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公开(公告)号：CN118037697A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410281317.0
申请日：2024-03-12
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/774 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的肺结节CT图像处理方法及系统，该方法包括：通过在Faster R‑CNN基础上引入路径增强特征金字塔和残差可变形卷积块进行网络优化，提升网络的检测性能。借助此优化后的模型，对胸部CT图像中的肺结节进行定位和识别，获取结节的位置信息和类别信息；通过在U‑Net基础上引入加性注意门和通道注意力模块进行网络优化，提升网络的分割性能。利用这一优化后的模型，对Faster R‑CNN预测框区域内的肺结节进行像素级别的分割，获取肺结节的形态特征；本发明分别改进Faster R‑CNN和U‑Net，并将两个模型组合使用，显著提升了对肺结节的检测精度。
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公开(公告)号：CN117709059A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311508692.6
申请日：2023-11-13
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/04 , G06F119/02
摘要： 本发明涉及一种计及硬件使用损耗的失效率计算方法，该方法包括：依据电气系统的组成结构将其划分为若干子系统分别进行分析；根据各个子系统组成部件的可靠性框图，分析子系统的冗余结构；确定各个子系统中的参数；基于老化补偿算法对老化元件的失效率进行适当修正；通过计算子系统各表决组的要求时失效概率；对各子系统的结果进行汇总，得到电气系统硬件部分的总要求时失效概率。本发明提出老化补偿算法，以修正元件失效率，弥补了现有硬件功能安全评估的不足；老化补偿算法采用了基于威布尔分布的失效概率修正方法，该方法可以通过威布尔分布函数来进行拟合，能有效拟合硬件从投入生产到损耗老化过程中失效率的变化情况。
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公开(公告)号：CN117250206A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311238439.3
申请日：2023-09-24
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01N21/95 , G01N21/952 , G01N25/72
摘要： 本发明公开了一种基于可见光和红外光融合的导电线异常检测方法与装置，方法包括：当移动平台运动时，图像采集模块采集输电导线的相关数据信息，包括输电导线外形、温度；主控制器对上一步中采集的信息进行处理，得到导电线的实际线径外形、灰度值及内部温度；分别将上一步处理得到的导电线外部和内部数据与参考数据进行对比，综合确定异常位置；将得到的异常位置信息上报上级控制系统进行下一步处理。本发明通过搭载相机的轮式巡线机器人近距离检测线缆，巡检的安全性与准确性高，对线径线缆检测的精确性具有重大意义。
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公开(公告)号：CN112907735B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110258661.4
申请日：2021-03-10
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于点云的柔性电缆识别与三维重建方法，首先对点云进行预处理，滤波并去除离群点；之后基于深度学习的点云语义分割算法，通过预训练和精调获得训练好的模型，输出每个点的语意类别标签，完成点云分割；使用改进的K‑Means聚类算法将电缆点云分割为多个点云簇，并对各点云簇进行圆柱拟合，各圆柱中心即为电缆中心线上离散点；最后采用基于PCA和八叉树方向约束的排序算法，在此基础上通过B样条插值算法拟合出电缆的中心线方程，实现电缆在空间中的三维重建，本发明实时性强、准确性高，电缆三维重建效果能够满足后续机械臂抓取的精度要求。
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公开(公告)号：CN115187035A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210762720.6
申请日：2022-06-30
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于Hopfield神经网络的起重机电气系统安全完整性评估方法，该方法按照起重机电气系统完整性水平评估指标体系中的各项指标进行检测，获得各项指标的评分；使用起重机电气系统完整性水平评估模型，根据各项指标的评分获得起重机电气系统完整性水平；其中，所述起重机电气系统完整性水平评估模型为Hopfield神经网络。该方法对起重机电气系统完整性水平进行功能安全评估，填补了现有起重机械安全评估的空白；采用基于Hopfield神经网络的起重机电气系统完整性水平评估方法，能直观、综合、定量地有效完成起重机电气系统完整性水平评估，并可根据实际测得的起重机电气系统完整性水平给出起重机运行管理的优化建议。
