公开(公告)号：CN106097317A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610392354.4

申请日：2016-06-02

Applicant: 南京康尼机电股份有限公司

Inventor： 缪小冬 ,  史翔 ,  王爱青 ,  许志兴 ,  王卫 ,  邵现京

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/0004 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20024

Abstract: 本发明公开了一种基于离散余弦相位信息的多光斑检测和定位方法，包括采用离散余弦相位信息的多目标区域增强，采用遍历阈值最大方差进行二值化分割及边缘检测，以及采用图像矩方法的多光斑质心计算，最终得到所有光斑的边缘和质心。本发明充分考虑了离散数据的相位信息，来实现图像目标检测。本发明计算速度快，结果有效，可靠，适用于激光测量，机器人视觉定位，光学精密测量等相关领域。

公开(公告)号：CN115393772A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211087809.3

申请日：2022-09-07

Applicant: 南京康尼机电股份有限公司

Inventor： 朱文明 ,  缪小冬 ,  丁瑞权 ,  季卫东 ,  曹莹 ,  谢小刚

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/44 ,  G06T7/80 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明公开了一种面向轨道车辆车门运动的视觉检测方法，首先，搭建测量环境，安装包括视频采集设备和数据处理设备的测量装置；其次，对运动物体的运动状态进行准确拍摄，获取视频数据：然后，对获取的视频数据进行边缘检测，提取视频数据的关键特征；最后，对车门运动的位移、速度、动能进行计算，并显示在界面上。本发明利用处理现场采集的视频，采用图像处理技术与视觉测量算法对运动车门进行测量的方法，解决了现有传感器测量数据单一的问题；同时，本发明克服了复杂环境对视觉特征检测难、标定难、精度误差大的问题。

公开(公告)号：CN106023227A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610383837.8

申请日：2016-06-02

Applicant: 南京康尼机电股份有限公司

Inventor： 缪小冬 ,  史翔 ,  王爱青 ,  许志兴 ,  邵现京 ,  王卫

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种用于轨道车辆门锁开关的非接触监测方法与装置，包括用于供电的供电模块以及与供电模块相连的开关模块，其特征在于，还包括数据传输处理模块，所述数据传输处理模块连接有照明装置和图像传感器，所述照明装置和图像传感器通过固定装置固定到车门架上，门锁上设有标记。本发明提供的非接触传感装置采用性价比高的非接触图像传感器，安全简便，结构紧凑，不影响其它设备的运行。算法部分采用传统的滤波方法，特征提取和目标检测定位，计算量小。因此，在轨道车辆门系统内安装该装置能够采集到有效的数据，给予轨道交通系统安全保障。