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公开(公告)号：CN119448880A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411576031.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P29/028 , H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开用于DTP‑PMSM全速域开路故障容错运行的PIR控制器及控制方法，属于三相永磁同步电机的电流控制领域；控制方法包括：对DTP‑PMSM开相故障进行建模，得到故障绕组的电流表达式；对故障绕组的三相电流进行坐标变化，得到故障绕组的dq轴电流的双频分量和直流量，并采用PIR控制同时控制直流量和双频分量，建立的PIR控制器的传递函数，对PIR控制器进行改进的双线性变化离散化处理，来对信号进行预畸变处理；使得电机频率的变化量在PIR控制器的谐振带宽的范围内，则参数保持不变，在保证PIR的谐振频率可以随着转速变化的同时，有良好的转速跟随性能。此外，PIR控制还可以在离散化处理中，在所需频率解决双线性变化的频率畸变的问题。
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公开(公告)号：CN114801278A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210462987.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化压力机传动效率监测系统及方法，包括角速度传感器，用于监测滚柱丝杠的角速度；力传感器，用于监测螺母的负载力；角加速度传感器，用于监测滚柱丝杠的角加速度；控制面板，用于计算滚柱丝杠的瞬时传动效率。将传感器的各监测数值输送至控制面板处，经过控制面板的分析计算，得出智能化压力机的传动效率，并将计算结果显示在面板上，当智能化压力机传动效率低于某设定值时，设备会报警，提示工作人员对传动机构进行维护。本发明将行星滚柱丝杠应用于压力机设备上，根据行星滚柱丝杠的啮合特点，使得智能化压力机设备具有体积小、精度高、负载力大等优点。
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公开(公告)号：CN114801278B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210462987.3
申请日：2022-04-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化压力机传动效率监测系统及方法，包括角速度传感器，用于监测滚柱丝杠的角速度；力传感器，用于监测螺母的负载力；角加速度传感器，用于监测滚柱丝杠的角加速度；控制面板，用于计算滚柱丝杠的瞬时传动效率。将传感器的各监测数值输送至控制面板处，经过控制面板的分析计算，得出智能化压力机的传动效率，并将计算结果显示在面板上，当智能化压力机传动效率低于某设定值时，设备会报警，提示工作人员对传动机构进行维护。本发明将行星滚柱丝杠应用于压力机设备上，根据行星滚柱丝杠的啮合特点，使得智能化压力机设备具有体积小、精度高、负载力大等优点。
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公开(公告)号：CN119134985A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411254560.X
申请日：2024-09-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P6/34 , H02P25/026
Abstract: 本发明公开了内置式永磁同步电机的无参数模型预测控制方法及系统，包括对内置式永磁同步电机建立预测模型，并根据预测模型建立增量式模型，同时采集内置式永磁电机位置、速度、电流及参考信号保存在寄存器中，根据电流预测方程预测下一时刻的各开关状态的电流并保存开关状态对应的电流预测值，根据代价函数计算各开关状态的代价值，将代价值最小的对应开关状态作为最优开关状态，将最优开关状态作为控制序列送往逆变器，输出代价值最小的逆变器状态进而控制永磁同步电机的运行。本发明实现不依赖电机参数的预测控制功能，使系统具有较强的鲁棒性，与现有技术相比扩大了电机的调速范围。
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公开(公告)号：CN119018000A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411293866.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种全天候新能源汽车电机电池温度管理系统及控制方法，属于新能源汽车热管理领域；系统包括：通过管道连接的电机余热加热电池单元、电机降温单元、电池降温单元，还包括基于零序电流的电机余热加热电池控制单元和电机、电池降温控制单元；基于零序电流的电机余热加热电池控制单元，基于所测得的电池温度信息，控制电机余热加热电池单元运行，并能够升高电池温度；电机、电池降温控制单元根据所测得的电机、电池温度信息，控制电机降温单元和电池降温单元的运行，并能够降低电机、电池温度。从而能有效解决低高温环境下电机、电池性能下降等问题，同时电机、电池余热也得到了有效利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117544037B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410027808.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P29/028
