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公开(公告)号：CN107127225B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710334625.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于专家库技术的电梯导轨自动矫直方法，首先利用前期人工矫直成功的经验数据构成专家库；然后采集导轨的直线度信息，根据采集数据拟合直线度曲线，并采用遍历极值点法对拟合的曲线进行数据分析选取压点参考点；接着根据导轨直线度合格指标找出不合格点，从压点参考点中确定最终压点；重新调整确定好压点后，再根据跨距最大化的原则，在压点两边对称的确定支点位置；最后对压点的弯曲值和跨距进行归一化处理，根据归一化后的压点的弯曲值和跨距在专家库中匹配相对应的下压量对导轨进行矫直，若矫直后的各项指标满足要求，则将各个指标数据保存到数据库中，否则进行下一次矫直。本发明降低了生产的人工成本，提高了产线的良品率。
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公开(公告)号：CN107026580A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710358384.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/5387 , H02M2001/0003 , H02M2001/0012 , H02M2001/007
Abstract: 本发明公开一种ISOP分布式逆变器系统的输出同相位控制方法，各逆变器模块的控制环路根据自身输入电压与平均输入电压的压差，调节各自电感电流的幅值进而调节各模块输出有功功率以实现输入电压均分，同时辅以相位同步环节保证各逆变器模块输出电感电流相位同步，从而实现各模块输出电流均分。本发明方法保证系统的有功功率和无功功率都达到均衡，控制方法简单，各逆变器模块的控制结构相同。
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公开(公告)号：CN106643579A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510714047.9
申请日：2015-10-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/30
CPC classification number: G01B11/303
Abstract: 本发明公开了一种电梯T型导轨平面度自动检测系统及方法。该系统包括计算机，运动控制板卡，伺服驱动器，两个伺服电机，二维激光传感器，数字I/O板卡，送料小车，电梯T型导轨，输送导轨。计算机通过数字I/O板卡向第二伺服电机发出控制信号，两台送料小车带动电梯T型导轨沿着输送导轨移动；数字I/O板卡读取送料小车的位移信号并发送至计算机，至检测位置时计算机向第二伺服电机发出停止信号；计算机向运动控制板卡输出脉冲量并转化为伺服驱动器的输入脉冲信号，控制第一伺服电机工作使二维激光传感器到达检测位置对电梯T型导轨进行检测，所得检测数据输入计算机进行处理得到电梯T型导轨的平面度。本发明精度高、稳定性好，满足了电梯导轨企业的检测需求。
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公开(公告)号：CN107220988B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710300398.4
申请日：2017-04-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开一种基于改进canny算子的零部件图像边缘提取方法，首先获取零部件彩色图像，并转化为灰度图；然后利用傅里叶变换对灰度图进行频域滤波；接着利用4个方向的prewitt算子模板对滤波后的灰度图进行卷积锐化，得到图像的最大梯度图；再计算最大梯度图的灰度直方图，利用谷底法得出阈值T，利用阈值T将灰度图分为2个区域，分别对2个区域使用最大类间方差法，计算出高低阈值；最后根据高低阈值将灰度图二值化，以高阈值生成的二值图为边缘基础，利用低阈值产生的二值图进行边缘基础的连接，得到完整的边缘二值图。本发明方法提高了边缘提取精度，并且自适应地产生高低阈值，提高了效率。
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公开(公告)号：CN107784632A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610738308.5
申请日：2016-08-26
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06T5/50 , G06T5/002 , G06T2200/32 , G06T2207/10048 , G06T2207/20016 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像系统的红外全景图的生成方法。首先对图像进行去噪，变换坐标等预处理工作，之后运用与尺度空间相结合的fast算子来提取特征点，然后利用改进的sift特征描述符生成特征点描述子，利用距离比值法对两幅图的特征点进行粗匹配，之后用随机抽样一致性算法（RANSAC）对匹配点在进一步的精确化，得到两幅图之间的变换矩阵，将待匹配图变换到基准图的坐标下之后，再用渐入渐出的加权平均法进行图像融合，完成两幅图的拼接。本发明提供的红外全景图解决了以往红外热像仪视角窄的问题，在电力，遥感，医学，农业，林业方面有着广阔的前景和应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107220988A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710300398.4
