公开(公告)号：CN119978446A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411969857.4

申请日：2024-12-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 丛振华 ,  孙婧雯 ,  霍骁胜 ,  王俊龙 ,  董旭钊 ,  范一鸣 ,  史昕冉 ,  赵晨霏

IPC: C08J3/09 ,  C08L29/04 ,  C08K5/19 ,  C08K5/053 ,  A61B5/256 ,  A61B5/28 ,  A61B5/297 ,  A61B5/318 ,  A61B5/398

Abstract: 本发明公开了一种高强韧深共晶凝胶及其制备方法与应用。所述方法将PVA水溶液浸泡于深共晶溶剂中，待PVA水溶液中的水被完全置换成深共晶溶剂，制得深共晶凝胶。本发明通过调节PVA分子链内与PVA分子链间的氢键网络结构，对深共晶凝胶的机械性能进行调控，拉伸强度的调节范围为8.19 MPa~31.53 MPa，韧性的调节范围为69.84 MJ m‑3~203.38 MJ m‑3，弹性模量的调节范围为3.38 MPa~13.01 MPa。本发明的具有高强度和高韧性的深共晶凝胶同时具有良好的导电性和环境稳定性，在柔性电子器件领域具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN114280938B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202111616259.5

申请日：2021-12-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 胡健 ,  王俊龙 ,  陈伟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的鲁棒自适应输出反馈控制方法，针对机电伺服系统存在死区和扰动非线性问题，建立光滑且连续的死区逆模型以补偿死区非线性，同时给出了用于处理死区逆模型和系统模型中的参数不确定性的参数自适应率，能够进行系统状态估计的扩张状态观测器被设计用于补偿死区逆模型误差以及外部扰动。针对传统的鲁棒自适应控制器设计和实际应用中需要用到的速度信号，设计了输出反馈控制器估计系统速度；李雅普诺夫定理用于证明所提出的控制算法的稳定性，通过理论证明和仿真分析，验证了所提出的控制方案的高精度控制性能。

公开(公告)号：CN114280938A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111616259.5

申请日：2021-12-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 胡健 ,  王俊龙 ,  陈伟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于扩张状态观测器的鲁棒自适应输出反馈控制方法，针对机电伺服系统存在死区和扰动非线性问题，建立光滑且连续的死区逆模型以补偿死区非线性，同时给出了用于处理死区逆模型和系统模型中的参数不确定性的参数自适应率，能够进行系统状态估计的扩张状态观测器被设计用于补偿死区逆模型误差以及外部扰动。针对传统的鲁棒自适应控制器设计和实际应用中需要用到的速度信号，设计了输出反馈控制器估计系统速度；李雅普诺夫定理用于证明所提出的控制算法的稳定性，通过理论证明和仿真分析，验证了所提出的控制方案的高精度控制性能。

公开(公告)号：CN119286001A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411351898.7

申请日：2024-09-26

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 丛振华 ,  董旭钊 ,  王俊龙 ,  霍骁胜 ,  王安营 ,  范一鸣 ,  赵晨霏 ,  孙婧雯 ,  史昕冉 ,  陈柯舟

IPC: C08J3/24 ,  A61B5/28 ,  A61B5/297 ,  A61B5/256 ,  A61B5/259 ,  A61B5/266 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  C08J3/075 ,  C08L29/04 ,  C08L25/18 ,  C08L65/00 ,  C08K3/08

Abstract: 本发明公开了一种具有分层结构的高拉伸高导电的水凝胶及其制备方法和应用。所述方法将PVA、PEDOT:PSS与EGaIn微纳米颗粒混合，通过重力沉降与静电吸附辅助沉降的方式，制得具有分层结构的水凝胶。本申请通过控制PVA、PEDOT:PSS溶液和EGaIn微纳米颗粒的占比，制备得到的具有分层结构的导电水凝胶表现出良好的导电能力和力学行为，可在较大的应变、应力条件下正常工作，在柔性可拉伸电子器件领域具有广阔的应用前景。