置固定有长度相同的曲柄：其中一个为主动曲柄，其余为从动曲柄；从动曲柄的转轴固定于底座，主动曲柄的转轴与变速装置相连，变速装置与电机相连；每个液池中放置一个盘，与盘一一对应的销固定于各个加载臂的下端，且销与盘表面相切；所有加载臂向上从固定在机架上的直线轴套中穿过并穿出机架的上表面，且各个加载臂的上端分别装有砝码。本发明结构简单，操作方便，能够高效地进行磨损性能评价试验。
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公开(公告)号：CN104762122A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510155973.7
申请日：2015-04-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: C10M125/00 , C10M161/00 , C10N30/06 , C10N30/04
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯-类富勒烯二硫化钼复合润滑油添加剂及其制备方法。该方法以氧化石墨烯和类富勒烯二硫化钼纳米颗粒为原料，采用亲油性3-(甲基丙烯酰氧)丙基三甲氧基硅烷(KH-570)对氧化石墨烯纳米颗粒进行表面接枝，然后采用水合肼进行还原，形成接枝的石墨烯纳米颗粒；采用聚苯乙烯(PS)对类富勒烯二硫化钼纳米颗粒进行包覆，形成PS/IF-MoS2纳米复合微球；最后，诱发KH-570与PS发生聚合反应，形成石墨烯-类富勒烯二硫化钼复合纳米颗粒。本发明复合纳米颗粒作为润滑油添加剂，可以长期、稳定地分散在润滑油中，并且无需添加各种有机分散剂。
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公开(公告)号：CN115079576A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210851991.9
申请日：2022-07-20
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于舰船摇晃下无人机回收着陆的幅频特性参数获取方法，通过构建无人机回收着陆装置，并根据无人机回收着陆装置构建运动学模型，并根据运动学模型构建基于舰船摇晃下的稳定性模型；利用稳定性模型计算摇荡参数；并根据摇荡参数构建基于舰船摇晃的摇荡模型，并根据摇荡模型获取无人机回收着陆的幅频特性参数；本发明在不规则摇荡条件下，对摇荡参数进行分析，得到无人机回收着陆的幅频特性参数；为后续根据无人机回收着陆的幅频特性参数构建智能自适应算法来预测瞄准点的位置，提高舰船的航向和速度以提高无人机与回收装置对接精度，奠定基础。
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公开(公告)号：CN103211666B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310147123.3
申请日：2013-04-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61F2/30
CPC classification number: A61F2/30771 , A61F2002/30001
Abstract: 本发明涉及一种提高润滑和耐磨性能的人工关节承载表面微孔织构的设计方法，包括人工关节的关节头和关节臼杯，所述关节头和关节臼杯的材质为硬质金属、合金、涂层或陶瓷；所述关节头与关节臼杯的对摩表面中至少有一个摩擦表面，即关节头上、关节臼杯上或关节头上与关节臼杯上的摩擦表面，所述摩擦表面上分布有微孔阵列。本发明的有益效果：微孔织构能使相互接触的摩擦表面产生流体动压润滑，在摩擦副接触表面形成一定厚度的挤压液膜，减轻接触表面的直接粗糙接触，减小摩擦系数，从而降低摩擦力，提高承载能力；作为储油槽，为边界润滑或刚启动的摩擦表面提供润滑，捕获磨屑，减少磨损，延长使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103212110A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310146701.1
申请日：2013-04-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超高分子量聚乙烯人工关节承载部件及制备方法。模拟了天然关节软骨的结构和功能，制备表层具备多孔结构的超高分子量聚乙烯人工关节承载部件，并在其多孔表面接枝具有良好生物相容性的聚合物单体，形成仿生润滑表层。采用本发明及方法制备的人工关节承载部件，显著改善了其生物摩擦学性能，减轻了组织反应和无菌松动，可以延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN103211666A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310147123.3
申请日：2013-04-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61F2/30
CPC classification number: A61F2/30771 , A61F2002/30001
Abstract: 本发明涉及一种提高润滑和耐磨性能的人工关节承载表面微孔织构的设计方法，包括人工关节的关节头和关节臼杯，所述关节头和关节臼杯的材质为硬质金属、合金、涂层或陶瓷；所述关节头与关节臼杯的对摩表面中至少有一个摩擦表面，即关节头上、关节臼杯上或关节头上与关节臼杯上的摩擦表面，所述摩擦表面上分布有微孔阵列。本发明的有益效果：微孔织构能使相互接触的摩擦表面产生流体动压润滑，在摩擦副接触表面形成一定厚度的挤压液膜，减轻接触表面的直接粗糙接触，减小摩擦系数，从而降低摩擦力，提高承载能力；作为储油槽，为边界润滑或刚启动的摩擦表面提供润滑，捕获磨屑，减少磨损，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN103007353B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210564809.8
申请日：2012-12-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61L27/40 , A61L27/16 , A61L27/14 , C08F255/02 , C08F2/48
Abstract: 本发明公开了一种人工关节用超高分子量聚乙烯复合材料及其制备方法，该人工关节复合材料由聚合物大分子链与超高分子量聚乙烯粉末嵌合而成，用该复合材料制成的人工关节，整体上具有均一性。嵌合其中的聚合物大分子链显著改善了人工关节的生物相容性和摩擦学性能，减轻了组织反应和无菌松动。采用本发明及方法制备的人工关节，具有持久低摩擦耐磨的特性，可以延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN103007353A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210564809.8
申请日：2012-12-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: A61L27/40 , A61L27/16 , A61L27/14 , C08F255/02 , C08F2/48
Abstract: 本发明公开了一种人工关节用超高分子量聚乙烯复合材料及其制备方法，该人工关节复合材料由聚合物大分子链与超高分子量聚乙烯粉末嵌合而成，用该复合材料制成的人工关节，整体上具有均一性。嵌合其中的聚合物大分子链显著改善了人工关节的生物相容性和摩擦学性能，减轻了组织反应和无菌松动。采用本发明及方法制备的人工关节，具有持久低摩擦耐磨的特性，可以延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN119168601B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411666628.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/101 , G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/092 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于通道注意力机制深度强化学习算法的多无人艇协同围捕方法，包括以下步骤：建立海上无人艇围捕博弈环境，确定围捕艇的动力学模型以及观测空间，逃逸艇的逃逸策略定义围捕成功的条件；基于通道注意力网络将无人艇对友方的观测空间维数固定；构建多智能体深度确定性策略梯度算法框架，结合围捕问题设计距离协作和角度协作的奖励函数；采用集中训练，分布执行的训练框架生成多无人艇协同围捕策略。本发明得到的协同围捕策略考虑了不同围捕艇的数量影响，能够适应未来不确定数量的围捕环境变化，同时合理的单体协同奖励函数设计能够提高围捕任务的成功率。
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