申请日：2017-04-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/13
Abstract: 本发明公开一种基于改进canny算子的零部件图像边缘提取方法，首先获取零部件彩色图像，并转化为灰度图；然后利用傅里叶变换对灰度图进行频域滤波；接着利用4个方向的prewitt算子模板对滤波后的灰度图进行卷积锐化，得到图像的最大梯度图；再计算最大梯度图的灰度直方图，利用谷底法得出阈值T，利用阈值T将灰度图分为2个区域，分别对2个区域使用最大类间方差法，计算出高低阈值；最后根据高低阈值将灰度图二值化，以高阈值生成的二值图为边缘基础，利用低阈值产生的二值图进行边缘基础的连接，得到完整的边缘二值图。本发明方法提高了边缘提取精度，并且自适应地产生高低阈值，提高了效率。
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公开(公告)号：CN107765618A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610712695.5
申请日：2016-08-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的污水监控系统及其监控方法。该系统包括受控对象、太阳能厕所设备、监控终端、网络层与报警模块、监控中心与报警模块，所述受控对象包括水泵、电极和阀门，太阳能厕所设备包括太阳能厕所设备单元，监控终端包括监控终端单元，网络层与报警模块包括Internet、GPRS/GSM网络、第一手机移动终端，监控中心与报警模块包括监控中心、第二手机移动终端。所述太阳能厕所设备单元根据液位信息，判断是否将水泵、电极和阀门打开以调节液位；同时监控终端单元读取系统运行时的参数数据并上传至GPRS/GSM网络；若出现异常情况，向手机移动终端发送报警信号，同时参数数据上传至Internet。本发明能够实时准确地监控污水处理中的异常和警报，具有广泛的应用价值和前景。
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公开(公告)号：CN107171074A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710298169.3
申请日：2017-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种车载两轴稳定平台伺服系统，包括微处理器模块、姿态检测模块、执行机构模块，其特征在于，姿态检测模块包括陀螺仪、倾角仪和差分北斗，陀螺仪和差分北斗位于稳定平台的方位方向，倾角仪位于稳定平台的俯仰方向；执行机构模块包括方位步进电机和俯仰步进电机；所述姿态检测模块用于检测车辆的天线姿态数据，并传送给微处理器模块，所述微处理器模块用于解析天线姿态数据，得到控制步进电机的脉冲数。本发明还公开了该系统实现稳定跟踪的方法。本发明能够隔离载体干扰对天线波束指向的影响，保证天线波束对卫星的对准，完成搜索、捕获、指向、稳定、跟踪等功能，具有很大的军事、民用前景和实践意义。
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公开(公告)号：CN107127225A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710334625.5
申请日：2017-05-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于专家库技术的电梯导自动轨矫直方法，首先利用前期人工矫直成功的经验数据构成专家库；然后采集导轨的直线度信息，根据采集数据拟合直线度曲线，并采用遍历极值点法对拟合的曲线进行数据分析选取压点参考点；接着根据导轨直线度合格指标找出不合格点，从压点参考点中确定最终压点；重新调整确定好压点后，再根据跨距最大化的原则，在压点两边对称的确定支点位置；最后对压点的弯曲值和跨距进行归一化处理，根据归一化后的压点的弯曲值和跨距在专家库中匹配相对应的下压量对导轨进行矫直，若矫直后的各项指标满足要求，则将各个指标数据保存到数据库中，否则进行下一次矫直。本发明降低了生产的人工成本，提高了产线的良品率。
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公开(公告)号：CN206378727U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201620929898.5
申请日：2016-08-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的污水监控系统。该系统包括受控对象、太阳能厕所设备、监控终端、网络层与报警模块、监控中心与报警模块，所述受控对象包括水泵、电极和阀门，太阳能厕所设备包括太阳能厕所设备单元，监控终端包括监控终端单元，网络层与报警模块包括Internet、GPRS/GSM网络、第一手机移动终端，监控中心与报警模块包括监控中心、第二手机移动终端。所述太阳能厕所设备单元根据液位信息，判断是否将水泵、电极和阀门打开以调节液位；同时监控终端单元读取系统运行时的参数数据并上传至GPRS/GSM网络；若出现异常情况，向手机移动终端发送报警信号，同时参数数据上传至Internet。本实用新型能够实时准确地监控污水处理中的异常和警报，具有广泛的应用价值和前景。
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