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公开(公告)号：CN113096075B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110322616.0
申请日：2021-03-25
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路缠绕异物清除器的入侵物检测方法及系统，利用摄像机采集输电线路上的缠绕异物图像，计算缠绕异物与输电线路的缠绕点坐标；以缠绕点坐标为中心，根据异物的形状特征及其在图像中所占像素进行图像区域提取，在动态图像视频中提取了图像内容相对变化较小，图像内部物体位置相对固定的区域；在提取的图像区域中对晃动的缠绕异物和工作时闯入工作区域的入侵物进行区分，检测出入侵物。本发明实现了在摄像机跟随清除器工作运动时对于工作区域入侵物的检测，以及动态缠绕异物和入侵物的区分，同时加快了对运动目标识别的速度，提升了输电线路缠绕异物清除器工作的安全性。
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公开(公告)号：CN114611213A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210246647.7
申请日：2022-03-14
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于层次分析法和动态权重的起重机风险评估方法，该方法首先采集得到的起重机多项输出数据进行预处理；随后利用层次分析法得到各项特征参数对应的静态权重；紧接着利用负向函数计算得到的结果表征起重机的健康状况；在此之后，调整和修正特征参数异常时的权重因子；最后，计算起重机电气系统的综合分数，从而可以得到起重机风险等级。本发明提出对起重机电气系统进行功能安全评估，填补了现有起重机械安全评估的空白；采用了基于层次分析法和动态权重的起重机风险评估方法，能有效归纳出起重机电气系统的综合评估分数。
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公开(公告)号：CN113334379A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110596275.6
申请日：2021-05-30
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟力的主从跟随与避碰方法，该方法为：构建双机械臂系统运动模型，得到机械臂末端相对于基座的位置和姿态；根据机械臂末端状态，构建虚拟力场函数，计算双机械臂末端的虚拟引力与虚拟斥力；采用主从控制模式确定双机械臂跟随的约束关系；对机械臂进行虚拟力优化，求虚拟的最终目标点，使双机械臂系统跳出局值状态；利用求解的虚拟目标点、障碍物、双机械臂系统以及目标点之间的虚拟力场来对双机械臂系统进行避碰规划；从机械臂根据主从机械臂约束关系确定末端姿态，并将主机械臂加入到从机械臂的障碍物中，再对从机械臂进行轨迹规划，实现从机械臂跟随主机械臂。本发明实现了狭窄作业环境下良好的避碰与主从跟随。
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公开(公告)号：CN113096075A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110322616.0
申请日：2021-03-25
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路缠绕异物清除器的入侵物检测方法及系统，利用摄像机采集输电线路上的缠绕异物图像，计算缠绕异物与输电线路的缠绕点坐标；以缠绕点坐标为中心，根据异物的形状特征及其在图像中所占像素进行图像区域提取，在动态图像视频中提取了图像内容相对变化较小，图像内部物体位置相对固定的区域；在提取的图像区域中对晃动的缠绕异物和工作时闯入工作区域的入侵物进行区分，检测出入侵物。本发明实现了在摄像机跟随清除器工作运动时对于工作区域入侵物的检测，以及动态缠绕异物和入侵物的区分，同时加快了对运动目标识别的速度，提升了输电线路缠绕异物清除器工作的安全性。
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公开(公告)号：CN111242057A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010048165.1
申请日：2020-01-16
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/187 , G06T7/90 , B07C5/34 , B07C5/342 , B07C5/36
摘要： 本发明公开了一种产品分拣系统、方法、计算机设备和存储介质，系统包括图像采集模块，用于采集产品图像；图像处理模块，用于获取产品的特征信息以及位置信息，并判断产品是否合格；通讯模块，用于将产品的所有信息传输至分拣模块；分拣模块，用于实现产品分拣。方法包括：采集待分拣产品的图像；获取产品的形状信息，并判断产品是否合格，若是执行下一步，否则执行再下一步；获取产品的颜色信息；获取产品的位置信息；由分拣模块根据产品的所有信息实现产品分拣。计算机设备和存储介质通过执行计算机程序能够实现上述方法过程。本发明基于单相机采集产品图像，并通过图像处理获得分拣信息，使分拣能准确执行，且提高了分拣效率，降低了人工成本。
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