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公开(公告)号：CN115618608A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211284411.9
申请日：2022-10-17
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/26 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于车站仿真的地铁站防汛应急预案推演方法，通过选择需要制定应急预案的地铁站建筑，基于MassMotion建立所选的地铁站建筑的3D仿真模型，调用建立的3D仿真模型对地铁站建筑中积水点的分布、积水面积、水位高度、防汛物资的调用以及人员疏散情况进行模拟，根据模拟结果制定防汛应急预案，并为防汛应急预案配置响应逻辑，当积水时间符合预设情况时调用防汛应急预案进行处理，本申请智能化程度高，可靠性更好。
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公开(公告)号：CN111931978B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010603626.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于时空特性的城市轨道交通客流状态预测方法，首先对AFC数据预处理得到断面客流量；将城轨线网图转化为邻接拓扑图，使用图卷积神经网络提取空间特征；进而将数据输入到长短期记忆网络中，构建城轨客流预测模型，得到下个时间粒度的客流量；对此客流量进一步建立基于风险的持续时间全参数预测模型得到客流持续时间；根据所有数据构建客流量时间序列，使用Fisher有序样本聚类算法，形成线网客流状态序列，得到客流状态的预测值和持续时间。本发明通过基于时空特性的城市轨道交通客流状态预测方法，不仅给出了下一阶段客流状态的预测值，并给出了状态持续时间，为城轨的运营组织提供了更为准确的依据。
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公开(公告)号：CN114565210A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111627948.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京熊猫机电仪技术有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种基于故障树分析的城市轨道交通风险评估方法，包括以下步骤：(1)城市轨道交通运营数据采集；(2)构建城市轨道交通运营风险故障树模型；(3)将人员、设备、环境、管理风险因素集成到城市轨道交通运营风险故障树模型，运用加权事故树分析法，结合风险发生概率，风险发生造成的损失，以及风险随时间的演化程度评估各级灾害事件风险值；(4)根据不同的风险值，判断预警等级，启动相应的应急措施；(5)根据监测数据，得出发展趋势与时间关系图，实现风险预判。本发明解决目前城市轨道交通灾害和风险的识别与预判过于依赖人力，风险规避能力差，风险处置效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115410114A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210919644.5
申请日：2022-08-02
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征的城轨防汛预警方法及系统，包括以下步骤：(1)视频流抽帧解码及格式转化；(2)图像预处理；(3)提取背景图像；(4)铁轨特征提取；(5)轨道异常入侵检测及定位；(6)深度学习神经网络积水检测；(7)积水检测置信度计算；(8)积水深度检测；(9)智能预警。本发明有效提高了城轨运营人员对积水灾害识别的及时性和准确性，有助于决策人员迅速做出应急响应，切实保障汛期城轨运营安全。
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公开(公告)号：CN110738154A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910948618.3
申请日：2019-10-08
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态估计的行人摔倒检测方法，该方法包括：(1)从网络摄像头获取RTSP流并利用GPU硬解成视频帧图像；(2)利用openpose框架进行人体关节点检测，得到行人身体的18个关节点；(3)利用跟踪算法跟踪人体目标，获取同一个人体目标连续多帧的关节点坐标信息；(4)将连续多个关节点坐标信息数据输入到训练后的LSTM神经网络，得到分类结果，判断行人是否摔倒。本发明对于各种角度和场景的监控视频实现高准确率的摔倒检测，具有很高的实际应用价值，准确率高，误报率低，且本发明基于监控摄像头的视频流数据，安装方便且不影响监控环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110309717A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910435344.8
申请日：2019-05-23
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京地铁建设有限责任公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的行人计数方法，使用网络摄像机获取视频帧图像；利用深度神经网络进行目标检测，得到行人检测框；利用跟踪算法对行人框追踪，获得不同行人的运动轨迹；利用计数算法分析行人的运动轨迹，从而判断行人的行走方向及何时计数增加。本发明对于行人拥挤场景和行人稀疏场景均能进行监控计数，具有很高的实际应用价值，计算量小，误辩率低，且只使用单个摄像头，安装方便且对监控环境影响很小。
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公开(公告)号：CN119012466A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411323001.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
IPC: H05B47/11 , H05B47/16 , H05B47/115 , H05B47/165 , H05B45/10 , H05B45/12
Abstract: 本发明公开了一种地铁站台照明节能控制方法及系统，所述控制方法包括：将地铁站台区域划分为三类子区域，确定各子区域第一平均照度上、下限值；分析早高峰、晚高峰、平峰模式下乘客的心理需求，结合不同子区域照度对乘客心理的影响，确定不同模式下各子区域第二平均照度上、下限值，再结合乘客密度确定不同模式下各子区域所需照度值；将地铁站台区域所有灯具进行分组并进行DIALux仿真，计算得到每个灯组对各子区域的照度贡献系数；以所有灯具调光系数和最小为目标函数，以各子区域所需照度值为约束条件，以灯组调光系数为决策变量，构建照明节能控制方程并采用单纯形法求解，获得各灯具的调光系数。本发明能够兼顾节能性和舒适性。
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公开(公告)号：CN111753651A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010405340.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车站二维人群密度分析的地铁群体异常行为检测方法，包括以下步骤：首先对原始视频数据进行预处理，然后采用全卷积U-Net神经网络提取目标特征，接着利用金字塔Lucas-Kanade光流法对目标特征点进行追踪并转换到车站二维空间坐标系下，最后利用支持向量机和随机森林对提取的群体运动特征信息进行训练和学习，完成群体异常行为的检测，本发明的检测方法提高异常检测速度和识别率，保证在不同场景下的适用性，降低群体异常行为识别的误检率和漏检率。
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公开(公告)号：CN119832926A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411826440.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
IPC: G10L21/0272 , G10L21/0208
Abstract: 本发明公开了一种基于地铁车厢运行环境下的智能语音分离方法及系统；属于语音处理技术领域，其操作步骤：利用多通道麦克风阵列采集地铁车厢内的混合语音信号；对采集的混合信号进行带通滤波，使用巴特沃斯滤波器去除不必要的频段噪声，保留语音的核心频段；采用独立分量分析模型对混合信号进行分离，通过建立线性瞬时混合模型，假设噪声源彼此独立，通过自然梯度算法更新分离矩阵，最终将混合信号分离为独立的语音信号和噪声信号；此外，采用自适应步长与动量因子优化算法提升收敛速度和分离精度。本发明的系统部分包括信号采集模块、信号处理模块和输出模块。本发明在地铁车厢复杂噪声环境下，能够显著提升语音信号的信噪比和分离效果。
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公开(公告)号：CN118211483A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410405839.7
申请日：2024-04-07
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通流量分配及修正方法，包括：获取并分析处理手机信令数据、自动售检票系统交易数据和列车运营时刻表数据；构建城市轨道交通系统网络拓扑模型搜寻网络OD对间的可行路径；得到OD对间乘客可行路径选择的初始概率；估计可行路径的乘客旅行时间分布，建立OD对路径旅行时间分布的混合高斯模型；利用图解法计算一天中所有时间段内OD对所有路径到达目的地的乘客估计数；构建混合优化模型，利用序列最小二乘法校准路径修正系数，得到真实的客流路径分配情况，完成城市轨道交通流量分配。本发明方法能够获得城市轨道交通客流分配情况，为轨道交通的客流需求估算、线网服务水平评价、票务清分、列车运行图优化等提供依据。
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