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公开(公告)号：CN115079576B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210851991.9
申请日：2022-07-20
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于舰船摇晃下无人机回收着陆的幅频特性参数获取方法，通过构建无人机回收着陆装置，并根据无人机回收着陆装置构建运动学模型，并根据运动学模型构建基于舰船摇晃下的稳定性模型；利用稳定性模型计算摇荡参数；并根据摇荡参数构建基于舰船摇晃的摇荡模型，并根据摇荡模型获取无人机回收着陆的幅频特性参数；本发明在不规则摇荡条件下，对摇荡参数进行分析，得到无人机回收着陆的幅频特性参数；为后续根据无人机回收着陆的幅频特性参数构建智能自适应算法来预测瞄准点的位置，提高舰船的航向和速度以提高无人机与回收装置对接精度，奠定基础。
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公开(公告)号：CN115079576A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210851991.9
申请日：2022-07-20
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于舰船摇晃下无人机回收着陆的幅频特性参数获取方法，通过构建无人机回收着陆装置，并根据无人机回收着陆装置构建运动学模型，并根据运动学模型构建基于舰船摇晃下的稳定性模型；利用稳定性模型计算摇荡参数；并根据摇荡参数构建基于舰船摇晃的摇荡模型，并根据摇荡模型获取无人机回收着陆的幅频特性参数；本发明在不规则摇荡条件下，对摇荡参数进行分析，得到无人机回收着陆的幅频特性参数；为后续根据无人机回收着陆的幅频特性参数构建智能自适应算法来预测瞄准点的位置，提高舰船的航向和速度以提高无人机与回收装置对接精度，奠定基础。
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公开(公告)号：CN105470621B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610017247.3
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明公开了一种立方星天线展开机构，包括底板、两个UHF频段天线展开分机构和两个VHF频段天线展开分机构，UHF频段天线展开分机构和VHF频段天线展开分机构结构相同，底板中心设有排线孔，两个UHF频段天线展开分机构和两个VHF频段天线展开分机构围绕排线孔布置，两个UHF频段天线展开分机构呈180°对称设置在底板上，且两个UHF频段天线展开分机构展开方向相同；两个VHF频段天线展开分机构呈180°对称设置在底板上，且两个VHF频段天线展开分机构展开方向相同；其中UHF频段天线展开分机构和VHF频段天线展开分机构展开方向相反。本发明完全满足立方星对天线小型化、轻量化的要求；展开可靠度高，保证天线展开成功，确保卫星与地面间的正常通信。
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公开(公告)号：CN105628303A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510997940.7
申请日：2015-12-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种立方体卫星质心测量方法，首先分别在立方体卫星的主体结构框架外侧的一个侧面和一个底面的四个方向设置围成矩形支撑，并在支撑底部设置电子称以读取读数；然后将同一面上同侧两个电子称读数的和与另一侧两个电子称读数的和比较判断质心偏向方向；最后根据力矩平衡原理，确定质心的具体位置；本发明的测量方法操作容易，所需的设备也极其简单，因此测量成本低廉；且本发明的测量方法适应性高，适用于任何单元的立方星。
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公开(公告)号：CN105083590A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510557584.7
申请日：2015-09-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明公开了一种多单元立方星主承力结构，主框架为长方体框架结构，在其长边方向上设置与主框架长边方向截面形状相配合的筋板，端盖设置在主框架沿长边方向的两端，其外形与主框架围成的形状相配合，中间骨架设置在主框架内筋板所对应的位置，其外形与筋板围成的形状相配合，四根螺杆沿长边方向设置在主框架内，其穿过中间骨架并固定在主框架两端的端盖上；本发明由于主框架是一体结构，因此可保证导轨间的平行度，发射时不与发射装置卡死，确保发射成功；且在立方星的组装过程中可以先将内部PCB板与端盖、中间骨架、螺杆、螺帽全都装配好，再整体套入到主框架中，极大降低了组装过程的难度，提高了内部布局的完整性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104787588A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510113056.2
申请日：2015-05-25
Applicant: 南京理工大学 , 江苏腾宇机械制造有限公司
IPC: B65G61/00
CPC classification number: B65G61/00 , B65G2201/02 , B65G2814/03
Abstract: 本发明公开了一种全自动码坯机，包括主体机架、行走台车、液压升降机构和码坯夹手，主体机架上设置有导轨，导轨上设置有能沿导轨运动的行走台车，码坯夹手通过液压升降机构设置在行走台车的底部；本发明定位精度高，运行稳定性好，抗干扰能力强，安全性高，可实现定角度旋转十字交叉码放。
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公开(公告)号：CN105150356B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510465982.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 江苏腾宇机械制造有限公司 , 南京理工大学
IPC: F15B11/028
Abstract: 本发明公开了一种压砖机的液压控制系统及其全自动双向加压液压控制方法，该液压控制系统与压砖机主体一起实现压砖机的全自动双向加压控制，由液压控制系统为上油缸、下油缸运动提供动力，驱动上活动梁、下活动梁沿导向立柱上下运动，使固连在上活动梁、下活动梁上的上压头、下压头对中间模框中的进行粉料双向加压和砖坯顶出动作。本发明结构简单、性能稳定、生产效率高。
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公开(公告)号：CN105058554B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510466732.4
申请日：2015-07-31
Applicant: 江苏腾宇机械制造有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种结构简单、性能稳定、生产效率高的油缸组件及其全自动双向加压液压压砖机，该油缸组件为与上油缸配合使用的下油缸，作为压砖机主体一部分，与液压控制系统构成全自动双向加压液压压砖机。本发明结构简单、性能稳定、生产效率高；下油缸采用大小柱塞结构，配以充液阀，可在压力油供油量较小的情况下，实现对下活动梁的快、慢速控制，且泄露少，耗能低；下油缸驱动下压头即能对中间模框中的粉料从下往上加压，又能将压制成型的砖坯从中间模框中顶出。
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公开(公告)号：CN104787588B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510113056.2
申请日：2015-05-25
Applicant: 南京理工大学 , 江苏腾宇机械制造有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动码坯机，包括主体机架、行走台车、液压升降机构和码坯夹手，主体机架上设置有导轨，导轨上设置有能沿导轨运动的行走台车，码坯夹手通过液压升降机构设置在行走台车的底部；本发明定位精度高，运行稳定性好，抗干扰能力强，安全性高，可实现定角度旋转十字交叉码放。
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公开(公告)号：CN105150356A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510465982.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 江苏腾宇机械制造有限公司 , 南京理工大学
IPC: B28B3/08 , F15B11/028 , F15B11/08
CPC classification number: B28B3/086 , F15B11/028 , F15B11/08 , F15B2211/25
Abstract: 本发明公开了一种压砖机的液压控制系统及其全自动双向加压液压控制方法，该液压控制系统与压砖机主体一起实现压砖机的全自动双向加压控制，由液压控制系统为上油缸、下油缸运动提供动力，驱动上活动梁、下活动梁沿导向立柱上下运动，使固连在上活动梁、下活动梁上的上压头、下压头对中间模框中的进行粉料双向加压和砖坯顶出动作。本发明结构简单、性能稳定、生产效率高。
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