Abstract: 本发明提供了一种五相永磁同步电机驱动系统多工况容错控制方法，所述方法包括获取当前时刻五相永磁同步电机的参数值；对五相永磁同步电机进行工况判断，针对快速瞄准工况采用PI调节器进行速度环与电流环双环控制，针对精确跟踪工况采用PD调节器结合位置前馈补偿提高系统位置跟随性能；构建不同运行模式下五相永磁同步电机解耦矩阵，利用对应运行模式下电压矢量消除三次谐波电压，抑制三次谐波电流减小计算量；构建电流预测模型对五相永磁同步电机进行电流预测；根据代价函数最小化原则确定最优电压矢量，通过最优占空比驱动五相永磁同步电机。该方法提高了五相永磁同步电机位置伺服的响应速度，同时具有容错能力，提高了电机的可靠性。
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公开(公告)号：CN117544037A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410027808.2
申请日：2024-01-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P29/028
Abstract: 本发明提供了一种五相永磁同步电机驱动系统多工况容错控制方法，所述方法包括获取当前时刻五相永磁同步电机的参数值；对五相永磁同步电机进行工况判断，针对快速瞄准工况采用PI调节器进行速度环与电流环双环控制，针对精确跟踪工况采用PD调节器结合位置前馈补偿提高系统位置跟随性能；构建不同运行模式下五相永磁同步电机解耦矩阵，利用对应运行模式下电压矢量消除三次谐波电压，抑制三次谐波电流减小计算量；构建电流预测模型对五相永磁同步电机进行电流预测；根据代价函数最小化原则确定最优电压矢量，通过最优占空比驱动五相永磁同步电机。该方法提高了五相永磁同步电机位置伺服的响应速度，同时具有容错能力，提高了电机的可靠性。
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公开(公告)号：CN116865476A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310895504.3
申请日：2023-07-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了具有梯度绝缘利兹线、高速永磁电机定子、电机及方法，属于高速永磁电机定子技术领域；本发明为解决大功率高速永磁电机因匝间短路电流密度大，会引发短路故障的不确定蔓延，造成相间短路故障甚至是烧毁电机等严重后果。梯度绝缘利兹线背绕组由至少一股梯度绝缘利兹线绕制而成，梯度绝缘利兹线由数根漆包线扭转、换位绞合而成，每根漆包线的外表面镀有第一绝缘膜，梯度绝缘利兹线的外层包覆有第二绝缘膜，第二绝缘膜的材料为聚萘酯或聚酰亚胺，第二绝缘膜的耐热等级高于漆包线外层的第一绝缘膜一或两等级；本发明可以将匝间短路故障限制在梯度绝缘利兹线的故障匝中，而不向外蔓延，实现电机带匝间短路故障运行，提升可靠性。
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公开(公告)号：CN119765974A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510049269.7
申请日：2025-01-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/32 , H02M1/088 , H02M1/00
Abstract: 本发明公开了一种无直通有源辅助全范围软开关逆变器，包括直流电压模块，与直流电压模块连接的工频电压换向并联谐振储能电容桥臂，用于输出工频交流方波；与工频电压换向并联谐振储能电容桥臂连接的高频SPWM调制滞后开关桥臂，用于对工频交流方波电压进行SPWM调制输出高频方波；与工频电压换向并联谐振储能电容桥臂、高频SPWM调制滞后开关桥臂连接的滤波网络，用于对高频SPWM调制滞后开关桥臂输出的高频方波滤波得到输出电压；与直流电压模块、高频SPWM调制滞后开关桥臂连接的高频辅助开关与结电容能量储存释放网络，用于实现高频开关管的软开关。
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公开(公告)号：CN116865476B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310895504.3
申请日：2023-07-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了具有梯度绝缘利兹线、高速永磁电机定子、电机及方法，属于高速永磁电机定子技术领域；本发明为解决大功率高速永磁电机因匝间短路电流密度大，会引发短路故障的不确定蔓延，造成相间短路故障甚至是烧毁电机等严重后果。梯度绝缘利兹线背绕组由至少一股梯度绝缘利兹线绕制而成，梯度绝缘利兹线由数根漆包线扭转、换位绞合而成，每根漆包线的外表面镀有第一绝缘膜，梯度绝缘利兹线的外层包覆有第二绝缘膜，第二绝缘膜的材料为聚萘酯或聚酰亚胺，第二绝缘膜的耐热等级高于漆包线外层的第一绝缘膜一或两等级；本发明可以将匝间短路故障限制在梯度绝缘利兹线的故障匝中，而不向外蔓延，实现电机带匝间短路故障运行，提升可靠性。
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